一种用于电动移动平台的操纵扶手装置，属于电动移动平台技术领域。它提供一种结构中无大范围相对转动、移动的零部件，没有磨损，操作简单，性能优良的用于电动移动平台的操纵扶手装置。所述扶手式微动可转组件中部与基座转动连接，扶手式微动可转组件与拉...

一种应用于腹腔镜手术系统控制台的扶手托架机构，属于医疗系统控制台领域。两个扶手架分设在腹腔镜手术系统控制台的座椅的左右两侧，两个扶手架之间通过连接板连接，每个扶手架下端与支撑座铰接，每个扶手架里侧面固定有一个安装座，每个安装座上固定有一...

本发明公开一种数据自校准主操作手，位置部分和姿态部分，所述位置部分和所述姿态部分固定连接，所述姿态部分固定设置有九轴传感器，该主操作手通过在第一关节处设置九轴传感器，实现主操作手关节运动数据采集的安全性和准确性，且九轴传感器应用在主操作...

本发明公开一种全被动型主操作手，位置部分和姿态部分，所述位置部分和所述姿态部分固定连接，所述位置部分包括基座；滑动支撑座设置在所述基座上并绕着所述基座的轴线R6转动；滑动座与所述滑动支撑座连接并绕着所述滑动支撑座的轴线R5转动；花键轴贯...

本发明公开了一种基于双传感器的移动平台操纵装置，属于电动移动平台操纵技术领域，包括基座，所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄，每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯和套设于所述外管外部的把套，且所述外管与所述把芯间设有间隙，传感器...

本发明提出了一种用于主操作手的阻尼关节，包括：第一连杆及与第一连杆转动连接的第二连杆；转轴组件，包括键轴和轴承，键轴贯穿所述第一连杆和所述第二连杆并在轴向上锁紧固定，且键轴包括固连的花键段与圆柱段；花键段与第二连杆键连接，圆柱段与第一连...

本实用新型提供一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构，采用三条器械臂以持镜臂为中心的环抱式结构(器械臂有八个自由度，持镜臂有六个自由度)，使得四臂能够在空间中实现临床手术中各种复杂形状的摆位要求，各种临床患者姿态均可通过调整后适应，有...

本发明提供一种以持镜臂为中心的腹腔镜手术机器人结构，采用三条器械臂以持镜臂为中心的环抱式结构(器械臂有八个自由度，持镜臂有六个自由度)，使得四臂能够在空间中实现临床手术中各种复杂形状的摆位要求，各种临床患者姿态均可通过调整后适应，有冗余...

一种应用于腹腔镜手术机器人系统的3D开放式医生控制台，属于医疗设备技术领域。它解决了医生头部姿势受限、姿势单一的问题，保证了设备操作时的安全性和头部姿势的灵活性。立柱下端与底座上端固定连接，扶手装置与立柱中部滑动连接，扶手装置沿立柱做上...

一种部分被他物替代的钢丝绳，包括钢丝绳部分、与钢丝绳部分连接的替代物部分，所述替代物部分的伸长率小于钢丝绳部分的伸长率；所述替代物部分优选为钢管。在传动过程中，采用钢管替代钢丝绳中作直线移动的钢丝绳部分，简单可行；本实用新型钢丝绳之间会...

本实用新型公开了一种升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；以及套设在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；其中，所述扶手单元包括一左扶手和一右扶手，所述左扶手与所述右扶手的端部分别通过扶手连...

本发明公开了一种升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；以及套设在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；其中，所述扶手单元包括一左扶手和一右扶手，所述左扶手与所述右扶手的端部分别通过扶手连接件...

本实用新型公开了一种用于显示器的固定与微调装置，包括：立柱，其顶部可拆卸的设置有一支架支撑板；分别安装在所述支架支撑板上部和下部的一第二连接单元和一第一连接单元；以及通过所述第一连接单元和所述第二连接单元设置在所述支架支撑板上的显示器；...

一种快接组合件，包括设置在器械上第一卡钩、设置在器械底座上的第二卡钩；所述第一卡钩铰接在器械上，所述第二卡钩直线滑动配合在器械底座上，第一卡钩与第一卡槽配合，第二卡钩与第二卡槽配合，所述第一卡槽和第二卡槽设置在接口板上。接口板通过第二卡...

本实用新型公开了一种具有平衡装置的升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；设置在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；以及安装在所述立柱上且与所述驱动装置联动的平衡装置；其中，所述平衡装置包括...

本实用新型公开了一种用于微创外科手术机器人的导管夹锁机构，包括底座和安装底座上的盖体、导管夹持连杆装置、夹持锁止释放装置。实际操作中，医务人员按压导管夹持连杆装置中的一侧(或一对)夹头，一对夹头的相向旋转运动通过连杆驱动与连杆铰接的直线...

本发明公开了一种用于显示器的固定与微调装置，包括：立柱，其顶部可拆卸的设置有一支架支撑板；分别安装在所述支架支撑板上部和下部的一第二连接单元和一第一连接单元；以及通过所述第一连接单元和所述第二连接单元设置在所述支架支撑板上的显示器；其中...

本发明公开了一种具有平衡装置的升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；设置在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；以及安装在所述立柱上且与所述驱动装置联动的平衡装置；其中，所述平衡装置包括安装...

一种部分被他物替代的钢丝绳，包括钢丝绳部分、与钢丝绳部分连接的替代物部分，所述替代物部分的伸长率小于钢丝绳部分的伸长率；所述替代物部分优选为钢管。在传动过程中，采用钢管替代钢丝绳中作直线移动的钢丝绳部分，简单可行；本发明钢丝绳之间会发生...

一种快接组合件，包括设置在器械上第一卡钩、设置在器械底座上的第二卡钩；所述第一卡钩铰接在器械上，所述第二卡钩直线滑动配合在器械底座上，第一卡钩与第一卡槽配合，第二卡钩与第二卡槽配合，所述第一卡槽和第二卡槽设置在接口板上。接口板通过第二卡...