【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁设备，特别是涉及清洁机器人。
技术介绍
1、随着智能技术的快速发展，清洁机器人广泛进入家庭或办公等场所中，替代传统手动清洁方式，以解放消费者的双手，节省清洁时间，比如：扫地机器人、拖扫一体机等。
2、传统的机器人在清洁过程中，拖地模块(比如拖布等)受限于尺寸设计，无法伸出清洁机器人外边缘，这样在靠墙或靠近障碍物作业时无法实现清洁到边，导致清洁效果降低。
技术实现思路
1、基于此，有必要提供一种清洁机器人，既能实现清洁到边，又能实现主动拖动作，强化清洁，提升清洁效果。
2、一种清洁机器人，包括：机身；移动模块，设于所述机身上并用于驱使所述机身沿行进方向移动；拖地模块，用于执行拖地任务；还包括设于所述机身的驱动机构，所述驱动机构与所述拖地模块驱动连接，所述清洁机器人处于至少一清洁模式时，所述拖地模块被配置为在所述驱动机构的作用下，相对所述机身往复于第一位置与第二位置之间，且所述拖地模块位于所述第二位置时，至少部分在所述机身的宽度方向上伸出所述机身外，所述宽...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述拖地模块(30)位于所述第一位置(31)时，所述拖地模块(30)不超出所述机身(10)外。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述机身(10)在所述宽度方向(Z)上具有最宽部位(14)，所述拖地模块(30)移动至所述第二位置(32)时，在所述宽度方向(Z)上超出所述机身(10)的最宽部位(14)，将所述拖地模块(30)超出所述最宽部位(14)的长度定义为伸出长度D2，所述清洁机器人(100)具有沿障碍物边缘清洁的到边清洁模...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人(100)，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述拖地模块(30)位于所述第一位置(31)时，所述拖地模块(30)不超出所述机身(10)外。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述机身(10)在所述宽度方向(z)上具有最宽部位(14)，所述拖地模块(30)移动至所述第二位置(32)时，在所述宽度方向(z)上超出所述机身(10)的最宽部位(14)，将所述拖地模块(30)超出所述最宽部位(14)的长度定义为伸出长度d2，所述清洁机器人(100)具有沿障碍物边缘清洁的到边清洁模式，在所述到边清洁模式下，所述最宽部位(14)与所述障碍物之间具有安全距离d1，所述伸出长度d2大于或等于所述安全距离d1。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述拖地模块(30)与障碍物碰撞时，相对所述障碍物收缩，以绕过所述障碍物。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述拖地模块(30)与所述障碍物抵触时，至少部分能发生形变收缩。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述拖地模块(30)上伸出所述机身(10)外边缘(11)最远的一侧设有缓冲件(34)，所述缓冲件(34)被构成为具有形变功能的结构。
7.根据权利要求4所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述拖地模块(30)与所述障碍物抵触时，至少部分沿与行进方向(x)相交的方向且朝向所述机身(10)内部运动。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述拖地模块(30)包括两个，两个所述拖地模块(30)被配置为由所述驱动机构(40)驱动，在各自对应的第一位置(31)和第二位置(32)之间往复运动，当两个所述拖地模块(30)移动至各自的所述第二位置(32)时，两个所述拖地模块(30)至少部分分别对应伸出所述机身(10)的相对两外边缘(11)外。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人(100)，其特征在于，两个所述拖地模块(30)相对所述机身(10)往复运动时，两个所述拖地模块(30)分别在垂直于所述行进方向的平面内的投影至少部分相接或重叠。
10.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述清洁模式包括主动拖地模式与到边清洁模式，当所述清洁机器人(100)处于所述主动拖地模式和所述到边清洁模式中至少一模式时，所述拖地模块(30)被配置为在所述驱动机构(40)的作用下，相对所述机身(10)往复运...
【专利技术属性】
技术研发人员：门胜强，钟红风，张士松，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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