一种易碎片材搬运设备和操控方法技术

本发明专利技术涉及搬运技术领域，且公开了一种易碎片材搬运设备和操控方法，包括底座和通过支撑柱连接的顶板，所述支撑柱之间设置有若干组用于放置易碎片材的平台，所述底座的底端安装有滚轮；所述底座和顶板的前端之间设置有一组A升降立柱，所述A升降立柱上设置有用于向各个平台输送易碎片材的输送装置。该设备与加工的输送线对接，通过输送装置接收易碎片材，并在A升降立柱的调节下，使得输送装置将易碎片材转移到各个平台上，使得易碎片材分开存放，如此便于输送线下料，且将易碎片材分开妥善保存，避免易碎片材之间挤压出现问题。避免易碎片材之间挤压出现问题。避免易碎片材之间挤压出现问题。

【技术实现步骤摘要】
一种易碎片材搬运设备和操控方法


[0001]本专利技术涉及搬运
，具体为一种易碎片材搬运设备和操控方法。

技术介绍

[0002]易碎片材是指那些在搬运、储存和使用过程中容易发生破碎、断裂或损坏的材料。这些材料通常具有较低的强度和韧性，因此需要特殊的处理和操作来确保安全。
[0003]在搬运过程中要格外小心，避免粗暴的操作，在使用易碎片材时，务必遵循相关操作规程，佩戴适当的防护装备。在操作过程中要特别小心，避免意外事故的发生。
[0004]总之，处理易碎片材时要采取一系列的安全措施，以确保人员和设备的安全。
[0005]易碎片材在切割成特殊形状后，通过运输设备将加工后的易碎片材叠放在推车上，之后进行转移，使其转移到下一加工环节中，但是叠放转移过程中，若叠放层数较多，会压碎底层的易碎片材，且易碎片材之间摩擦容易刮花表面，影响易碎片材的质量，针对该问题，我们提出了一种易碎片材搬运设备和操控方法。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术提供了一种易碎片材搬运设备和操控方法，对易碎片材进行自动上下料，并将易碎片材隔开保存。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种易碎片材搬运设备，包括底座和通过支撑柱连接的顶板，所述支撑柱之间设置有若干组用于放置易碎片材的平台，所述底座的底端安装有滚轮；所述底座和顶板的前端之间设置有一组A升降立柱，所述A升降立柱上设置有用于向各个平台输送易碎片材的输送装置，所述底座和顶板的前端之间设置有一组B升降立柱，所述B升降立柱上设置有升降台，且升降台上安装有推动各个平台上易碎片材移出的导出装置；所述A升降立柱和B升降立柱包括柱体和开设在柱体上的滑槽，所述柱体的两端分被设置有端板，且两个端板之间设置有可旋转的螺纹杆，螺纹杆从柱体内部的滑槽中通过，所述滑槽的内部设置有可滑动并延伸至滑槽外侧的滑块，且滑块与螺纹杆螺纹连接，通过螺纹杆旋转控制滑块在柱体上滑动，并带动输送装置和升降台升降；所述A升降立柱和B升降立柱中的螺纹杆均延伸至顶板顶部并分别通过A齿轮箱和B齿轮箱传动，并以A电动机和B电动机分别驱动A齿轮箱和B齿轮箱并控制A升降立柱和B升降立柱中滑块升降；所述输送装置上设置有用于检测自身位置的测距传感器，通过A升降立柱调节输送装置的位置，使得输送装置将易碎片材逐个输送到平台上；所述升降台上同样设置有用于检测自身位置的测距传感器，通过B升降立柱调节升降台的位置，使升降台上的导出装置将平台上的易碎片材导出，并由输送装置将导出的易碎片材输送处。
[0008]优选的，所述支撑柱分别位于在平台的两侧，所述A升降立柱分别位于输送装置的两侧，B升降立柱分别位于升降台的两侧，且平台位于输送装置和升降台之间。
[0009]优选的，若干组所述平台依次向下间隔分布，且相邻两个平台间距相同。
[0010]优选的，所述平台包括设置在支撑柱上的板材，且板材上设有槽体，所述板材的槽体内设置有平板，所述平板上开设有若干组用于放置滚珠的孔洞，且滚珠顶端从孔洞中延伸处，使易碎片材在滚珠上滑动。
[0011]优选的，所述底座和顶板之间设置有位于平台后端的阻拦柱，用于拦截易碎片材。
[0012]优选的，所述输送装置包括传送带、输送带、输送机。
[0013]优选的，所述导出装置包括设置在升降台上的栏板，所述栏板通过轴座与丝杆的一端连接，且丝杆的另一端通过轴座安装在升降台上并通过伺服电机驱动，所述丝杆上螺纹连接有移动板，且移动板上设置有两个导柱，导柱贯穿栏板并延伸处，导柱与栏板滑动连接，在丝杆旋转下，移动板在丝杆上移动并推动导柱移出栏板将平台上的易碎片材推出。
[0014]优选的，所述A齿轮箱和B齿轮箱包括安装在顶板上的回转齿轮，且回转齿轮的内圈通过螺栓安装在顶板，所述回转齿轮的外圈啮合有多个位于螺纹杆上的传动齿轮，所述顶板上安装有用于防护回转齿轮和传动齿轮啮合的外壳，所述回转齿轮外圈啮合有用于电机驱动的驱动齿轮，且A电动机的输出轴与驱动齿轮。
[0015]一种易碎片材搬运设备的操控方法，具体操作如下：S1、接收易碎片材A电动机在齿轮箱的传动下，使所有A升降立柱中的螺纹杆同步旋转，从而调节滑块的位置，使滑块上的输送装置与易碎片材的导出输送线平行，接收导出的易碎片材；S2、存放易碎片材当输送装置接受到易碎片材后，在A电动机的控制下，改变输送装置的位置，使易碎片材输送到平台上，之后输送装置不断将片次依次输送到各个平台上；S3、易碎片材导出A电动机和B电动机分别驱动A齿轮箱和B齿轮箱并控制A升降立柱和B升降立柱中滑块升降，调节输送装置与升降台的位置，通过导出装置将平台上的易碎片材顶出，使易碎片材转移到输送装置上，之后调整输送装置的位置将易碎片材导出，如此反复将所有平台上的易碎片材导出。
