自移动设备及补光组件制造技术

本公开提供一种自移动设备及补光组件，自移动设备包括：主体，在工作区域的地面行走前进；视觉组件，设置于所述主体上，被配置为采集所述自移动设备移动方向上预定区域的图像，并识别所述图像中的目标信息以基于所述目标信息执行相应动作；补光组件，设置于所述主体上，被配置为在预定条件下开启，向所述预定区域投射光束以于所述预定区域形成有效补光区域；其中，所述目标信息包括非草信息，所述有效补光区域至少覆盖所述目标信息于所述预定区域的对应区域

【技术实现步骤摘要】
自移动设备及补光组件


[0001]本公开涉及工具
，尤其涉及一种自移动设备及补光组件
。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，自移动设备广泛的应用于人们的工作和生活中，例如智能割草机
、
智能吸尘器或智能机器人，它们在预先设定的工作区域内，按照设定的方式移动行走，执行工作
。
[0003]在自移动设备上，数字图像技术被越来越多的使用，通过安装的视觉组件实时的获取工作环境的信息，对这些信息进行分析后，以控制和影响自移动设备的行走工作
。
通过数字图像技术能够帮助自移动设备识别工作环境信息，同时节省了大量为获取工作环境信息而设置的各类传统传感器
。
但当自移动设备工作在夜晚等亮度较低的环境中时，因为光线条件较差，视觉组件的识别效果会受到影响，自移动设备出现无法按照预先设定的方式行走工作的风险，稳定性和可靠性较差
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开的目的在于提出一种自移动设备及补光组件，其在亮度较低的环境中工作时稳定性和可靠性高
。
[0005]为了实现上述公开目的之一，本公开提供一种自移动设备，包括：主体，在工作区域的地面行走前进；视觉组件，设置于所述主体上，被配置为采集所述自移动设备移动方向上预定区域的图像，并识别所述图像中的目标信息以基于所述目标信息执行相应动作；补光组件，设置于所述主体上，被配置为在预定条件下开启，向所述预定区域投射光束以于所述预定区域形成有效补光区域；其中，所述目标信息包括非草信息，所述有效补光区域至少覆盖所述目标信息于所述预定区域的对应区域
。
[0006]作为本公开实施方式的进一步改进，所述补光组件还包括光源
、
出光面以及设于所述光源和所述出光面之间的光路上的聚光器件
。
[0007]作为本公开实施方式的进一步改进，所述光源包括多个发光单元，其中，位于所述光源周向的发光单元的数量大于或等于预定值
。
[0008]作为本公开实施方式的进一步改进，每个所述光源的周向上至少包括6个所述发光单元
。
[0009]作为本公开实施方式的进一步改进，所述补光组件还包括位于所述出光面外侧的散射装置，所述散射装置被配置为对经过所述出光面的光束进行扩散
。
[0010]作为本公开实施方式的进一步改进，所述补光组件发出的光的色温处于
4000
开尔文至
6000
开尔文之间，在所述补光区域上的亮度不低于
100
流明
。
[0011]作为本公开实施方式的进一步改进，所述补光组件与所述主体枢转连接
。
[0012]作为本公开实施方式的进一步改进，所述有效补光区域包括远离所述自移动设备的第一边界，所述补光组件具有预设的补光参数，所述补光参数被配置为使所述第一边界
距前轮大于
1.2m。
[0013]作为本公开实施方式的进一步改进，所述有效补光区域包括远离所述自移动设备的第二边界，所述补光参数被配置为使所述第二边界距侧轮的距离在
[20cm
，
25cm]区间内
。
[0014]作为本公开实施方式的进一步改进，所述补光组件的出光面所在的平面，与所述地面的法线之间形成夹角，所述夹角大于或等于
60
度
。
[0015]作为本公开实施方式的进一步改进，所述目标信息包括设置于充电桩上的对接识别码，所述自移动设备被配置为基于所述对接识别码执行预先设置的对接动作
。
[0016]作为本公开实施方式的进一步改进，所述目标信息包括沿边信息，所述自移动设备被配置为基于所述沿边信息执行预先设置的沿边工作
。
[0017]作为本公开实施方式的进一步改进，所述补光组件包括第一补光单元和第二补光单元，所述第一补光单元和所述第二补光单元沿平行于地面的方向，分别对称设置于所述主体上
。
[0018]为了实现上述公开目的之一，本公开提供一种补光组件，设置于自移动设备上，所述自移动设备包括：主体，在工作区域的地面行走前进；视觉组件，设置于所述主体上，被配置为采集所述自移动设备移动方向上预定区域的图像，并识别所述图像中的目标信息以基于所述目标信息执行相应动作；补光组件，设置于所述主体上，被配置为在预定条件下开启，向所述预定区域投射光束以于所述预定区域形成有效补光区域；其中，所述目标信息包括非草信息，所述有效补光区域至少覆盖所述目标信息于所述预定区域的对应区域
