一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构制造技术

一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构，本发明专利技术涉及手术医疗器械技术领域。本发明专利技术为了解决现有技术中手术器械在手术中发生脱离控制现象，可能对患者造成损伤的问题。本发明专利技术包括加持框架、磁铁盖板、磁铁、夹持臂顶块、夹持臂、弹簧和尾部盖板；所述加持框架的前端设置有磁铁盖板，后端设置有尾部盖板，所述加持框架的内部设置有夹持臂顶块，所述夹持臂顶块的两端分别设置有一个夹持臂，所述夹持臂转动连接在加持框架上，所述磁铁盖板上设置有磁铁，所述夹持臂顶块和所述尾部盖板之间设置有弹簧，所述磁铁盖板与穿刺器套管的夹持座接触，所述夹持臂用于夹持夹持座。本发明专利技术用于手术器械隔菌防脱落连接。术器械隔菌防脱落连接。术器械隔菌防脱落连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构


[0001]本专利技术涉及手术医疗器械
，具体涉及一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构。

技术介绍

[0002]医生通过手术机器人进行手术时，手术器械需要挂接在机器人的机械臂末端执行器上，依靠末端执行器驱动手术器械，手术器械可以反复高温灭菌及其他消毒杀菌措施以达到满足手术的洁净度，但机械臂不能频繁清洗消毒；且手术器械为挂接方式，卡扣固定，可拆卸，即插即用，手术臂为不可拆卸，为将机械臂与手术环境隔离，因此需在机械臂与手术环境之间设置一层隔菌防护罩；同时为使机械臂末端执行器依旧能够控制手术器械，因此需在保护罩的对应位置处设置一种接口装置，此装置可实现机械臂末端与手术器械的对接，并同时拥有隔菌的功能；但医疗器械对使用可靠度有着较高的要求，若手术器械在手术中脱离控制，可能对患者造成极大的损伤，因此接口装置需保证在手术器械挂接上之后稳定可靠不脱落，配合紧密，因此设计一种手术器械防脱落隔菌接口装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题，进而提供一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构。
[0004]本专利技术为解决上述问题采取的技术方案是：一种手术器械防脱落隔菌接口装置，包括夹持框架、磁铁盖板、磁铁、夹持臂顶块、夹持臂、弹簧和尾部盖板；所述夹持框架的前端设置有磁铁盖板，后端设置有尾部盖板，所述夹持框架的内部设置有夹持臂顶块，所述夹持臂顶块的两端分别设置有一个夹持臂，所述夹持臂转动连接在夹持框架上，所述磁铁盖板上设置有磁铁，所述夹持臂顶块和所述尾部盖板之间设置有弹簧，所述磁铁盖板与穿刺器套管的夹持座接触，所述夹持臂用于夹持夹持座。
[0005]进一步地，所述夹持框架的下部安装有触发开关，所述触发开关的前端设置有开关顶杆，所述开关顶杆与穿刺器套管的夹持座接触。
[0006]进一步地，所述夹持框架中心设置有方形槽口，所述夹持臂顶块滑动连接在方形槽口内部。
[0007]进一步地，所述夹持臂的中部通过夹持臂销轴与夹持框架转动连接。
[0008]进一步地，所述夹持臂顶块的上方设置有按动把手，所述按动把手的两侧分别设置有水平的导向滑块，所述导向滑块的一端连接有压紧斜面。
[0009]进一步地，所述夹持臂顶块靠近按动把手的一端设置有圆柱盲孔，所述圆柱盲孔内部安装有弹簧。
[0010]进一步地，所述夹持臂包括夹持臂前端、夹持臂销孔和夹持臂尾端；所述夹持臂销孔中穿有夹持臂销轴，所述夹持臂前端设置有斜度，所述夹持臂尾端设置有斜度。
[0011]进一步地，所述开关顶杆为阶梯轴结构，头部设置有圆弧面，尾部设置有凸台，所
述圆弧面与夹持座接触，所述凸台与触发开关接触。
[0012]进一步地，所述磁铁盖板底部设置有磁铁盖板导向槽口。
[0013]进一步地，所述方形槽口的底部设置有夹持框架导向槽口。
[0014]本专利技术具有以下有益技术效果：
[0015]本专利技术使得机器人辅助的内窥镜手术中，使用穿刺器套管的机械臂无需穿刺器隔套的对位安装，节省术前准备时间。本专利技术使用穿刺器套管的机械臂无需穿刺器隔套的使用，降低无菌保护罩的成本。
[0016]本专利技术夹紧臂在夹持臂顶块的作用下，夹紧穿刺器套管，两两零件之间的力均通过斜面传递，不存在机械限位，有效消除了穿刺其套管与夹持机构之间的间隙，提高穿刺其套管的稳定性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的爆炸结构示意图；
[0019]图3是本专利技术未夹持穿刺器套管的结构示意图；
[0020]图4是夹持框架的结构示意图；
[0021]图5是夹持臂顶块的结构示意图之一；
[0022]图6是夹持臂顶块的结构示意图之二；
[0023]图7是夹持臂的结构示意图之一；
