本申请涉及设备脚踏切换方法、装置、设备及存储介质，应用于手术设备，设备可以配置手术器械，设备包括脚踏，脚踏用于控制手术器械，方法包括：获取设备配置的手术器械的第一配置类型；获取脚踏当前的第二配置类型；判断第一配置类型和第二配置类型是否匹配，若不匹配，则切换第二配置类型；本发明专利技术的设备脚踏切换方法，根据判断手术器械的设备类型以及器械位置，通过改变脚踏位置以及脚踏可控制的设备类型，达到脚踏控制的设备类型与对应位置相同的手术器械的设备类型相同，实现对单脚踏开关和双脚踏开关之间，以及单脚踏开关的踏板位置之间的快速切换，适应各种环境及需求。适应各种环境及需求。适应各种环境及需求。
【技术实现步骤摘要】
设备脚踏切换方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及设备脚踏切换方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前在医疗器械领域，机器人辅助器械的应用已经十分广泛，但是由于应用的场景不同，操作部件的控制也是不同的，例如器械脚踏，器械脚踏通过接收控制信息，对机器人上的医疗器械进行控制。
[0003]机器人通常可以为单脚踏开关和双脚踏开关，在现有技术中，对单脚踏开关和双脚踏开关之间，以及单脚踏开关的左、右踏板之间的切换，需要手动进行控制，可见，现有的机器人的脚踏切换操作繁琐，难以满足各种需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是，对单脚踏开关和双脚踏开关之间，以及单脚踏开关的踏板位置之间的切换操作繁琐，难以满足各种需求。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种设备脚踏切换方法，应用于手术设备，所述设备可以配置手术器械，所述设备包括脚踏，所述脚踏用于控制手术器械，所述方法包括：
[0006]获取所述设备配置的所述手术器械的第一配置类型；
[0007]获取所述脚踏当前的第二配置类型；
[0008]判断所述第一配置类型和所述第二配置类型是否匹配，若不匹配，则切换所述第二配置类型。
[0009]可选的，所述第一配置类型包括：所述手术器械的器械位置和所述手术器械的设备类型，
[0010]所述第二配置类型包括：所述脚踏的脚踏位置和所述脚踏可控制的设备类型；
[0011]所述判断所述第一配置类型和所述第二配置类型是否匹配，包括：
[0012]判断所述手术器械的器械位置和所述脚踏的脚踏位置是否相同，
[0013]若相同，则判断所述脚踏可控的设备类型是否包括手术器械的设备类型，若包括，则判断所述第一配置类型和所述第二配置类型匹配。
[0014]可选的，所述设备配置至少两个手术器械，所述设备还包括两套脚踏，
[0015]所述第一配置类型包括：每个所述手术器械的器械位置和每个所述手术器械的设备类型，
[0016]所述第二配置类型包括：每套所述脚踏的脚踏位置和每套所述脚踏可控制的设备类型；
[0017]所述判断所述第一配置类型和所述第二配置类型是否匹配，包括：
[0018]获取待定所述手术器械的器械位置；
[0019]获取与所述待定手术器械的器械位置相同的所述脚踏位置，将相同的所述脚踏位
置对应的所述脚踏作为待定脚踏；
[0020]判断所述待定脚踏可控制的设备类型是否包括所述待定手术器械的设备类型，若包括，则判断所述第一配置类型与所述第二配置类型匹配。
[0021]可选的，所述切换所述第二配置类型，包括：
[0022]将当前所述脚踏可控制的设备类型，切换为与所述手术器械的设备类型对应的脚踏可控制的设备类型。
[0023]可选的，每套所述脚踏包括至少两个踏板，每个所述踏板包含踏板位置和踏板功能，所述踏板功能与所述手术器械的器械功能相对应，
[0024]所述第一配置类型还包括：每个所述手术器械的器械位置、每个所述手术器械的设备类型、每个所述手术器械的器械功能和每个手术器械的功能位置，
[0025]所述第二配置类型包括：每套所述脚踏的脚踏位置，每套所述脚踏可控制的设备类型，每套所述脚踏包含的踏板对应的踏板功能，每套所述脚踏包含的踏板的踏板位置；
[0026]所述判断所述第一配置类型和所述第二配置类型是否匹配，包括：
[0027]判断所述手术器械的器械位置和所述脚踏的脚踏位置是否相同，若相同，则获取所述手术器械的功能位置；
[0028]获取所述功能位置相同的踏板位置；
[0029]获取所述踏板位置对应的踏板功能；
[0030]判断所述踏板功能是否与对应的所述器械功能相同，
[0031]若相同，则判断所述第一配置类型和所述第二配置类型匹配。
[0032]可选的，所述切换所述第二配置类型包括：
[0033]将当前所述脚踏可控制的设备类型，切换为与所述手术器械的设备类型对应的脚踏可控制的设备类型；
[0034]将当前所述脚踏包含的踏板对应的踏板功能切换为与所述手术器械的器械功能相同；
[0035]其中，切换后，不同所述踏板对应的所述踏板功能不同。
[0036]可选的，所述控制所述第二配置类型进行切换，包括：
[0037]获取锁存器I/O口状态；