。
[0019]为了实现上述公开目的之一，本公开提供一种自移动设备，包括：主体，在工作区域的地面行走前进；视觉组件，设置于所述主体上，被配置为采集所述自移动设备移动方向上预定区域的图像，并识别所述图像中的目标信息以基于所述目标信息执行相应动作；补光组件，设置于所述主体上，被配置为在预定条件下开启，向所述预定区域投射光束以于所述预定区域形成有效补光区域；所述有效补光区域包括远离所述自移动设备的第一边界和第二边界，所述补光组件具有预设的补光参数，所述补光参数被配置为使所述第一边界距前轮大于等于
1.5m
，使所述第二边界距左轮或右轮的距离在
[20cm
，
25cm]区间内
。
[0020]本公开提供的割草机，通过补光组件为包括目标信息在内的预定区域进行补光，保证视觉组件在暗光环境下的识别效果，提高了割草机的稳定性和可靠性
。
附图说明
[0021]图1为本公开一实施方式提供的自移动设备的立体示意图；
[0022]图2为图1自移动设备的俯视图；
[0023]图3为图1自移动设备在工作区域内的示意图；
[0024]图4为图1自移动设备的补光组件补光角度的示意图；
[0025]图5为图1自移动设备的补光组件的爆炸图；
[0026]图6为图5中补光组件的正视图
。
具体实施方式
[0027]为使本公开的目的
、
技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，并参照附图，对本公开进一步详细说明
。
[0028]需要说明的是，除非另外定义，本公开实施方式使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义
。
本公开实施方式中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件
。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自移动设备，其特征在于，包括：主体，在工作区域的地面行走前进；视觉组件，设置于所述主体上，被配置为采集所述自移动设备移动方向上预定区域的图像，并识别所述图像中的目标信息以基于所述目标信息执行相应动作；补光组件，设置于所述主体上，被配置为在预定条件下开启，向所述预定区域投射光束以于所述预定区域形成有效补光区域；其中，所述目标信息包括非草信息，所述有效补光区域至少覆盖所述目标信息于所述预定区域的对应区域
。2.
根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述补光组件还包括光源
、
出光面以及设于所述光源和所述出光面之间的光路上的聚光器件
。3.
根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述光源包括多个发光单元，其中，位于所述光源周向的发光单元的数量大于或等于预定值
。4.
根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，每个所述光源的周向上至少包括6个所述发光单元
。5.
根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述补光组件还包括位于所述出光面外侧的散射装置，所述散射装置被配置为对经过所述出光面的光束进行扩散
。6.
根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述补光组件发出的光的色温处于
4000
开尔文至
6000
开尔文之间，在所述补光区域上的亮度不低于
100
流明
。7.
根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述补光组件与所述主体枢转连接
。8.
根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述有效补光区域包括远离所述自移动设备的第一边界，所述补光组件具有预设的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞菲，张兆龙，汪应龙，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：