【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动清洁，特别是涉及基站系统。
技术介绍
1、随着清洁技术的发展，清洁机器人应运而生，以降低传统手动清洁的劳动强度。比如：扫地机器人、拖地机器人或扫拖一体机等，在清洁过程中，机器人上的扫地模块能够收集工作区域的垃圾到尘盒中，拖地模块能够主动或被动的擦拭工作区域的表面。
2、扫地模块在清扫一段时间后，尘盒中收集的垃圾会集满，需要用户手动取出尘盒倾倒垃圾，用户的手会被弄脏，而拖地模块在使用一段时间后会被污染，影响清洁效果，甚至会对工作区域的表面产生二次污染，需要用户手动拆下拖地模块上的拖布进行清洗后才能继续拖地，影响用户体验，现有的清洁机器人的基站可以自动收集尘盒中的垃圾，也可以清洗拖地模块上的拖布，但是这种基站需要安装脏水箱和净水箱，使得基站体积较大，占据更多的室内空间，同时也需要用户手动维护基站的脏水箱和净水箱，浪费用户的时间；并且将清洗拖地模块和收集尘盒内垃圾的功能集成在一台基站时，可能会产生交叉污染，而且基站的体积必然会很大，不利于基站的安置，影响室内布局。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种基站系统及清洁系统，在基站自动清洗拖地模块、收集尘盒内垃圾的前提下，实现基站小型化，减小占据室内空间。
2、一种基站系统，至少包括用于维护清洁机器人的第一基站和第二基站，所述清洁机器人被配置为在工作区域执行清洁工作，
3、所述第一基站至少用于清洗所述清洁机器人的拖地模块，所述第一基站设置有第一上水管和第一下水管，所述第一上水管用于输入净水
4、所述第二基站至少用于收集所述清洁机器人的尘盒中的垃圾；
5、所述第一基站和所述第二基站设置在工作区域中不同的位置。
6、上述的基站系统，第一基站的第一上水管和第一下水管直接连接工作区域中现存的上水管以及下水管，为清洗拖地模块提供净水，并将污水直接排出至下水管，无需在基站中安装额外的净水箱和脏水箱，使得基站更加小型化，且由于基站的体积更小，限制第一基站的高度h1大于等于150mm小于400mm，使得第一基站易于放置在家装下方镂空的安置空间中，避免第一基站再占据额外的室内空间；并且，通常情况下阳台或卫生间会安装上、下水管，第一基站设置在这些区域可以直接接入上、下水管，避免安装第一基站时需要进行复杂的家装改造，破坏室内家装的完整性；另外，利用第二基站回收尘盒中的垃圾，可以避免将清洗拖布与回收垃圾的功能集成在一个基站中时，容易产生交叉污染，也能够避免基站的体积过于庞大，不利于摆放安置。
7、在其中一个实施例中，所述第一基站的长度l1满足250mm<l1<500mm，所述第一基站的深度d1满足120mm<d1<400mm。
8、在其中一个实施例中，所述第一基站的长度l1满足300mm≤l1≤450mm，所述第一基站的深度d1满足120mm≤d1≤180mm，所述第一基站的高度h1满足160mm≤h1≤350mm。
9、在其中一个实施例中，所述第一基站具有深度d1，所述拖地模块具有宽度w，所述第一基站的深度满足w≤d1≤2*w，所述清洁机器人进入所述第一基站进行维护时，所述拖地模块相对所述清洁机器人的机身在前进入所述第一基站。
10、在其中一个实施例中，所述第一基站还包括与所述第一下水管连接以排出污水的污水泵，以及控制所述第一基站工作的逻辑控制单元，所述污水泵以及所述逻辑控制单元设置于所述第一基站的上部。
11、在其中一个实施例中，所述第一基站包括与所述第一下水管连接以排出污水的污水泵，以及控制所述第一基站工作的逻辑控制单元，所述第一基站还设置有供所述清洁机器人驶入驶出的第一开口，以所述第一开口所在为前，所述污水泵以及所述逻辑控制单元设置于所述第一基站的后部。
12、在其中一个实施例中，所述基站系统包括为所述第一基站提供电力的供电模块，所述供电模块包括反向供电单元，所述反向供电单元与所述清洁机器人的电源模块连接，由所述清洁机器人的电源模块向所述第一基站提供电力；或者，所述供电模块包括能够充放电的电池包，由所述电池包向所述第一基站提供电力。
13、在其中一个实施例中，所述第一基站包括无级调压单元和出水工作头，所述无级调压单元连接于所述第一上水管和所述出水工作头之间，以调节所述第一上水管输送至所述出水工作头的水压和/或出水量和/或出水时间，所述出水工作头将水流喷洒至所述拖地模块；所述第一基站还包括与所述无级调压单元连接的逻辑控制单元，所述第一基站开始清洗所述拖地模块时，所述逻辑控制单元控制所述无级调压单元以初始值调节所述出水工作头的水压和/或出水量和/或出水时间。
14、在其中一个实施例中，所述第一基站还包括脏污检测单元，所述脏污检测单元电性连接于所述逻辑控制单元，所述脏污检测单元检测拖地模块的脏污程度，并将所述脏污程度反馈至所述逻辑控制单元，所述逻辑控制单元根据所述脏污程度控制所述无级调压单元，以调节所述出水工作头的水压和/或出水量和/或出水时间，所述脏污检测单元检测到所述脏污程度低于预设值，所述逻辑控制单元控制所述无级调压单元以调节所述出水工作头停止出水。
15、在其中一个实施例中，第二基站包括可拆卸连接的停靠模块和集尘模块，所述第二基站的形态可变，且至少具有第一形态和第二形态，在所述第一形态下，所述集尘模块设置于所述停靠模块上方，在所述第二形态下，所述集尘模块设置于所述停靠模块侧方。
16、在其中一个实施例中，在所述第一形态下，所述停靠模块和所述集尘模块在竖直方向上的投影至少有部分重叠；在所述第二形态下，所述停靠模块和所述集尘模块在水平方向上的投影至少有部分重叠。
17、在其中一个实施例中，所述第二基站还包括基站充电极片，所述基站充电极片与所述清洁机器人的充电极片连接以为所述清洁机器人充电。
18、本公开还提供一种基站系统，用于维护清洁机器人，所述清洁机器人在工作区域执行清理工作，所述基站系统至少包括第一基站和第二基站，所述第一基站至少用于清洗所述清洁机器人的拖地模块，所述第一基站的第一上水管与所述工作区域的上水管连接以为清洗所述拖地模块提供净水，所述第一基站的第一下水管与所述工作区域的下水管连接以排出清洗拖地模块后的污水，所述第二基站至少用于收集所述清洁机器人的尘盒中的垃圾，且所述第二基站设置于所述工作区域中不同于第一基站的位置。
