一种升降扶手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；以及套设在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；其中，所述扶手单元包括一左扶手和一右扶手，所述左扶手与所述右扶手的端部分别通过扶手连接件和立柱转接套连接，所述立柱转接套套设在所述立柱上。本实用新型专利技术具有扶手升降调整方便、结构稳定可靠、加工方便的优点。

A lifting handrail

The utility model discloses a lifting armrest, which comprises a post, which is provided with a driving device; the height direction of the column driver and is arranged at the column and in the driving device for armrest unit of linear reciprocating movement; wherein, the armrest unit comprises a left handrail and a right hand end of the left armrest and the right armrest respectively through the handrail connector and column adapter sleeve connection, the connecting sleeve is sleeved on the upright column. The utility model has the advantages of convenient lifting and adjusting of the armrest, stable and reliable structure and convenient processing.

【技术实现步骤摘要】
一种升降扶手
：本技术涉及扶手
，更具体的说涉及一种结构可靠且能够实现升降的扶手。
技术介绍
：一般在人机交互时，需要考虑使用者手肘舒适的摆放位置，以方便人机交互的进行。现有技术中的扶手结构存在稳定性差且扶手高度基本上都固定的，然而使用者却是高矮胖瘦，各不相同。因此，扶手在固定的情况下支撑操作者的手肘时，这样的扶手位置单一，不能满足尽可能多的操作者的体型需求。
技术实现思路
：本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种升降扶手，其具有扶手升降调整方便、结构稳定可靠、加工方便的优点。本技术的技术解决措施如下：一种升降扶手，包括：立柱，其上安装有驱动装置；以及套设在所述立柱上并在所述驱动装置的驱动下沿所述立柱的高度方向作直线往复运动的扶手单元；其中，所述扶手单元包括一左扶手和一右扶手，所述左扶手与所述右扶手的端部分别通过扶手连接件和立柱转接套连接，所述立柱转接套套设在所述立柱上。作为上述技术方案的优选，所述驱动装置包括安装在所述立柱上的丝杠模块、连接所述丝杠模块与所述立柱转接套的丝杠连接板、设置在所述丝杠模块的一端用于驱动所述丝杠模块的电机、连接所述电机与所述丝杠模块的联轴器，其中，所述电机通过法兰安装座安装在所述立柱上。作为上述技术方案的优选，所述丝杠模块包括一安装在所述立柱上的上支架、一安装在所述立柱上且位于所述上支架正下方的下支架、一旋转设置在所述上支架和所述下支架上的丝杠、一螺接在所述丝杠上的丝杠螺母，其中，所述丝杠的两端分别通过轴承安装在所述上支架和所述下支架上，所述丝杠螺母通过丝杠转接座与所述丝杠连接板固连，所述联轴器连接所述丝杠与所述电机。作为上述技术方案的优选，所述电机为带减速器的电机。作为上述技术方案的优选，所述左扶手与所述立柱转接套连接的一端固定设置有一左扶手连接板；所述右扶手与所述立柱转接套连接的一端固定设置有一右扶手连接板；所述立柱转接套与所述左扶手连接板和所述右扶手连接板相接触的侧壁上分别成型有一凹槽，所述左扶手连接板和所述右扶手连接板上分别形成有与所述凹槽相配合的凸块。作为上述技术方案的优选，所述左扶手与所述左扶手连接板之间以及所述右扶手与所述右扶手连接板之间焊接有扶手筋板。作为上述技术方案的优选，所述左扶手和所述右扶手采用截面大小为40*40mm，厚度为4mm的方钢管制成。本技术的有益效果在于：1)扶手单元包括一左扶手和一右扶手，左扶手与右扶手的端部通过扶手连接件和立柱转接套连接，结构简单、加工方便；2)通过丝杠来控制扶手单元升降，扶手单元的升降调整方便，传动平稳可靠，定位精度高；3)左扶手和右扶手采用方钢管制成，刚性较强、重量较轻、替换性强。附图说明：以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的扶手单元的结构示意图；图3为图2中A区域的放大结构示意图；图4为本技术的扶手单元的分解结构示意图；图5为本技术的立柱转接套的结构示意图；图6为本技术的驱动装置的结构示意图；图7为本技术的丝杠模块的结构示意图。图中，10、立柱；20、驱动装置；21、丝杠模块；211、上支架；212、下支架；213、丝杠；214、丝杠螺母；215、丝杠转接座；216、轴承；22、联轴器；23、电机；231、法兰安装座；24、丝杠连接板；30、扶手单元；31、左扶手；311、左扶手连接板；32、右扶手；321、右扶手连接板；33、扶手连接件；34、立柱转接套；341、凹槽；35、扶手筋板。