本公开提供一种喷水器及喷水控制方法，喷水器包括：喷水臂，所述喷水臂围绕垂直轴线在水平角度区域中旋转，在竖直方向具有上下摆动的喷水俯仰角；喷嘴，在所述喷嘴开口的水平轴线方向上，水流以不同的喷水模式喷出；控制单元，控制驱动电机可变地调节所述...

本发明涉及一种储能式充电装置，包括第一储能模块、第一充电模块和充电接口模块；第一储能模块用于存储直流电能；第一充电模块的输入端连接第一储能模块的输出端，第一充电模块的输出端连接充电接口模块，充电接口模块用于连接电池包；第一充电模块用于将...

本发明提供一种电锤，该电锤的整机重量在0.9Kg至1.6Kg之间，其包括：电机、中间轴、摆杆轴承、以及气缸组件；所述电机与中间轴传动连接；所述气缸组件包括：气缸、收容在所述气缸内的撞锤、以及与所述撞锤配合的撞杆；所述摆杆轴承套设在所述中...

本申请提供一种烧烤炉，所述烧烤炉包括：用于放置待烹饪的食物的烧烤架、炉体，具有支撑烧烤架的支撑面，罩盖，可操作地相对于炉体运动，以形成覆盖烧烤架的第一状态和第二状态，在第一状态，支撑面所在的平面与罩盖围设形成具有第一体积的第一腔室，在第...

本申请提供了一种自主工作装置及系统。自主工作装置可以包括：机身；驱动组件，与机身连接，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为基于采集的信息生成传感数据；控制器，与驱动组件和传感器组件电连接，被配置为：接收进场指令...

一种自主工作装置及控制方法、自主工作系统。自主工作装置适于在工作区域的表面执行至少一种工作任务，包括：驱动组件，被配置为根据驱动指令驱动自主工作装置移动；传感器组件，被配置为生成传感数据，传感数据包括用于指示自主工作装置位置信息的定位数...

本公开涉及一种基站系统，至少包括用于维护清洁机器人的第一基站和第二基站，清洁机器人被配置为在工作区域执行清洁工作，第一基站至少用于清洗清洁机器人的拖地模块，第一基站设置有第一上水管和第一下水管，第一上水管用于输入净水至基站，以为清洗拖地...

本申请涉及一种往复切割工具，包括：壳体；马达，设置于壳体中；风扇，用于产生气流为马达散热；往复组件，包括往复杆和锯条，马达驱动往复杆和锯条往复运动，以使锯条能够穿过位于壳体上的锯条出口；抬刀板，抬刀板能够沿往复运动方向压迫锯条；抬刀板包...

本公开提供一种充电站，用于为割草机充电，包括：底板，供所述割草机停放；主体，设置于所述底板上，其内形成有收容空间，其上设置有连通所述收容空间与外界的开口；充电控制板，设置于所述收容空间内；散热装置，与所述充电控制板贴合设置以为其散热，所...

本公开涉及一种清洁机器人，涉及机器人领域，所述清洁机器人包括：机身；移动单元，设置于所述机身，用于支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作区域的表面移动；设有拖地工作头的拖地单元，所述拖地单元设置于所述机身，用于执行预设的拖地动作；所述拖...

本公开涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括：主体部分和滚刷装置，滚刷装置可拆卸连接在主体部分，包括支撑壳、可枢转地被支撑壳支撑的至少一个滚刷和设置于支撑壳的第一引导件，第一引导件能够在第一滑槽中滑动，以允许支撑壳绕第一引导件限定的沿左右...

本公开涉及一种清理装置及基站及清洁装置系统，利用驱动单元驱使进给单元运动至拾取位置；再由拾取位置向工作位置运动，使得滚刷上的缠绕物拉被拉下。当缠绕物被拉下时，切割单元切割缠绕物，以实现滚刷上的有效清理。如此，本清理装置的切割方式为先拉动...

本申请涉及一种链锯，该链锯包括：机壳、执行切割功能的锯链、支撑锯链的导板、固定安装在机壳上的第一紧固件、固定导板至机壳的链罩、与第一紧固件配合以固定链罩至机壳的第二紧固件，该链锯还包括保持构件，保持构件可以是弹性构件，也可以是柔性构件，...

本公开涉及一种清洁机器人，在至少一个清洁模式下，可驱使拖地模块在第一位置和第二位置之间往复运动，使得拖地模块在第一位置和第二位置之间实现主动拖地，不仅有利于扩大单次行走的清洁范围，而且往复运动形成拖擦动作，有利于加大清洁力度。同时，拖地...

提供了一种地图选择方法、自移动设备、电子终端、计算机可读存储介质。包括：向云服务器发送地图信息获取请求(S901)，地图信息获取请求中携带有自移动设备当前的位置信息；接收目标服务区域的目标地图信息(S902)，其中，目标地图信息为云服务...

本申请涉及机器人技术领域，具体公开一种清洁机器人及其控制方法

本公开涉及一种清洁机器人，通过设置至少第一清洁滚刷和第二清洁滚刷，对待清洁表面上的垃圾进行拍打清扫，相当于对待清洁表面至少进行两次拍打清扫，有效防止垃圾的遗漏，同时配合清洁滚刷的电机转速大于等于1500r/min，以及清洁机器人的移动速...

本公开涉及一种清洁机器人，包括升降组件、分离机构、锁紧组件以及拖地模块，抬升机构带动拖地模块抬升，分离机构使拖地模块被施予远离机身的力而脱离升降组件；锁紧组件设有与拖地模块进行锁扣的锁扣部，锁扣部包括锁紧拖地模块的第一状态和与拖地模块解...

本公开提供一种自移动设备及补光组件，自移动设备包括：主体，在工作区域的地面行走前进；视觉组件，设置于所述主体上，被配置为采集所述自移动设备移动方向上预定区域的图像，并识别所述图像中的目标信息以基于所述目标信息执行相应动作；补光组件，设置...

本实用新型涉及一种充电站，用以给自移动设备充电，充电站包括立柱，立柱具有溅射面，溅射面被配置为：设备停靠在充电站的充电位置，溅射面与自移动设备的摄像头镜头相对应，且两者之间存在一定空间，使得落到溅射面上的水能够被溅射到摄像头镜头上。本申...