自移动机器人系统及其检测基站内异常的方法技术方案

一种自移动机器人系统及其检测基站(200)内异常的方法。自移动机器人系统包括自移动机器人(100)和基站(200)，基站(200)包括:外売；收容腔(210)，供自移动机器人(100)驶入并至少部分收容自移动机器人(100)；自移动机器人(100)包括:机身(10)；行走组件(20)，支撑机身(10)并带动自移动机器人(100)在工作区域内移动:控制组件，控制行走组件(20)移动工作，及返回基站(200)，识别组件(30)，识别组件(30)安装于机身(10)上，当自移动机器人(100)返回基站(200)时，识别组件(30)识别收容腔(210)内是否存在异常，如存在异常，控制组件控制自移动机器人(100)停止返回基站(200)；通过为自移动机器人(100)配置识别组件(30)，机器人(100)返回基站(200)时，识别基站(200)的收容腔(210)内是否存在异常，进而控制是否继续对接，提升系统可靠性，改善用户的使用体验。改善用户的使用体验。改善用户的使用体验。改善用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，钟红风，钱富，李金坤，潘煜，毋宏兵，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：