【技术实现步骤摘要】
一种核电厂的应急机器人
：本专利技术属于一种核电厂应用机器人的
，更具体地，涉及一种具体应用于核电厂环境参数(辐射剂量、温度、湿度)探测的应急机器人。
技术介绍
：在核工业应用领域，由于设备本身或其运行环境具有放射性，人员操作时存在安全风险或操作受限的情况。因此很多情况下，核电厂会使用机器人进行设备检修、放射性废物处理、事故情况下应急处理等工作、这样一方面可以降低人工防护设备的成本及管理成本，另一方面可在人员操作前对厂房环境做出准确判断，降低工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大，核电站对机器人的需求也将日益迫切。
技术实现思路
：本专利技术需解决的问题是专门针对核电厂环境，研发电厂事故情况下的应急机器人。主要功能为当核电站发生设计基准事故时，应急机器人能先期进入厂房并对厂房内的环境进行探测，为人工干预提供数据支持。该机器人为人工远程操作，装有升降式摄像头，可实时传回厂房画面，工作人员可对事故情况作出初步判断。机器人上装有盖格计数器，可探测环境中的辐射剂量，数据经...
【技术保护点】
1.一种核电厂的应急机器人，其特征在于：包括运动部件和探测组件，探测元件设在运动部件的上部；/n其中，运动部件包括驱动单元、履带单元、驱动轮、承重轮和导向轮，驱动轮设在履带单元横向的第一端，导向轮设在履带单元横向的第二端，在履带单元上的驱动轮和导向轮之间设有横向布置的若干个承重轮，驱动单元驱动驱动轮转动；应急机器人还包括箱体，所述探测组件包括摄像头、温湿度传感器和辐射探测器，辐射探测器和温湿度传感器在箱体外壁；/n其中，摄像头可伸出箱体后对环境进行拍摄，温湿度传感器采用实时监控，湿度范围0％—100％，误差±2％；辐射探测器可以实现环境辐射量的实时探测并无线传输给手机端接收。/n
【技术特征摘要】
1.一种核电厂的应急机器人，其特征在于：包括运动部件和探测组件，探测元件设在运动部件的上部；
其中，运动部件包括驱动单元、履带单元、驱动轮、承重轮和导向轮，驱动轮设在履带单元横向的第一端，导向轮设在履带单元横向的第二端，在履带单元上的驱动轮和导向轮之间设有横向布置的若干个承重轮，驱动单元驱动驱动轮转动；应急机器人还包括箱体，所述探测组件包括摄像头、温湿度传感器和辐射探测器，辐射探测器和温湿度传感器在箱体外壁；
其中，摄像头可伸出箱体后对环境进行拍摄，温湿度传感器采用实时监控，湿度范围0％—100％，误差±2％；辐射探测器可以实现环境辐射量的实时探测并无线传输给手机端接收。
2.根据权利要求1所述的一种核电厂的应急机器人，其特征在于：所述温湿度传感器采用LKD-RMU-4437温湿度监测计，采用锂电池长时间待机，数据远程传输至终端PC，测温范围－40℃—100℃误差±0.3℃；湿度范围0％—100％，误差±2％。
3.根据权利要求1所述的一种核电厂的应急机器人，其特征在于：所述探测器采用盖格管，可探测α粒子、β粒子、γ射线和X射线的电离辐射强度。
4.根据权利要求3所述的一种核电厂的应急机器人，其特征在于：所述盖格管由充气的管或小室作探头，当向探头施加的电压达到一定范围时，射线在管内每电离产生一对离子，就能放大产生一个相同大小的电脉冲并经电路处理成电平信号，电平信号...
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