本发明提供了一种电动工具用电池包，所述电池包包括：电芯组；第一设备接口，可选择地与电子设备配接，向所述电子设备放电，或由所述电子设备为所述电芯组充电；第二设备接口，可选择地与电动工具设备配接，向所述电动工具设备放电，或由所述电动工具设备...

本发明涉及一种电动设备的电池电量管理方法，包括：确定电池的当前电量；获取所述电池的历史工况参数；根据所述电池的历史工况参数确定所述电池的容量衰减量；根据所述电池的当前电量和所述容量衰减量确定所述电池当前的可用剩余电量；以及输出所述可用剩...

一种自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法，该割草机(100)包括：机身，设置有壳体(101)和驱动机身移动的行驶机构(102)；主割草单元(103)，位于壳体(101)下，且具有第一切割区域(108)；修边单元(104...

一种清洁机器人维护系统及其控制方法。该维护系统包括：拖布拾取装置和第一容纳仓，其中，第一容纳仓用于存放以叠放的方式排布的至少两片第一片状拖布；拖布拾取装置用于从第一容纳仓内拾取单片第一片状拖布，以将单片所述第一片状拖布与拖布板连接。从而...

一种自移动机器人系统及其检测基站(200)内异常的方法。自移动机器人系统包括自移动机器人(100)和基站(200)，基站(200)包括:外売；收容腔(210)，供自移动机器人(100)驶入并至少部分收容自移动机器人(100)；自移动机器...

提供一种自移动机器人，自移动机器人包括:主机(1)；识别模块(2)，设置在主机(1)的运动前进方向上的前部，用于对工作区域内的障碍物进行图像采集和识别；运动模块，设置在主机(1上；用于带动主机(1)运动；控制模块(3)，设置在主机(1)...

本发明提供一种基站，供清洁机器人停放，所述清洁机器人包括擦拭板，柔性的擦拭件可替换地抵附于所述擦拭板形成擦拭面，以擦拭所述清洁机器人行走的工作表面，所述清洁机器人还包括尘盒，用于收集所述清洁机器人行走的工作表面的脏污，所述基站包括：存储...

本发明涉及一种供电系统，包括：电池包系统，包括电池包组，所述电池包组包括至少4个电池包，用于交替为电动工具系统供电，所述电动工具系统包括多个园林类电动工具；储能式充电系统，所述充电系统包括电量存储部及输出接口；所述电量存储部通过所述输出...

一种清洁机器人系统及其控制方法、基站，清洁机器人系统包括清洁机器人(107)和基站(109)，基站(109)包括：机架(15)，机架(15)具有吸入口(11)，当清洁机器人(107)停靠于基站(109)时，吸入口(11)与吸尘组件(75...

本发明涉及一种自移动设备，适于在工作区域执行至少一种工作任务，包括：车体；及摄像头组件，安装在车体上，摄像头组件包括壳体和与壳体配接的镜头；其中，壳体包括防雨部和用于容纳镜头的容纳部；其中，镜头的透镜主轴与镜头的光线入射端面形成交点，交...

本发明公开了一种定位校准方法及定位校准系统，应用于移动机器人时，所述方法包括：与服务器建立通信连接；获取其定位信息，并将该定位信息以第一传输频率发送至服务器；根据所述定位信息确定其在信号地图中的位置信息；根据其在地图中的位置信息确定服务...

一种吹风机，包括风扇、电机、机壳、导流锥、涵道壳体和过线槽组件，电机设置在涵道壳体内，过线槽组件包括第一导线槽和第二导线槽，第一导线槽和第二导线槽形成供电机导线穿过的通道，使导线不裸露在气流风道内，避免高速气流扯断导线，提高吹风机结构可...

本申请涉及一种户外面灯以及户外灯具，户外面灯包括具有腔体的外壳，设置在腔体内的磨砂板、导光板、反光纸、灯条以及内置电池；磨砂板与反光纸分别位于导光板的两侧，灯条围绕在导光板的外围，灯条产生的光源经导光板反射从磨砂板射出；户外灯具包括具有...

本实用新型涉及一种电池包，属于电池领域，其包括壳体和位于壳体内的电芯组件，电芯组件包括多个电芯和电芯支架，电芯为非圆柱型电芯，每个电芯支架用于支撑一节电芯，多个电芯堆叠排列，电池包还包括设置在电芯组件与壳体之间的公差校正组件，公差校正组...

本申请涉及一种户外灯具，其包括具有拓展接口以及电池包安装部的主体，与主体连接的主灯，至少一个拓展设备，可选择地与拓展接口配接或分离；第一开关设置在主体上；电池包安装部可移除地配接电池包，电池包为主灯提供照明电源，当拓展设备配接于拓展接口...

本申请提供了一种清洁机器人，包括：机身、行走组件、拖地组件；拖地组件具有能够伸出机身的外边缘的状态，以对靠近阻挡物边缘处的待清洁表面进行清洁，以清洁机器人的行进方向为前，在拖地组件伸出机身的外边缘的状态下，当拖地组件至少在前侧承受阻挡物...

本申请提供一种蒸汽发生单元、蒸汽发生器及蒸汽清洁设备，所述蒸汽发生单元包括：透明管，内部形成有流体腔室，且具有入口端和出口端，水能够从所述入口端进入并从所述出口端流出；加热体，设置在所述透明管的外表面，以辐射和热传导的方式对所述透明管内...

本实用新型涉及一种驱动工具，具体地为一种钉枪，在抬升机构的设计中，将输出轮的旋转轴线与驱动轮的旋转轴线垂直设置，使得输出轮的旋转方向与驱动轮的旋转方向正交，改变马达扭矩传递的方向，便于驱动轮相对于打击部件而言为能呈竖立或者纵向布置。由于...

本申请公开了一种蒸汽发生器及手持式蒸汽设备，蒸汽发生器包括蒸汽发生单元以及发热体，蒸汽发生单元具有供液体流入的入口、以及供汽体流出的出口；蒸汽发生单元包括第一壳体和第二壳体，第一壳体成型有第一导流部，第二壳体成型有第二导流部，当第一壳体...

本公开提供一种建图设备，适于被操作者操控以为工作设备建立工作区域的边界地图，建图设备包括：定位导航模块；移动轮；手柄及连接定位导航模块与手柄的推杆；标尺，配置在推杆上，包括相对设置的第一端和第二端；标尺具有工作状态和收纳状态；当标尺处于...