本发明属于医疗手术器械技术领域，本发明所提出的绳体压接工装，该绳体压接工装包括压头

本发明属于医疗手术器械技术领域，本发明所提出的绳体压接工装，绳体压接工装包括压头

本发明公开了一种手术机器人控制台的锁紧机构和手术机器人控制台，属于刹车驻车技术领域

本发明公开了一种手术机器人的位姿预警方法

一种手术器械防脱落隔菌装置，本发明涉及手术器械技术领域。本发明为了解决现有技术中手术器械接口装置将手术器械挂接在手术机器人的机械臂上稳定性不高，手术器械有可能脱落的问题。本发明包括上接口板、下接口板、接口板按键和防脱卡扣；所述上接口板设...

一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构，本发明涉及手术医疗器械技术领域。本发明为了解决现有技术中手术器械在手术中发生脱离控制现象，可能对患者造成损伤的问题。本发明包括加持框架、磁铁盖板、磁铁、夹持臂顶块、夹持臂、弹簧和尾部盖板；所述加持...

本发明提供了一种手术机器人系统及其扫描方法，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、扫描机构以及机械臂，扫描机构包括转动座和两个连接臂，转动座绕沿前后向延伸的第一轴线可转动地安装于所述机器人本体，转动座上形成有沿所述第一轴线延伸的过孔，两个...

本申请涉及设备脚踏切换方法、装置、设备及存储介质，应用于手术设备，设备可以配置手术器械，设备包括脚踏，脚踏用于控制手术器械，方法包括：获取设备配置的手术器械的第一配置类型；获取脚踏当前的第二配置类型；判断第一配置类型和第二配置类型是否匹...

本实用新型公开了一种清洗装置及具有其的医疗设备，清洗装置包括箱体、夹持组件以及喷头。箱体内限定有容纳腔，夹持组件在夹持状态和松开状态之间可切换地设于箱体，在夹持组件处于夹持状态的情况下，夹持组件适于夹持被夹持件，在夹持组件处于松开状态的...

本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统的控制方法、装置、手术机器人系统即手术机器人系统的控制处理设备。所述系统包括可更换的手术器械，所述方法包括：检测所述手术器械是否安装成功；在所述手术器械安装成功的情况下，与所述手术器...

本实用新型提供一种机械臂腹腔镜接口装置，涉及医疗器械技术领域。机械臂腹腔镜接口装置包括底座、插拔件和用于与腹腔镜连接的空心轴，所述空心轴与所述底座转动连接，所述插拔件包括凸台和滑杆，所述滑杆的一端与所述凸台连接，所述滑杆的另一端贯穿所述...

本发明提供一种手术机器人自运动自检方法、装置、设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：获取所述操作手的当前位置，将所述操作手的当前位置作为起始点；获取预设数量的轨迹目标点，当所述轨迹目标点处于预设空间范围内时，根据所述起始点和所...

本发明涉及医疗操控台技术领域，并提供一种踏板可自动旋转的医疗操控台及手术机器人系统，包括：第一底座；总踏板，与所述第一底座铰接；以及第一直线驱动机构，包括第一伸缩杆和第一基座，所述第一伸缩杆插入所述第一基座中，所述第一基座用于驱动所述第...

本发明提供了一种驻车装置及医生控制台，涉及机械制动技术领域，驻车装置包括脚踏机构，其包括踏板、支架、摆杆和弹簧，支架用于安装在底板上，踏板活动连接于支架，弹簧的一端连接于踏板，且另一端连接于支架，踏板上设置有滑槽和凸块，摆杆的一端铰接于...

本发明提供了一种训练数据的获取方法、装置及计算机设备，涉及人工智能及图像识别领域，所述方法包括：获取器械视频；根据所述器械视频，获取多个器械桢图片，其中，多个所述器械桢图片按照预设标准排序；对每个所述器械桢图片进行去除背景操作，得到每个...

本实用新型提供一种戳卡夹持装置，涉及医疗设备技术领域，包括底座、夹持机构和判断机构，夹持机构的第一夹爪和第二夹爪相对设置并分别与底座的底座本体铰接，判断机构的推杆设置在底座的安装槽结构内并用于沿底座的长度方向移动，判断机构的点触开关设置...

本申请公开了一种循环输送装置，包括：机体，机体具有依次布置的前处理区间、检测区间和后处理区间；转运组件，转运组件设于前处理区间；前处理输送组件，前处理输送组件设于机体并连通前处理区间、检测区间和后处理区间；后处理输送组件，后处理输送组件...

本申请涉及一种器械冲洗座组件，包括：基座；上盖，所述上盖设于所述基座的第一侧，并与所述基座配合限定出冲洗室，所述上盖设有与所述冲洗室连通的进水口；中间支架，所述中间支架设于所述基座的第一侧且位于所述冲洗室，所述中间支架设有相对布置的第一...

本实用新型提供了一种数据线端子防脱结构及数据线组件，涉及数据线接头技术领域，所述数据线端子防脱结构包括支撑框架、防脱盖、转动轴及扭簧，支撑框架用于固定在插线面板上，支撑框架与防脱盖之间形成用于插接数据线端子的安装通道，支撑框架通过转动轴...

本实用新型提供了一种离合开关机构及手术机器人系统，涉及手术机器人技术领域，所述离合开关机构包括导向滑动座、导向轴、弹性部件、导向固定座及触发件，导向轴与导向滑动座固定连接，导向滑动座通过导向轴与导向固定座滑动连接，导向轴上套设有弹性部件...