[0024]图8是夹持臂的结构示意图之二；
[0025]图9是本专利技术的内部结构示意图；
[0026]图10是触发开关的安装结构示意图；
[0027]图中，1、穿刺器套管；101、管状结构；102、夹持座；2、夹持框架；201、方形槽口；202、夹持框架导向槽口；3、磁铁盖板；301、磁铁盖板导向槽口；4、磁铁；5、夹持臂顶块；501、按动把手；502、压紧斜面；503、导向滑块；504、圆柱盲孔；6、夹持臂；601、夹持臂前端；602、夹持臂销孔；603、夹持臂尾端；7、夹持臂销轴；8、弹簧；9、尾部盖板；10、开关顶杆；11、触发开关。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]具体实施方式一：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构，包括夹持框架2、磁铁盖板3、磁铁4、夹持臂顶块5、夹持臂6、弹簧8和尾部盖板9；所述夹持框架2的前端设置有磁铁盖板3，后端设置有尾部盖板9，所述夹持框架2的内部设置有夹持臂顶块5，所述夹持臂顶块5的两端分别设置有一个夹持臂6，所述夹持臂6转动连接在夹持框架2上，所述磁铁盖板3上设置有磁铁4，所述夹持臂顶块5和所述尾部盖板9之间设置有弹簧8，所述磁铁盖板3与穿刺器套管1的夹持座102接触，所述夹持臂6用于夹持夹持座102。
[0030]具体实施方式二：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述夹持框架2的下部安装有触发开关11，所述触发开关11的前端设置有开关顶杆10，所述开关顶杆10与穿刺器套管1的夹持座102接触。
[0031]本实施方式采用的夹持框架2前端设有阶梯型方形槽口，与较深的方形槽口尺寸配合的方形磁铁4置入方形槽口中，磁铁盖板3通过沉头孔将磁铁4压在夹持框架2内，磁铁盖板3置入前端较浅的方形槽口中；磁铁盖板3及夹持框架2底部设有圆弧形导向槽口，开关顶杆10从圆弧形导向槽口插入，在夹持臂顶块5的下面设置有触发开关11；所述的穿刺器套管1其特征为主体为旋转体结构，下方设有细长管状结构101，上方直径较大的部分设有夹持座102，夹持座102的尾部具有凸起的斜面边沿，用以与夹持臂6配合。
[0032]其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
[0033]具体实施方式三：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述夹持框架2中心设置有方形槽口201，所述夹持臂顶块5滑动连接在方形槽口201内部；所述夹持臂6的中部通过夹持臂销轴7与夹持框架2转动连接。
[0034]本实施方式采用的夹持臂6中间具有夹持臂销孔602，夹持臂前端601与夹持臂尾端603均具有特定斜度的配合面，夹持臂销轴7从夹持框架2底部的沉头通孔穿过，中间穿过夹持臂6，并穿入夹持框架2的上半部分沉头通孔处，夹持框架2对夹持臂销轴7提供支撑，夹持臂6可在其中转动。
[0035]其它组成及连接关系与具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构，其特征在于：包括夹持框架(2)、磁铁盖板(3)、磁铁(4)、夹持臂顶块(5)、夹持臂(6)、弹簧(8)和尾部盖板(9)；所述夹持框架(2)的前端设置有磁铁盖板(3)，后端设置有尾部盖板(9)，所述夹持框架(2)的内部设置有夹持臂顶块(5)，所述夹持臂顶块(5)的两端分别设置有一个夹持臂(6)，所述夹持臂(6)转动连接在夹持框架(2)上，所述磁铁盖板(3)上设置有磁铁(4)，所述夹持臂顶块(5)和所述尾部盖板(9)之间设置有弹簧(8)，所述磁铁盖板(3)与穿刺器套管(1)的夹持座(102)接触，所述夹持臂(6)用于夹持夹持座(102)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构，其特征在于：所述夹持框架(2)的下部安装有触发开关(11)，所述触发开关(11)的前端设置有开关顶杆(10)，所述开关顶杆(10)与穿刺器套管(1)的夹持座(102)接触。3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构，其特征在于：所述夹持框架(2)中心设置有方形槽口(201)，所述夹持臂顶块(5)滑动连接在方形槽口(201)内部。4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂末端穿刺器套管的夹持机构，其特征在于：所述夹持臂(6)的中部通过夹持臂销轴(7)与夹持框架(2)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，裴炎义，袁宝武，冯海生，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：