19、上述的基站系统，第一基站的第一上水管和第一下水管直接连接工作区域中现存的上水管以及下水管，为清洗拖地模块提供净水，并将污水直接排出至下水管，无需在基站中安装额外的净水箱和脏水箱，使得基站更加小型化，且由于基站的体积更小，易于放置在阳台或卫生间等安装完家装后遗留的狭小区域中，避免第一基站再占据额外的室内空间；并且，通常情况下阳台或卫生间本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基站系统，其特征在于，至少包括用于维护清洁机器人的第一基站和第二基站，所述清洁机器人被配置为在工作区域执行清洁工作，
2.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站的长度L1满足250mm<L1<500mm，所述第一基站的深度D1满足120mm<D1<400mm。
3.根据权利要求2所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站的长度L1满足300mm≤L1≤450mm，所述第一基站的深度D1满足120mm≤D1≤180mm，所述第一基站的高度H1满足160mm≤H1≤350mm。
4.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站具有深度D1，所述拖地模块具有宽度W，所述第一基站的深度满足W≤D1≤2*W，所述清洁机器人进入所述第一基站进行维护时，所述拖地模块相对所述清洁机器人的机身在前进入所述第一基站。
5.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站还包括与所述第一下水管连接以排出污水的污水泵，以及控制所述第一基站工作的逻辑控制单元，所述污水泵以及所述逻辑控制单元设置于所
6.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站包括与所述第一下水管连接以排出污水的污水泵，以及控制所述第一基站工作的逻辑控制单元，所述第一基站还设置有供所述清洁机器人驶入驶出的第一开口，以所述第一开口所在为前，所述污水泵以及所述逻辑控制单元设置于所述第一基站的后部。
7.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述基站系统包括为所述第一基站提供电力的供电模块，所述供电模块包括反向供电单元，所述反向供电单元与所述清洁机器人的电源模块连接，由所述清洁机器人的电源模块向所述第一基站提供电力；或者，所述供电模块包括能够充放电的电池包，由所述电池包向所述第一基站提供电力。
8.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站包括无级调压单元和出水工作头，所述无级调压单元连接于所述第一上水管和所述出水工作头之间，以调节所述第一上水管输送至所述出水工作头的水压和/或出水量和/或出水时间，所述出水工作头将水流喷洒至所述拖地模块；所述第一基站还包括与所述无级调压单元连接的逻辑控制单元，所述第一基站开始清洗所述拖地模块时，所述逻辑控制单元控制所述无级调压单元以初始值调节所述出水工作头的水压和/或出水量和/或出水时间。
9.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，第二基站包括可拆卸连接的停靠模块和集尘模块，所述第二基站的形态可变，且至少具有第一形态和第二形态，在所述第一形态下，所述集尘模块设置于所述停靠模块上方，在所述第二形态下，所述集尘模块设置于所述停靠模块侧方。
10.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第二基站还包括基站充电极片，所述基站充电极片与所述清洁机器人的充电极片连接以为所述清洁机器人充电。
...【技术特征摘要】
1.一种基站系统，其特征在于，至少包括用于维护清洁机器人的第一基站和第二基站，所述清洁机器人被配置为在工作区域执行清洁工作，
2.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站的长度l1满足250mm<l1<500mm，所述第一基站的深度d1满足120mm<d1<400mm。
3.根据权利要求2所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站的长度l1满足300mm≤l1≤450mm，所述第一基站的深度d1满足120mm≤d1≤180mm，所述第一基站的高度h1满足160mm≤h1≤350mm。
4.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站具有深度d1，所述拖地模块具有宽度w，所述第一基站的深度满足w≤d1≤2*w，所述清洁机器人进入所述第一基站进行维护时，所述拖地模块相对所述清洁机器人的机身在前进入所述第一基站。
5.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站还包括与所述第一下水管连接以排出污水的污水泵，以及控制所述第一基站工作的逻辑控制单元，所述污水泵以及所述逻辑控制单元设置于所述第一基站的上部。
6.根据权利要求1所述的基站系统，其特征在于，所述第一基站包括与所述第一下水管连接以排出污水的污水泵，以及控制所述第一基站工作的逻辑控制单元，所述第一基站还设置有供所述清洁机器人驶入驶出的第一开口，以所述第一开口所在为前，所述污水...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，钟红风，杨帆，钱富，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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