一种逻辑控制式超声刀制造技术

本发明专利技术公开了一种逻辑控制式超声刀，属于医疗刀具技术领域。本发明专利技术提供的逻辑控制式超声刀包括底座、操作组件和回转传动组件，操作组件包括刀杆和刀头，刀头连接于刀杆上。回转传动组件包括回转动力源、主动件、传动转换件和被动件，主动件、传动转换件和被动件均设置于安装腔内部，主动件与被动件之间通过传动转换件传动连接，主动件与回转动力源连接，被动件能够带动刀杆与刀头转动，回转动力源、主动件、被动件和刀杆的转向均一致。该逻辑控制式超声刀，能够使得转动控制逻辑中的输入方向与输出方向一致，以适应于多数设备的协同控制，降低由于控制原因发生错误的概率，避免后续的麻烦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗刀具，尤其涉及一种逻辑控制式超声刀。

技术介绍

1、超声刀作为一种医疗设备，利用超声波技术进行手术切割和凝固。超声刀的工作原理是利用超声波振动产生的热能，使组织发生凝固、切割和焊接。当超声波振荡器振动时，刀片与组织接触，超声波能量被转化为摩擦热，使组织细胞的蛋白质变性，达到切割和凝固的效果。超声刀的切割效果非常精确，可以控制切割深度和切割速度，减少对周围组织的损伤。

2、在对超声刀的运用过程中，超声刀的实现动作取决于超声刀内部的传动结构的设置。现有技术中有一种超声刀，超声刀使用下述的外科手术器械驱动结构，外科手术器械驱动结构包括底板，底板上活动设有用于耦合手术器械的转接头以及用于驱动转接头自转的转动机构，底板顶部一侧安装设有上安装板，底板与上安装板之间设有供转接头实现升降的杠杆机构，杠杆机构输出端通过耦合机构与转接头连接且输入端通过升降机构实现垂向位移输入，其中，转动机构包括旋转齿轮和被动件，旋转齿轮转动设置在底板和上安装板之间，被动件转动设置在底板上且与旋转齿轮啮合，被动件与转接头之间花键连接，以带动转接头转动。在上述传动过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种逻辑控制式超声刀，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述传动转换件(33)设置为转换齿轮，所述主动件(32)设置为主动齿轮，所述被动件(34)设置为被动齿轮，所述转换齿轮同时与所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述操作组件(2)还包括第一套管(23)，所述第一套管(23)套设于所述刀杆(21)外部，所述第一套管(23)能够相对于所述刀杆(21)滑动，所述刀头(22)能够随所述第一套管(23)的滑动张开或者闭合钳口；

4.根据权利要求3所述的逻辑控制式超...

【技术特征摘要】

1.一种逻辑控制式超声刀，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述传动转换件(33)设置为转换齿轮，所述主动件(32)设置为主动齿轮，所述被动件(34)设置为被动齿轮，所述转换齿轮同时与所述主动齿轮和所述被动齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述操作组件(2)还包括第一套管(23)，所述第一套管(23)套设于所述刀杆(21)外部，所述第一套管(23)能够相对于所述刀杆(21)滑动，所述刀头(22)能够随所述第一套管(23)的滑动张开或者闭合钳口；

4.根据权利要求3所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述被动件(34)包括：

5.根据权利要求4所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述回转传动组件(3)还包括转动轴承(36)，所述转动轴承(36)设置于所述底座(1)，所述转动轴承(36)套设于所述第一连接部(3412)，所述转动轴承(36)能够将所述传动销(35)限制于所述第一连接孔、所述第二连接孔和所述第三连接孔的内部。

6.根据权利要求5所述的逻辑控制式超声刀，其特征在于，所述底座(1)包括第一安装座(12)，所述第一安装座(12)上设置有安装槽(121)，所述转动轴承(36...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊林喜，陈霖，杨文龙，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：