一种绳体压接工装制造技术

本发明专利技术属于医疗手术器械技术领域，本发明专利技术所提出的绳体压接工装，该绳体压接工装包括压头

【技术实现步骤摘要】
一种绳体压接工装


[0001]本专利技术涉及医疗手术器械
，尤其涉及一种绳体压接工装
。

技术介绍

[0002]目前，国内的医疗手术机器人传动及保持姿态主要依靠钢丝绳，但考虑到手术时间越长风险越高，必须保证传动精度的准确性及长时间手术的抗疲劳特性
。
因此，传动必须需要满足高强度
、
高准确性
、
耐磨损和耐疲劳等技术要求
。
[0003]此外，钢丝绳中含有的大量铁元素和少量碳元素也会对电气元器件的工作造成干扰，并且钢丝绳的绳体与端部承载球的抱紧力相对薄弱，容易发生断裂失效，在手术过程中一旦断裂将造成难以估量的手术风险
。
[0004]因此，上述问题亟待解决
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种绳体压接工装，以便于压头对绳体的压接
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种绳体压接工装，所述绳体压接工装包括：
[0008]压头，所述压头能够对绳体进行固定；
[0009]两个间距可调的夹块，两个所述夹块均设置有夹持槽，两个所述夹持槽相对设置，并且两个所述夹持槽能够围构成夹持所述压头的夹持腔，所述夹持腔与所述压头仿形，至少一个所述夹块设置有第一导向部；
[0010]驱动机构，所述驱动机构包括驱动部和移动部，所述移动部设置有第二导向部，所述第二导向部的长度方向与所述移动部的移动方向存在夹角，所述第一导向部能够滑动连接于所述第二导向部，所述驱动部能够单向地驱动所述移动部移动，并且能使所述第一导向部在所述第二导向部中滑动，进而使两个所述夹块相互靠近
。
[0011]作为优选，所述夹块包括上下设置的夹持件和移动件，所述夹持件包括延伸至所述移动件的外部的夹持部，所述夹持槽开设于所述夹持部
。
[0012]作为优选，所述压头开设有用于穿设绳体的绳孔，并且所述压头具有延展性
。
[0013]作为优选，两个所述夹持部上均设置有绳槽，所述绳槽连通所述夹持槽
。
[0014]作为优选，所述夹持腔的容积不大于压头的体积
。
[0015]作为优选，所述夹持件还包括多个限位部，多个所述限位部分别设置于所述夹持部的两侧，所述限位部开设有用于穿设所述绳体的限位孔
。
[0016]作为优选，所述移动部设置有两个，两个所述移动部与两个所述夹块对应设置，两个所述移动部的侧部均设有齿条，两个所述齿条之间啮合有齿轮
。
[0017]作为优选，所述绳体压接工装包括壳体，所述壳体的底部设置有安装槽，所述壳体的顶部开设有轨道槽，所述安装槽与所述轨道槽连通，所述移动件滑动连接于所述轨道槽；
[0018]底座，所述底座设置于所述安装槽处，并与所述安装槽围构成安装腔，所述驱动机
可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触
。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征
。
第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征
。
[0041]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、
等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义
。
[0042]请参阅图1至图9，本实施例中提出一种绳体压接工装，用于对绳体进行固定，该绳体压接工装包括压头
、
两个之间距离可调的夹块1和驱动机构2，压头能够对绳体进行固定，两个夹块1上均设置有夹持槽
1111
，两个夹持槽
1111
相对设置，并且两个夹持槽
1111
能够围构成夹持压头的夹持腔，夹持腔与压头仿形，夹块1设置有若干个第一导向部
121
，驱动机构2包括驱动部
23
和移动部
22
，移动部
22
