机械臂系统及外科手术系统技术方案

本公开公开了一种机械臂系统，包括机械臂、电动工具、电源以及电机驱动器，机械臂具有基座端和末端；电动工具设置于机械臂的末端；电源设置在机械臂基座端一侧，用于输出恒定电流；电机驱动器，设置在机械臂的末端，用于驱动电动工具的电机；电机驱动器用于将恒定电流转换为电动工具所需的可变电流。其中电机驱动器的设置，既减少了电机驱动器和电机间电流通路受到的电磁干扰，又能满足外科手术系统的临床使用需求。使用需求。使用需求。

【技术实现步骤摘要】
机械臂系统及外科手术系统


[0001]本公开涉及医疗器械领域，具体涉及机械臂系统及外科手术系统。

技术介绍

[0002]机器人辅助的骨科手术系统中，一些系统提供机械臂搭载的机械定位结构，由外科医生操持电动摆锯或电动锉等动力工具在机械定位结构的导向下对骨进行操作；另一些系统中使用协作机械臂，机械臂搭载动力工具并提供对动力工具的导向，外科医生可以直接推动动力工具或机械臂末端对骨进行操作。
[0003]一般地，外科手术系统中的机械臂系统包括机械臂和台车。机械臂是复杂的机电结构，需要控制模块等配套附件。台车用于承载机械臂和配套附件。动力工具不需要很大的功率，因此多应用直流电机。直流电机中，无刷直流电机相对于有刷直流电机具有更好的性能，因此应用广泛。然而，无刷直流电机不能直接使用直流电源提供的恒定电流，需要使用经过驱动模块处理后形成的脉冲直流电。另外，无刷直流电机的正常运行还需控制模块接收控制信号以形成所需的脉冲直流电。在一般应用环境中，使用无刷直流电机的机器的驱动模块可以与电机较为集中地装配在一起，这样可以减少电机和驱动模块之间电缆的使用，有利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂系统，其特征在于，包括：机械臂，具有基座端和末端，所述末端用于连接外科手术用的电动工具；电源，设置在机械臂基座端一侧，用于输出恒定电流；以及电机驱动器，设置在所述机械臂的末端，用于驱动所述电动工具的电机；所述电机驱动器用于将所述恒定电流转换为所述电动工具所需的可变电流。2.根据权利要求1所述的机械臂系统，其特征在于，所述电源与所述电机驱动器之间的电流通路位于所述机械臂内。3.根据权利要求1所述的机械臂系统，其特征在于，所述电机与所述电机驱动器之间的电流通路位于所述电动工具内。4.根据权利要求1所述的机械臂系统，其特征在于，还包括转接装置，所述电动工具经由所述转接装置设置于所述机械臂的末端，所述电机驱动器设置于所述转接装置内。5.根据权利要求4所述的机械臂系统，其特征在于，所述转接装置具有金属壳体。6.根据权利要求4所述的机械臂系统，其特征在于，所述转接装置被构造为所述转接装置与所述机械臂连接时，所述电机驱动器与所述电源间形成通路；所述转接装置与所述电动工具连接时，所述电机驱动器与所述电机间形成通路。7.根据权利要求6所述的机械臂系统，其特征在于，所述转接装置与所述机械臂可拆卸连接。8.根据权利要求6所述的机械臂系统，其特征在于，所述转接装置与所述执行器可拆卸连接。9.根据权利要求6所述的机械臂系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金榜，张钊，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：