手术机器人控制台的锁紧机构和手术机器人控制台制造技术

本发明专利技术公开了一种手术机器人控制台的锁紧机构和手术机器人控制台，属于刹车驻车技术领域

【技术实现步骤摘要】
手术机器人控制台的锁紧机构和手术机器人控制台


[0001]本专利技术涉及刹车驻车
，尤其涉及一种手术机器人控制台的锁紧机构和手术机器人控制台
。

技术介绍

[0002]目前，国内的医疗手术机器人由于市场正迈向高端化
、
智能化，其发展规模正快速扩大
。
考虑到数个小时的手术时长，这对主刀医生和手术机器人都是一种巨大考验
。
[0003]鉴于手术时间普遍过长，控制台内的刹车驻车系统必须在驻车时足够稳定，不产生明显晃动以保证手术顺利进行
。
[0004]为此，亟需提供一种手术机器人控制台的锁紧机构和手术机器人控制台以解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种手术机器人控制台的锁紧机构和手术机器人控制台，保证手术机器人的控制台在使用过程中足够稳定，保证手术的正常进行
。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]手术机器人控制台的锁紧机构，包括：
[0008]驻刹脚踏，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
手术机器人控制台的锁紧机构，其特征在于，包括：驻刹脚踏
(3)
，所述驻刹脚踏
(3)
设置有导向板
(1)
，所述导向板
(1)
设置有心形导向槽
(14)
；驻刹底座
(2)
，所述驻刹脚踏
(3)
与所述驻刹底座
(2)
的一端滑动连接；推板
(7)
，设置于所述驻刹底座
(2)
的另一端，所述推板
(7)
与所述驻刹脚踏
(3)
之间设置有弹性件
(9)
，所述弹性件
(9)
始终具有使所述驻刹脚踏
(3)
远离所述推板
(7)
的趋势；摆杆
(6)
，所述摆杆
(6)
的一端转动设置于所述驻刹底座
(2)
，所述摆杆
(6)
的另一端设置有限位组件
(13)
，所述限位组件
(13)
的一端与所述心形导向槽
(14)
的槽底抵接；所述驻刹脚踏
(3)
被配置为：踩踏所述驻刹脚踏
(3)
，所述限位组件
(13)
沿所述心形导向槽
(14)
单向滑动使所述驻刹脚踏
(3)
处于解锁或刹车状态
。2.
根据权利要求1所述的手术机器人控制台的锁紧机构，其特征在于，所述心形导向槽
(14)
的槽底依次设置有下槽
(101)、
左上槽
(108)、
上槽
(104)
和右上槽
(1010)
，且所述下槽
(101)、
所述左上槽
(108)、
所述上槽
(104)
和所述右上槽
(1010)
的槽深依次减小或增大
。3.
根据权利要求2所述的手术机器人控制台的锁紧机构，其特征在于，还包括螺栓导杆
(8)
，所述驻刹脚踏
(3)
的底部设置有导向孔，所述螺栓导杆
(8)
的连接端与所述推板
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新华，刘畅，柳洪生，王晓珏，梁云雷，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：