巡检机器人制造技术

一种巡检机器人，通过加入盘点识别装置、控制器、第一盘点机构以及第二盘点机构对待盘点设备进行盘点以解决传统技术方案中存在的耗费人力的问题，通过盘点识别装置获取盘点设备的三维数据，并通过控制器调整第一盘点机构和第二盘点机构的位置，从而使得第一盘点机构和第二盘点机构可准确便捷的读取对应的待盘点设备的信息，并通过比对第一盘点机构和第二盘点机构获取的第一标签信息和第二标签信息以实现对待检测设备的双重盘点，提高了盘点的准确率，即解决了传统的技术方案中存在的盘点准确率低和耗费人力的问题。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人
本技术属于机器人控制
，尤其涉及一种巡检机器人。
技术介绍
目前，传统的实体货物一般是采用人工盘点，但是采用人工盘点的方式容易出现错检和漏检的方式，而且耗费人力，因此，传统的技术方案中存在盘点准确率低和耗费人力的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种巡检机器人，旨在解决传统的技术方案中存在的盘点准确率低和耗费人力的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种巡检机器人，包括：控制器、用于获取待盘点设备的三维数据的盘点识别装置、用于获取所述待盘点设备的第一标签信息的第一盘点机构以及用于获取所述待盘点设备的第二标签信息的第二盘点机构，所述盘点识别装置获取所述待盘点设备的三维数据输送给所述控制器，所述控制器根据所述三维数据控制所述第一盘点机构移动至所述待盘点设备的第一目标位置以获取所述待盘点设备的第一标签信息，并控制所述第二盘点机构移动至所述待盘点设备的第二目标位置以获取所述待盘点设备的第二标签信息。在一个实施例中，所述盘点识别装置包括RGBD摄像机。在一个实施例中，所述第一盘点机构包括：RFID天线、转向机构以及RFID读写器，所述RFID天线可转动地设置于所述转向机构上，所述RFID天线与所述RFID读写器连接，所述RFID读写器通过所述RFID天线读取所述待盘点设备的RFID标签，所述第一标签信息包括所述RFID标签。在一个实施例中，所述RFID天线的收发功率可调。在一个实施例中，所述转向机构包括步进电机。在一个实施例中，所述第二盘点机构包括云台和升降机构，所述云台设置于所述升降机构上，所述云台可在所述升降机构驱动下上下移动。在一个实施例中，所述云台为热成像双光谱云台，所述热成像双光谱云台用于检测所述待盘点设备的温度和拍摄二维码图片，所述第二标签信息包括二维码信息和所述待盘点设备的温度参数。在一个实施例中，还包括多个通信接口，所述控制器分别通过各个所述通信接口与所述盘点识别装置、第一盘点机构以及第二盘点机构连接。在一个实施例中，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器的数据端连接，所述控制器通过所述无线通信模块与上位机通讯。在一个实施例中，所述巡检机器人还包括：主电路与屏蔽装置，所述屏蔽装置用于包裹所述主电路的各接线线缆。上述的巡检机器人，通过加入盘点识别装置、控制器、第一盘点机构以及第二盘点机构对待盘点设备进行盘点以解决传统技术方案中存在的耗费人力的问题，通过盘点识别装置获取盘点设备的三维数据，并通过控制器调整第一盘点机构和第二盘点机构的位置，从而使得第一盘点机构和第二盘点机构可准确便捷的读取对应的待盘点设备的信息，并通过比对第一盘点机构和第二盘点机构获取的第一标签信息和第二标签信息以实现对待检测设备的双重盘点，提高了盘点的准确率，即解决了传统的技术方案中存在的盘点准确率低和耗费人力的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的巡检机器人的电路示意图；图2为图1所示的巡检机器人中第一盘点机构的示例电路原理图；图3为图2所示的巡检机器人中第一盘点机构的另一示例电路原理图；图4为图1所示的巡检机器人中第二盘点机构的示例电路原理图；图5为图1所示的巡检机器人的另一电路示意图；图6为图1所示的巡检机器人的另一电路示意图；图7为本专利技术一实施例提供的巡检机器人的屏蔽装置的示意图；图8为本专利技术一实施例提供的巡检机器人的控制方法的具体流程图；图9为图8所示的巡检机器人的控制方法中的步骤S300的具体流程图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术实施例的第一方面提供的巡检机器人的电路示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