具体实施方式：实施例：以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶部”、“底端”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，也当视为本技术可实施的范畴。见图1所示，一种升降扶手，包括：立柱10，其上安装有驱动装置20；以及套设在所述立柱10上并在所述驱动装置20的驱动下沿所述立柱10的高度方向作直线往复运动的扶手单元30。见图2至图5所示，所述扶手单元30包括一左扶手31和一右扶手32，所述左扶手31与所述右扶手32的端部分别通过扶手连接件33和立柱转接套34连接，所述立柱转接套34套设在所述立柱10上。所述左扶手31与所述立柱转接套34连接的一端固定设置有一左扶手连接板311；所述右扶手32与所述立柱转接套34连接的一端固定设置有一右扶手连接板321；所述立柱转接套34与所述左扶手连接板311和所述右扶手连接板321相接触的侧壁上分别成型有一凹槽341，所述左扶手连接板311和所述右扶手连接板321上分别形成有与所述凹槽341相配合的凸块，焊接时，所述凹槽341与所述凸块相互镶嵌在一起。所述左扶手31与所述左扶手连接板311之间以及所述右扶手32与所述右扶手连接板321之间焊接有扶手筋板35，所述扶手筋板35能够有效的增强所述扶手单元30的刚度，结构稳定可靠。所述左扶手31和所述右扶手32采用截面大小为40*40mm，厚度为4mm的方钢管制成。方钢管是标准件，易取易加工、替换性强，另外还具有刚性较强、重量较轻的优点，因此，使用性能好。本实施例中，所述立柱10的横截面呈“U”字型；所述左扶手31的结构与所述右扶手32的结构相对称。所述扶手连接件33通过螺钉将所述左扶手31的一端与所述右扶手的一端拼接起来；所述左扶手31的另一端焊接有所述左扶手连接板311，所述右扶手32的另一端焊接有所述右扶手连接板321；所述左扶手连接板311与所述立柱转接套34之间以及所述右扶手连接板321与所述立柱转接套34之间采用螺钉和焊接镶嵌的方式固定，比采用只用螺钉固定的方式更稳定。所述驱动装置20包括安装在所述立柱10上的丝杠模块21、连接所述丝杠模块21与所述立柱转接套34的丝杠连接板24、设置在所述丝杠模块21的一端用于驱动所述丝杠模块21的电机23、连接所述电机23与所述丝杠模块21的联轴器22，其中，所述电机23通过法兰安装座231安装在所述立柱10上。所述丝杠模块21包括一安装在所述立柱10上的上支架211、一安装在所述立柱10上且位于所述上支架211正下方的下支架212、一旋转设置在所述上支架211和所述下支架212上的丝杠213、一螺接在所述丝杠213上的丝杠螺母214，其中，所述丝杠213的两端分别通过轴承216安装在所述上支架211和所述下支架212上，所述丝杠螺母214通过丝杠转接座215与所述丝杠连接板24固连，所述联轴器22连接所述丝杠213与所述电机23。本实施例中，所述电机23为带减速器的电机。工作原理：安装时，先将所述左扶手31、所述左扶手连接板311和所述扶手筋板35焊接成一体，再将所述右扶手32、所述右扶手连接板321和所述扶手筋板35焊接成一体；然后，通过所述立柱转接套34和所述扶手连接件33将上述两部分拼接成一体。所述立柱转接套34设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降扶手，其特征在于，包括：立柱(10)，其上安装有驱动装置(20)；以及套设在所述立柱(10)上并在所述驱动装置(20)的驱动下沿所述立柱(10)的高度方向作直线往复运动的扶手单元(30)；其中，所述扶手单元(30)包括一左扶手(31)和一右扶手(32)，所述左扶手(31)与所述右扶手(32)的端部分别通过扶手连接件(33)和立柱转接套(34)连接，所述立柱转接套(34)套设在所述立柱(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种升降扶手，其特征在于，包括：立柱(10)，其上安装有驱动装置(20)；以及套设在所述立柱(10)上并在所述驱动装置(20)的驱动下沿所述立柱(10)的高度方向作直线往复运动的扶手单元(30)；其中，所述扶手单元(30)包括一左扶手(31)和一右扶手(32)，所述左扶手(31)与所述右扶手(32)的端部分别通过扶手连接件(33)和立柱转接套(34)连接，所述立柱转接套(34)套设在所述立柱(10)上。2.根据权利要求1所述的升降扶手，其特征在于：所述驱动装置(20)包括安装在所述立柱(10)上的丝杠模块(21)、连接所述丝杠模块(21)与所述立柱转接套(34)的丝杠连接板(24)、设置在所述丝杠模块(21)的一端用于驱动所述丝杠模块(21)的电机(23)、连接所述电机(23)与所述丝杠模块(21)的联轴器(22)，其中，所述电机(23)通过法兰安装座(231)安装在所述立柱(10)上。3.根据权利要求2所述的升降扶手，其特征在于：所述丝杠模块(21)包括一安装在所述立柱(10)上的上支架(211)、一安装在所述立柱(10)上且位于所述上支架(211)正下方的下支架(212)、一旋转设置在所述上支架(211)和所述下支架(212)上的丝杠(213)、一螺接在所述丝杠(213)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志江，闫志远，王伟东，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32