设置有若干个第二导向部
222
，第二导向部
222
的长度方向与移动部
22
的移动方向存在夹角，第一导向部
121
能够滑动连接于第二导向部
222
，驱动部
23
能够单向地驱动移动部
22
移动，并且能使第一导向部
121
在第二导向部
222
中滑动，进而使两个夹块1之间相互靠近
。
可以理解的是，在驱动部
23
的作用下能够驱动移动部
22
进行移动，移动部
22
在移动过程中，能够带动夹块1上的第一导向部
121
在第二导向部
222
中滑动，进而能够带动夹块1向另一个夹块1靠近
。
[0043]特别地，本实施例中所使用的绳体优选为钨丝绳，钨丝绳具有优异的抗拉及耐磨等物理性能
。
另外，在本实施例中，第一导向部
121
为凸起，第二导向部
222
为凹槽，凸起能够滑动连接于凹槽中，在一些其他可行的实施例中，第一导向部
121
为凹槽，第二导向部
222
为凸起，本实施例中不作具体限制
。
[0044]可以理解的是，首先，将绳体固定在压头中，然后将压头放置于夹持槽
1111
中，随后在驱动部
23
的作用下能够驱动移动部
22
进行移动，移动部
22
在移动过程中，能够带动夹块1上的第一导向部
121
在第二导向部
222
上进行滑动，进而能够带动两个夹块1相互靠近，两个夹块1在相互靠近的过程中，两个夹持槽
1111
能够形成对压头夹持的夹持腔，在两个夹块1的持续作用下完成对压头的夹持
。
[0045]进一步地，压头上开设有用于穿设绳体的绳孔，并且压头具有延展性
。
在压头自身的延展性的条件下，夹持腔在对压头进行夹持压接时，能够使压头产生形变，进而能够挤压位于绳孔内的绳体，从而能够进一步地能够完成对绳体的固定，进而有利于保证绳体在手术过程中的稳定性
。
[0046]优选地，压头为球形，并且在压头的表面开设有用于穿设绳体的绳孔，绳孔贯穿压头
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种绳体压接工装，其特征在于，所述绳体压接工装包括：压头，所述压头能够对绳体进行固定；两个间距可调的夹块
(1)
，两个所述夹块
(1)
均设置有夹持槽
(1111)
，两个所述夹持槽
(1111)
相对设置，并且两个所述夹持槽
(1111)
能够围构成夹持所述压头的夹持腔，所述夹持腔与所述压头仿形，至少一个所述夹块
(1)
设置有第一导向部
(121)
；及驱动机构
(2)
，所述驱动机构
(2)
包括驱动部
(23)
和移动部
(22)
，所述移动部
(22)
设置有第二导向部
(222)
，所述第二导向部
(222)
的长度方向与所述移动部
(22)
的移动方向存在夹角，所述第一导向部
(121)
能够滑动连接于所述第二导向部
(222)
，所述驱动部
(23)
能够单向地驱动所述移动部
(22)
移动，并且能使所述第一导向部
(121)
在所述第二导向部
(222)
中滑动，进而使两个所述夹块
(1)
相互靠近
。2.
根据权利要求1所述的绳体压接工装，其特征在于，所述夹块
(1)
包括上下设置的夹持件
(11)
和移动件
(12)
，所述夹持件
(11)
包括延伸至所述移动件
(12)
的外部的夹持部
(111)
，所述夹持槽
(1111)
开设于所述夹持部
(111)。3.
根据权利要求2所述的绳体压接工装，其特征在于，所述压头开设有用于穿设绳体的绳孔，并且所述压头具有延展性
。4.
根据权利要求2所述的绳体压接工装，其特征在于，两个所述夹持部
(111)
上均设置有绳槽
(1112)
，所述绳槽
(1112)
连通所述夹持槽
(1111)。5.
根据权利要求2所述的绳体压接工装，其特征在于，所述夹持腔的容积不大于压头的体积
。6.
根据权利要求2所述的绳体压接工装，其特征在于，所述夹持件
(11)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新华，王晓珏，王海洋，李逸成，梁云雷，苏衍宇，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：