巡检机器人制造技术

一种巡检机器人，通过加入盘点识别装置、控制器、第一盘点机构以及第二盘点机构对待盘点设备进行盘点以解决传统技术方案中存在的耗费人力的问题，通过盘点识别装置获取盘点设备的三维数据，并通过控制器调整第一盘点机构和第二盘点机构的位置，从而使得第一盘点机构和第二盘点机构可准确便捷的读取对应的待盘点设备的信息，并通过比对第一盘点机构和第二盘点机构获取的第一标签信息和第二标签信息以实现对待检测设备的双重盘点，提高了盘点的准确率，即解决了传统的技术方案中存在的盘点准确率低和耗费人力的问题。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人
本技术属于机器人控制
，尤其涉及一种巡检机器人。
技术介绍
目前，传统的实体货物一般是采用人工盘点，但是采用人工盘点的方式容易出现错检和漏检的方式，而且耗费人力，因此，传统的技术方案中存在盘点准确率低和耗费人力的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种巡检机器人，旨在解决传统的技术方案中存在的盘点准确率低和耗费人力的问题。本技术实施例的第一方面提供了一种巡检机器人，包括：控制器、用于获取待盘点设备的三维数据的盘点识别装置、用于获取所述待盘点设备的第一标签信息的第一盘点机构以及用于获取所述待盘点设备的第二标签信息的第二盘点机构，所述盘点识别装置获取所述待盘点设备的三维数据输送给所述控制器，所述控制器根据所述三维数据控制所述第一盘点机构移动至所述待盘点设备的第一目标位置以获取所述待盘点设备的第一标签信息，并控制所述第二盘点机构移动至所述待盘点设备的第二目标位置以获取所述待盘点设备的第二标签信息。在一个实施例中，所述盘点识别装置包括RGBD摄像机。在一个实施例中，所述第一盘点机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：控制器、用于获取待盘点设备的三维数据的盘点识别装置、用于获取所述待盘点设备的第一标签信息的第一盘点机构以及用于获取所述待盘点设备的第二标签信息的第二盘点机构，所述盘点识别装置获取所述待盘点设备的三维数据输送给所述控制器，所述控制器根据所述三维数据控制所述第一盘点机构移动至所述待盘点设备的第一目标位置以获取所述待盘点设备的第一标签信息，并控制所述第二盘点机构移动至所述待盘点设备的第二目标位置以获取所述待盘点设备的第二标签信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：控制器、用于获取待盘点设备的三维数据的盘点识别装置、用于获取所述待盘点设备的第一标签信息的第一盘点机构以及用于获取所述待盘点设备的第二标签信息的第二盘点机构，所述盘点识别装置获取所述待盘点设备的三维数据输送给所述控制器，所述控制器根据所述三维数据控制所述第一盘点机构移动至所述待盘点设备的第一目标位置以获取所述待盘点设备的第一标签信息，并控制所述第二盘点机构移动至所述待盘点设备的第二目标位置以获取所述待盘点设备的第二标签信息。


2.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述盘点识别装置包括RGBD摄像机。


3.如权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一盘点机构包括：RFID天线、转向机构以及RFID读写器，所述RFID天线可转动地设置于所述转向机构上，所述RFID天线与所述RFID读写器连接，所述RFID读写器通过所述RFID天线读取所述待盘点设备的RFID标签，所述第一标签信息包括所述RFID标签。


4.如权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述RFID天线的收发功率可调。

...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉奇，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44