本发明涉及拆垛设备技术领域，具体涉及一种基于三维检测的柔性拆垛设备及使用方法，包括固定板和安装孔。本发明通过设置有视觉检测设备、固定壳、连接板、间距调节组件和搬运机器人，在拆垛搬运的过程中，首先可以根据物品的图像对间距调节组件进行驱动，...

本发明公开了一种智能制造设备用柔性机器人手臂及使用方法，涉及工业机器人技术领域。本发明通过配置动态辅助支撑组件，在动态辅助支撑组件设置第一扇弧结构、第二扇弧结构，在一级旋转臂底侧配置与第一扇弧结构相配合的一级滚动组件，在二级旋转臂底侧配...

本技术公开了一种物料转运装置，涉及物料运输技术领域，包括两组支撑座，一组所述支撑座的一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧活动连接有两组固定杆，两组所述固定杆的外壁均固定安装有齿轮，两组所述齿轮的外壁啮合有链条，所述链条的一侧设置有限位...

本发明涉及气刨机器人控制技术领域，公开了一种维修气刨机器人的控制方法包括以下步骤：获取维修气刨机器人所加工材料信息，启动维修气刨机器人控制系统；调取数据库材料信息，并校对数据库材料信息与加工材料信息是否一致；对加工材料进行固定夹持；启动...

本发明公开了一种物料搬运机器人及控制方法，应用在货架上的物料搬运，该货架上设有多个滑槽，包括机器主体，机器主体为扁平状箱体，且机器主体上端设有多组第一输送轮，机器主体底部设有可伸缩的调节杆，机器主体内设有多个可转动的第二输送轴，第二输送...

本技术提供一种物料输送设备，涉及生产加工中物料输送技术领域，包括传送带、两个传动轮和支撑台，所述支撑台的顶端设置有多个减震机构，所述减震机构包括上安装座、下安装座和限位盒，所述上安装座的底端且靠近两侧边缘处对称活动安装有四个上转动杆。本...

本发明公开了一种仓储搬运设备和操作方法，涉及仓储搬运设备技术领域，包括搬运机构，所述搬运机构上设置辅助机构，所述辅助机构包括两个顶板、两个环形槽、第一连接板和第二连接板，两个所述顶板的顶部靠近边缘处均安装有定滑轮，两个所述定滑轮的内部均...

本技术提供一种物料搬运设备限位结构，涉及物料搬运技术领域，包括搬运车，所述搬运车的顶部对称设置有两个限位机构，所述限位机构包括液压柱和滑轨，所述液压柱的伸缩端固定安装有连接杆，所述液压柱的底端活动安装有固定座，所述滑轨的内部滑动连接有滑...

本实用新型公开的一种塑胶跑道用划线机，包括固定板、推杆、支撑柱、万向轮和圆筒，还包括划线组件，划线组件包括搅拌电机、加料管、转轴、搅拌棒、导料板、抽取泵、摆管、喷头、竖板、电动推杆、烘干盒、电加热板和吹风扇。本实用新型属于划线设备技术领...

本实用新型公开的一种体育场地用灯，包括底座、配电箱、立杆、支撑柱和照明调节组件，配电箱设于底座上部，立杆设于配电箱上部边角处，支撑柱设于立杆上部，支撑柱上端面中心处设有凹槽，照明调节组件设于支撑柱上部，照明调节组件包括挡板、旋转电机、转...

本实用新型公开了一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括装置主体，上下两侧左右部两个第一滑块之间均固定连接有三个第二滑杆，焊接固定装置包括机械手，电磁固定夹具包括固定框，固定框内部上下部前后端面之间均连接有第三滑杆，第三滑杆外部滑动套有两...

本实用新型公开了一种用于机器人制造的封边侧孔一体机，包括基板、滑槽一、滑块一、支架板、转动槽、转动支板、钻孔电机、连块、舵机、钻杆、支板、竖支板、滑槽二、滑块二、夹持板、移动支板、轴承一、负压机和抽气管，所述抽气管下端固定插接于轴承一内...

本实用新型涉及移料机构技术领域，公开了一种物料转移机构，包括底架，所述底架的顶部转动连接有转杆，所述底架的内腔顶部固定安装有电机，所述电机通过动力输出轴连接有转杆，所述转杆顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶面两侧均固定连接有电推杆，所...

本实用新型公开的一种塑胶跑道用清洗装置，包括连接主体、连接杆、限位螺母、可调节清扫组件和冲洗组件，连接杆设于连接主体下部两侧，限位螺母设于连接杆底部，限位螺母与连接杆螺纹连接，可调节清扫组件滑动设于对称设置的连接杆上，冲洗组件设于连接主...

本实用新型涉及板材下料技术领域，公开了一种物料板材下料结构，包括地面沉孔，地面沉孔的上部一侧设置有支架，支架的上部设置有输送机构，地面沉孔的内部设置有升降机构，升降机构的托架上摆放有板材托板，升降机构包括四个角钢，角钢上下两侧分别设置有...

本发明涉及搬运技术领域，且公开了一种易碎片材搬运设备和操控方法，包括底座和通过支撑柱连接的顶板，所述支撑柱之间设置有若干组用于放置易碎片材的平台，所述底座的底端安装有滚轮；所述底座和顶板的前端之间设置有一组A升降立柱，所述A升降立柱上设...