：本实施例中的巡检机器人，包括：盘点识别装置200、控制器100、第一盘点机构300以及第二盘点机构400，控制器100与盘点识别装置200连接，第一盘点机构300与控制器100连接，第二盘点机构400与控制器100连接；盘点识别装置200用于获取待盘点设备的三维数据；第一盘点机构300用于获取待盘点设备的第一标签信息；第二盘点机构400用于获取待盘点设备的第二标签信息；盘点识别装置200获取待盘点设备的三维数据输送给控制器100，控制器100根据三维数据控制第一盘点机构300移动至待盘点设备的第一目标位置以获取所待盘点设备的第一标签信息，并控制第二盘点机构400移动至待盘点设备的第二目标位置以获取待盘点设备的第二标签信息。控制器100根据第一标签信息和/或第二标签信息共同判断待盘点设备是否为目标盘点设备，也可以将第一标签信息和第二标签信息上传到上位机500，上位机500根据第一标签信息和/或第二标签信息判断待盘点设备是否为目标盘点设备。应理解，待盘点设备应当设置有唯一ID识别的第一标签信息和第二标签信息，其中，第一标签信息和第二标签信息可以包括射频标签和二维码；第一目标位置为第一盘点机构可以获取到第一标签信息的位置，例如待盘点设备的第一标签信息所在的位置或者其他第一标签信息的被识别范围内；第二目标位置为第二盘点机构可以获取到第二标签信息的位置，例如待盘点设备的第二标签信息所在的位置；本实施例中的三维数据包括待盘点设备的高度、方向角度、宽度、深度等数据，可以通过三维数据识别和读取的器件来获取三维数据，例如RGBD摄像机；盘点识别装置200可以由能够识别三维信息的RGBD摄像机构成；控制器100可以为微处理器，例如单片机；第一盘点机构300和第二盘点机构400可以为能够读取标签信息的电路，或者可以通过获取标签信息的图像，进而由控制器100或者上位机500从该图像中读取对应的标签信息的器件或者设备构成，例如云台摄像机。上位机500可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。上位机500可包括，但不仅限于，处理器、存储器，还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。所称处理器可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：控制器、用于获取待盘点设备的三维数据的盘点识别装置、用于获取所述待盘点设备的第一标签信息的第一盘点机构以及用于获取所述待盘点设备的第二标签信息的第二盘点机构，所述盘点识别装置获取所述待盘点设备的三维数据输送给所述控制器，所述控制器根据所述三维数据控制所述第一盘点机构移动至所述待盘点设备的第一目标位置以获取所述待盘点设备的第一标签信息，并控制所述第二盘点机构移动至所述待盘点设备的第二目标位置以获取所述待盘点设备的第二标签信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：控制器、用于获取待盘点设备的三维数据的盘点识别装置、用于获取所述待盘点设备的第一标签信息的第一盘点机构以及用于获取所述待盘点设备的第二标签信息的第二盘点机构，所述盘点识别装置获取所述待盘点设备的三维数据输送给所述控制器，所述控制器根据所述三维数据控制所述第一盘点机构移动至所述待盘点设备的第一目标位置以获取所述待盘点设备的第一标签信息，并控制所述第二盘点机构移动至所述待盘点设备的第二目标位置以获取所述待盘点设备的第二标签信息。


2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述盘点识别装置包括RGBD摄像机。


3.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一盘点机构包括：RFID天线、转向机构以及RFID读写器，所述RFID天线可转动地设置于所述转向机构上，所述RFID天线与所述RFID读写器连接，所述RFID读写器通过所述RFID天线读取所述待盘点设备的RFID标签，所述第一标签信息包括所述RFID标签。


4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述RFID天线的收发功率可调。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉奇，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44