【技术实现步骤摘要】
本公开涉及清洁设备，具体涉及一种具有滚刷装置的清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人是一种家用电器，可以用于在目标区域内进行地面清洁工作。一些清洁机器人包括具有一个或多个滚刷的滚刷装置，以实现扫地和/或拖地功能。为了贴近地面，滚刷的位置通常较低，这减弱了清洁机器人的越障能力，并使得清洁机器人难以应用于某些场景(例如，在铺设有地毯的地面上作业)。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供一种清洁机器人，该清洁机器人具有能够浮动的滚刷装置，以提高清洁机器人的越障能力，扩大清洁机器人的应用场景。
2、一方面，本公开提供一种清洁机器人，包括：主体部分，设置有具有上下方向的第一滑槽；以及滚刷装置，可拆卸连接在所述主体部分，包括支撑壳、可枢转地连接在所述支撑壳上的至少一个滚刷以及设置于所述支撑壳的第一引导件，其中，所述第一引导件被配置为在所述第一滑槽中滑动，以允许所述支撑壳绕所述第一引导件限定的沿左右方向延伸的枢转轴的轴线枢转，且使得所述滚刷装置能够相对于所述主体部分在所述上下方向上整体地浮动。
3、在一个可能的实现方式中，沿所述清洁机器人行进的前后方向，所述第一引导件位于所述支撑壳的后侧，且沿所述左右方向远离所述滚刷延伸。
4、在一个可能的实现方式中，所述第一引导件同时设置有两个，两个所述第一引导件分别设置在所述支撑壳在所述左右方向上的两侧。
5、在一个可能的实现方式中，所述滚刷装置还包括设置于所述支撑壳的第二引导件，沿所述清洁机器人行进的前后方
6、在一个可能的实现方式中，所述清洁机器人还包括设置在所述主体部分和所述滚刷装置之间的限位组件，所述限位组件与所述第一引导件和设置于所述支撑壳的第二引导件错位设置，以限制所述滚刷装置在所述上下方向和所述左右方向上的位移。
7、在一个可能的实现方式中，所述限位组件至少设置有1组，所述限位组件包括限位件和限位滑槽，所述限位件可在所述限位滑槽内滑动。
8、在一个可能的实现方式中，所述第一引导件和第二引导件均包括销轴和套筒，所述套筒可枢转地连接在所述销轴延伸的端部。
9、在一个可能的实现方式中，所述滚刷装置还包括设置于所述支撑壳的配重件和用于驱动所述滚刷转动的驱动单元，且所述配重件和所述驱动单元分别设置在所述支撑壳沿所述左右方向的两侧，以平衡所述滚刷装置的配重。
10、在一个可能的实现方式中，所述支撑壳的前端限定有引导面，所述引导面倾斜设置，并与水平面呈锐角设置。
11、在一个可能的实现方式中，所述滚刷装置的浮动高度为8～12mm。
12、本公开提供的清洁机器人通过设置可在主体部分内枢转和整体浮动的滚刷装置，有效提升了清洁机器人的越障能力，且在遇到地毯时，滚刷装置可更加贴合地毯，方便清洁机器人对地毯进行清洁。同时，通过设置滚刷装置的结构，使得清洁机器人遇到障碍物时，滚刷装置无需主体部分提供动力，即可完成适应于障碍物的抬升，且滚刷装置的结构简单，具有良好的使用可靠性和较低的制备成本。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述清洁机器人行进的前后方向，所述第一引导件位于所述支撑壳的后侧，且沿所述左右方向远离所述滚刷延伸。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一引导件同时设置有两个，两个所述第一引导件分别设置在所述支撑壳在所述左右方向上的两侧。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷装置还包括设置于所述支撑壳的第二引导件，沿所述清洁机器人行进的前后方向，所述第二引导件设置于所述支撑壳的前侧，并沿所述前后方向延伸，所述主体部分还设置有具有上下方向的第二滑槽，所述第二引导件能够在所述第二滑槽中滑动。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括设置在所述主体部分和所述滚刷装置之间的限位组件，所述限位组件与所述第一引导件和设置于所述支撑壳的第二引导件错位设置，以限制所述滚刷装置在所述上下方向和所述左右方向上的位移。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述限位组件至少设置有1组，所述限位
7.根据权利要求1或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一引导件和第二引导件均包括销轴和套筒，所述套筒可枢转地连接在所述销轴延伸的端部。
8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷装置还包括设置于所述支撑壳的配重件和用于驱动所述滚刷转动的驱动单元，且所述配重件和所述驱动单元分别设置在所述支撑壳沿所述左右方向的两侧，以平衡所述滚刷装置的配重。
9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述支撑壳的前端限定有引导面，所述引导面倾斜设置，并与水平面呈锐角设置。
10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷装置的浮动高度为8～12mm。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，沿所述清洁机器人行进的前后方向，所述第一引导件位于所述支撑壳的后侧，且沿所述左右方向远离所述滚刷延伸。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一引导件同时设置有两个，两个所述第一引导件分别设置在所述支撑壳在所述左右方向上的两侧。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚刷装置还包括设置于所述支撑壳的第二引导件，沿所述清洁机器人行进的前后方向，所述第二引导件设置于所述支撑壳的前侧，并沿所述前后方向延伸，所述主体部分还设置有具有上下方向的第二滑槽，所述第二引导件能够在所述第二滑槽中滑动。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括设置在所述主体部分和所述滚刷装置之间的限位组件，所述限位组件与所述第一引导件和设置于所述支撑壳的第二引导件错位设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔少卿，钱富，钟红风，张士松，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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