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一种裁判系统(100)及其控制方法、攻击事件的控制方法、控制终端(120)和机器人(110)。裁判系统(100)的控制方法包括：在第一机器人(10)的攻击装置(50)向第二机器人(20)发起攻击时，第一机器人(10)将第一机器人(10)的身...该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。
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