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本发明揭示了一种核电厂的应急机器人，包括运动部件和探测组件，探测元件设在运动部件的上部；其中，运动部件包括驱动单元、履带单元、驱动轮、承重轮和导向轮，驱动轮设在履带单元横向的第一端，导向轮设在履带单元横向的第二端，在履带单元上的驱动轮和导向...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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