一种自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法，该割草机(100)包括：机身，设置有壳体(101)和驱动机身移动的行驶机构(102)；主割草单元(103)，位于壳体(101)下，且具有第一切割区域(108)；修边单元(104)，位于主割草单元(103)外侧，且具有不同于第一切割区域(108)的第二切割区域(112)，第二切割区域(112)远离第一切割区域(108)的一侧至少与壳体(101)的外侧面齐平和/或部分超出壳体(101)的外侧面；防护罩，防护罩配置为在修边单元(104)处于工作状态时至少罩住修边单元(104)位于壳体(101)外侧的部分和/或与壳体(101)的外侧面齐平的部分。该自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法可以避免修边单元(104)工作时对人员造成伤害，提高了自动割草机(100)的安全性。安全性。安全性。
【技术实现步骤摘要】
自动割草机及控制该自动割草机的方法
[0001]本申请是申请人于2019年09月27日申请的专利技术名称为“自动割草机及控制该自动割草机的方法”，申请号为CN201980006074.7的中国专利技术专利申请的分案申请
[0002]本专利技术总体地涉及割草机安全防护技术，特别是涉及一种具有防护罩的自动割草机及控制该自动割草机的方法。
技术介绍
[0003]目前，一些花园用工具在日常生活中使用较普遍。但是这些工具往往具有锋利的刀片以及其他一些对操作者具有潜在危害的部件，因此在设计这些工具时必须考虑操作者的安全问题，使得错误操作造成伤害的可能性尽量降低。行业标准也会规定一些工具上的安规设计，以确保操作者的安全。
[0004]自动割草机是一种常见的花园工具，目前大部分的自动割草机都不能很好地对草坪等的边缘区域进行切割，使得割草的整体效果不够满意。为此部分割草机在主割草单元的基础上增加了修边单元，通过修边单元来对草坪的边缘区域进行切割。然而，由于修边单元通常设置在割草机壳体的外侧或者至少部分位于割草机壳体的外侧，因此导致修边单元工作时其割草刀具直接暴露在割草机壳体外部，很容易对附近的人造成伤害。
技术实现思路
[0005]鉴于上述情况，提出了本专利技术的自动割草机及控制该自动割草机的方法，以提高割草机的安全性，避免修边单元工作时造成人员伤害。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种自动割草机，包括：
[0007]机身，设置有壳体和驱动所述机身移动的行驶机构；
[0008]主割草单元，位于壳体下，且具有第一切割区域；
[0009]修边单元，位于所述主割草单元外侧，且具有不同于所述第一切割区域的第二切割区域，所述第二切割区域远离所述第一切割区域的一侧至少与所述壳体的外侧面齐平和/或部分超出所述壳体的外侧面；
[0010]防护罩，所述防护罩配置为在所述修边单元处于工作状态时至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分。
[0011]在根据本专利技术的一个实施例中，所述修边单元能够在工作状态和非工作状态间自动切换或借助人工操作在工作状态和非工作状态间进行切换。
[0012]在根据本专利技术的一个实施例中，还包括检测单元，控制单元，所述控制单元与所述检测单元和修边单元电连接，所述控制单元根据所述检测单元的检测信号，自动控制所述修边单元自动切换工作状态和非工作状态。
[0013]在根据本专利技术的一个实施例中，还包括控制单元，设置在所述壳体上的操作单元，所述控制单元与所述操作单元电连接；所述操作单元接收到预设信号时，所述控制单元控
制所述修边单元切换工作状态和非工作状态。
[0014]在根据本专利技术的一个实施例中，还包括控制单元，无线信号接收单元；其中所述无线信号接收单元用于接收从用户终端发射的预设信号；所述控制单元与所述信号接收单元电连接；所述信号接收单元接收到所述预设信号时，所述控制单元控制所述修边单元切换工作状态和非工作状态。
[0015]在根据本专利技术的一个实施例中，所述预设信号由人工操作产生。
[0016]在根据本专利技术的一个实施例中，所述防护罩配置为在所述修边单元处于非工作状态时使所述修边单元至少部分露出。
[0017]在根据本专利技术的一个实施例中，所述防护罩包括：活动护罩，所述活动护罩配置为能够在打开状态和关闭状态之间切换，且在所述活动护罩处于关闭状态时，至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分。
[0018]在根据本专利技术的一个实施例中，所述活动护罩配置为沿着所述修边单元的轴线方向做旋转运动或者升降运动，以在打开状态和关闭状态之间切换。
[0019]在根据本专利技术的一个实施例中，所述修边单元包括割草部和驱动所述割草部旋转的驱动机构。
[0020]在根据本专利技术的一个实施例中，所述活动护罩配置为围绕所述驱动机构的驱动轴旋转以在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。
[0021]在根据本专利技术的一个实施例中，还包括与所述驱动机构的驱动轴连接的齿轮组，所述活动护罩与所述齿轮组连接，所述驱动机构驱动所述驱动轴旋转时带动所述齿轮组旋转，进而带动所述活动护罩旋转。
[0022]在根据本专利技术的一个实施例中，所述活动护罩通过螺纹连接设置在所述割草部上，且配置为能围绕所述割草部螺旋转动以在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。
