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本公开涉及一种清洁机器人，在至少一个清洁模式下，可驱使拖地模块在第一位置和第二位置之间往复运动，使得拖地模块在第一位置和第二位置之间实现主动拖地，不仅有利于扩大单次行走的清洁范围，而且往复运动形成拖擦动作，有利于加大清洁力度。同时，拖地模块...
该专利属于苏州宝时得电动工具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州宝时得电动工具有限公司授权不得商用。

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