[0038]控制所述锁存器I/O口状态取反。
[0039]本专利技术的设备脚踏切换方法，根据判断手术器械的设备类型以及器械位置，通过改变脚踏位置以及脚踏可控制的设备类型，达到脚踏控制的设备类型与对应位置相同的手术器械的设备类型相同，实现对单脚踏开关和双脚踏开关之间，以及单脚踏开关的踏板位置之间的快速切换，适应各种环境及需求。
[0040]本专利技术还提供一种设备脚踏切换装置，应用于手术设备，所述设备可以配置手术器械，所述设备包括脚踏，所述脚踏用于控制手术器械，所述装置包括：
[0041]获取单元，用于获取所述设备配置的所述手术器械的第一配置类型；
[0042]所述获取单元还用于获取所述脚踏当前的第二配置类型；
[0043]判断单元，用于判断所述第一配置类型和所述第二配置类型是否匹配；
[0044]切换单元，用于若不匹配，则切换所述第二配置类型。
[0045]本专利技术的设备脚踏切换装置，根据判断手术器械的设备类型以及器械位置，通过
改变脚踏位置以及脚踏可控制的设备类型，达到脚踏控制的设备类型与对应位置相同的手术器械的设备类型相同，实现对单脚踏开关和双脚踏开关之间，以及单脚踏开关的踏板位置之间的快速切换，适应各种环境及需求。
[0046]本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项设备脚踏切换方法。
[0047]本专利技术的计算机设备，根据判断手术器械的设备类型以及器械位置，通过改变脚踏位置以及脚踏可控制的设备类型，达到脚踏控制的设备类型与对应位置相同的手术器械的设备类型相同，实现对单脚踏开关和双脚踏开关之间，以及单脚踏开关的踏板位置之间的快速切换，适应各种环境及需求。
[0048]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项设备脚踏切换方法。
[0049]本专利技术的计算机可读存储介质，根据判断手术器械的设备类型以及器械位置，通过改变脚踏位置以及脚踏可控制的设备类型，达到脚踏控制的设备类型与对应位置相同的手术器械的设备类型相同，实现对单脚踏开关和双脚踏开关之间，以及单脚踏开关的踏板位置之间的快速切换，适应各种环境及需求。
附图说明
[0050]图1为本专利技术实施例中设备脚踏切换方法流程图；
[0051]图2为本专利技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备脚踏切换方法，其特征在于，应用于手术设备，所述设备可以配置手术器械，所述设备包括脚踏，所述脚踏用于控制手术器械，所述方法包括：获取所述设备配置的所述手术器械的第一配置类型；获取所述脚踏当前的第二配置类型；判断所述第一配置类型和所述第二配置类型是否匹配，若不匹配，则切换所述第二配置类型。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一配置类型包括：所述手术器械的器械位置和所述手术器械的设备类型，所述第二配置类型包括：所述脚踏的脚踏位置和所述脚踏可控制的设备类型；所述判断所述第一配置类型和所述第二配置类型是否匹配，包括：判断所述手术器械的器械位置和所述脚踏的脚踏位置是否相同，若相同，则判断所述脚踏可控的设备类型是否包括手术器械的设备类型，若包括，则判断所述第一配置类型和所述第二配置类型匹配。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述设备配置至少两个手术器械，所述设备还包括两套脚踏，所述第一配置类型包括：每个所述手术器械的器械位置和每个所述手术器械的设备类型，所述第二配置类型包括：每套所述脚踏的脚踏位置和每套所述脚踏可控制的设备类型；所述判断所述第一配置类型和所述第二配置类型是否匹配，包括：获取待定所述手术器械的器械位置；获取与所述待定手术器械的器械位置相同的所述脚踏位置，将相同的所述脚踏位置对应的所述脚踏作为待定脚踏；判断所述待定脚踏可控制的设备类型是否包括所述待定手术器械的设备类型，若包括，则判断所述第一配置类型与所述第二配置类型匹配。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述切换所述第二配置类型，包括：将当前所述脚踏可控制的设备类型，切换为与所述手术器械的设备类型对应的脚踏可控制的设备类型。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，每套所述脚踏包括至少两个踏板，每个所述踏板包含踏板位置和踏板功能，所述踏板功能与所述手术器械的器械功能相对应，所述第一配置类型还包括：每个所述手术器械的器械位置、每个所述手术...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘景阳，张海柱，丁辉，杨国旗，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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