[0023]在根据本专利技术的一个实施例中，还包括设置在所述壳体上的升降机构，所述升降机构包括升降电机、传动机构，所述升降电机驱动所述传动机构带动所述活动护罩做升降运动，从而在所述打开状态和所述关闭状态之间切换。
[0024]在根据本专利技术的一个实施例中，所述传动机构为连杆机构。
[0025]在根据本专利技术的一个实施例中，所述活动护罩的前端配置为梳状结构。
[0026]在根据本专利技术的一个实施例中，所述防护罩还包括：固定护罩，所述固定护罩配置为当所述活动护罩处于关闭状态时，所述活动护罩和所述固定护罩共同罩住所述修边单元。
[0027]在根据本专利技术的一个实施例中，所述固定护罩位于所述壳体的内侧。
[0028]在根据本专利技术的一个实施例中，所述固定护罩至少部分位于所述壳体的外侧。
[0029]在根据本专利技术的一个实施例中，所述修边单元设置在所述主割草单元的前侧、左侧或右侧。
[0030]在根据本专利技术的一个实施例中，所述修边单元工作时位于所述壳体的外侧。
[0031]在根据本专利技术的一个实施例中，所述修边单元通过连接结构设置在所述壳体的外侧，所述防护罩通过连杆机构与所述壳体连接，所述连杆机构配置为能在竖直方向进行转动以带动所述防护罩在竖直方向运动，以在所述修边单元处于工作状态时罩住所述修边单元。
[0032]在根据本专利技术的一个实施例中，所述修边单元通过安装轴设置在所述壳体的外侧，且所述安装轴配置为伸缩式结构，在处于缩回状态时，所述修边单元收回在壳体内部；在安装轴处于伸展状态时，所述修边单元伸出到壳体的外侧。
[0033]在根据本专利技术的一个实施例中，所述修边单元工作时至少部分位于所述壳体内侧。
[0034]在根据本专利技术的一个实施例中，所述修边单元包括割草部和驱动所述割草部旋转的驱动机构，所述割草部包括割草元件和用于容纳固定所述割草元件的容纳部，所述容纳部设置在所述驱动机构的驱动轴上。
[0035]在根据本专利技术的一个实施例中，所述驱动机构和所述容纳部至少部分位于所述壳体内侧。
[0036]在根据本专利技术的一个实施例中，所述割草元件包括打草绳或由无刃口的金属材料或柔性材料制作的甩刀。
[0037]在根据本专利技术的一个实施例中，所述防护罩呈筒状或半筒状结构。
[0038]根据本专利技术的另一方面，提供一种控制如上所述的自动割草机割草的方法，包括：
[0039]切换割草机至修剪草坪边缘的状态；
[0040]在修边单元处于工作状态时，控制防护罩至少罩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动割草机，所述割草机包括：机身，设置有壳体和驱动所述机身移动的行驶机构；主割草单元，位于壳体下，且具有第一切割区域；修边单元，位于所述主割草单元外侧，且具有不同于所述第一切割区域的第二切割区域，用于对草坪边缘区域进行割草；所述第二切割区域远离所述第一切割区域的一侧至少与所述壳体的外侧面齐平和/或部分超出所述壳体的外侧面；所述修边单元包括割草部和驱动所述割草部旋转的驱动机构；所述修边单元包括工作状态和非工作状态，在所述工作状态下，所述驱动机构驱动所述割草部旋转以进行割草，在所述非工作状态下，所述驱动机构停止运行；防护罩，所述防护罩配置为在所述修边单元处于工作状态时至少罩住所述修边单元位于所述壳体外侧的部分和/或与所述壳体的外侧面齐平的部分。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述第一切割区域位于壳体内，所述第二切割区域部分位于所述壳体内，部分超出所述壳体的外侧面。3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括控制单元和边界检测传感器，当所述边界检测传感器检测到边界时，所述控制单元根据所述边界检测传感器的检测信号，控制所述修边单元启动工作状态。4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括控制单元和到站检测传感器，当所述到站检测传感器检测到基站时，所述控制单元根据所述到站检测传感器的检测信号，控制所述修边单元启动非工作状态。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，还包括控制单元和障碍检测传感器，当所述障碍检测传感器检测到障碍物时，所述控制单元根据所述障碍检测传感器的检测信号，控制所述修边单元启动非工作状态。6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述防护罩配置为在所述修边单元处于非工作状态时使所述修边单元至少部分露出。7.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述防护罩包括：活动护罩，所述活动护罩配置为能够在打开状态和关闭状态之间切换，且在所述活动护罩处于关闭状态时，至少罩住所述修边单元超出所述壳体外侧面的部分。8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述活动护罩配置为沿着所述修边单元的轴线方向做旋转运动或者升降运动，以在打开状态和关闭状态之间切换。9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述活动护罩配置为围绕所述驱动机构的驱动轴旋转以在所述打开状态和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦石平，查霞红，赵凤丽，周晓青，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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