[0016]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：该设备与加工的输送线对接，可根据加工的输送线的高度，通过A升降立柱调节输送装置的位置，使其从加工的输送线中接收易碎片材，如此适用于各种输送线，并在升降立柱的调节下，使得输送装置将易碎片材转移到各个平台上，使得易碎片材分开存放，如此便于输送线下料，且将易碎片材分开妥善保存，避免易碎片材之间挤压出现问题；该设备转移到其他车间后，通过A升降立柱和B升降立柱调节升降台和输送装置的位置，使升降台上的导出装置将所有平台上的易碎片材依次导入输送装置上，由输送装置将易碎片材不断导入车间的输送线上，如此实现易碎片材的自动下料过程，且操作简单。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
图2为本专利技术升降立柱的结构示意图；图3为本专利技术平台的结构示意图；图4为本专利技术导出装置的结构示意图；图5为本专利技术齿轮箱的结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、支撑柱；3、顶板；4、平台；41、板材；42、槽体；43、平板；44、滚珠；45、孔洞；5、A升降立柱；6、输送装置；7、B升降立柱；71、柱体；72、滑槽；73、端板；74、螺纹杆；75、滑块；76、A齿轮箱；761、回转齿轮；762、传动齿轮；763、外壳；764、驱动齿轮；77、A电动机；78、B齿轮箱；79、B电动机；8、升降台；9、导出装置；91、栏板；92、丝杆；93、伺服电机；94、移动板；95、轴座；96、导柱；10、阻拦柱。
具体实施方式
[0019]为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0020]请参阅图1，一种易碎片材搬运设备，包括底座1和通过支撑柱2连接的顶板3，底座1的底端安装有滚轮，支撑柱2之间设置有若干组用于放置易碎片材的平台4，支撑柱2分别位于在平台4的两侧，若干组平台4依次向下间隔分布，且相邻两个平台4间距相同，底座1和顶板3的前端之间设置有一组A升降立柱5，A升降立柱5上设置有用于向各个平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种易碎片材搬运设备，其特征在于：包括底座（1）和通过支撑柱（2）连接的顶板（3），所述支撑柱（2）之间设置有若干组用于放置易碎片材的平台（4），所述底座（1）的底端安装有滚轮；所述底座（1）和顶板（3）的前端之间设置有一组A升降立柱（5），所述A升降立柱（5）上设置有用于向各个平台（4）输送易碎片材的输送装置（6），所述底座（1）和顶板（3）的前端之间设置有一组B升降立柱（7），所述B升降立柱（7）上设置有升降台（8），且升降台（8）上安装有推动各个平台（4）上易碎片材移出的导出装置（9）；所述A升降立柱（5）和B升降立柱（7）包括柱体（71）和开设在柱体（71）上的滑槽（72），所述柱体（71）的两端分被设置有端板（73），且两个端板（73）之间设置有可旋转的螺纹杆（74），螺纹杆（74）从柱体（71）内部的滑槽（72）中通过，所述滑槽（72）的内部设置有可滑动并延伸至滑槽（72）外侧的滑块（75），且滑块（75）与螺纹杆（74）螺纹连接，通过螺纹杆（74）旋转控制滑块（75）在柱体（71）上滑动，并带动输送装置（6）和升降台（8）升降；所述A升降立柱（5）和B升降立柱（7）中的螺纹杆（74）均延伸至顶板（3）顶部并分别通过A齿轮箱（76）和B齿轮箱（78）传动，并以A电动机（77）和B电动机（79）分别驱动A齿轮箱（76）和B齿轮箱（78）并控制A升降立柱（5）和B升降立柱（7）中滑块（75）升降；所述输送装置（6）上设置有用于检测自身位置的测距传感器，通过A升降立柱（5）调节输送装置（6）的位置，使得输送装置（6）将易碎片材逐个输送到平台（4）上；所述升降台（8）上同样设置有用于检测自身位置的测距传感器，通过B升降立柱（7）调节升降台（8）的位置，使升降台（8）上的导出装置（9）将平台（4）上的易碎片材导出，并由输送装置（6）将导出的易碎片材输送处。2.根据权利要求1所述的一种易碎片材搬运设备，其特征在于：所述支撑柱（2）分别位于在平台（4）的两侧，所述A升降立柱（5）分别位于输送装置（6）的两侧，B升降立柱（7）分别位于升降台（8）的两侧，且平台（4）位于输送装置（6）和升降台（8）之间。3.根据权利要求1所述的一种易碎片材搬运设备，其特征在于：若干组所述平台（4）依次向下间隔分布，且相邻两个平台（4）间距相同。4.根据权利要求1所述的一种易碎片材搬运设备，其特征在于：所述平台（4）包括设置在支撑柱（2）上的板材（41），且板材（41）上设有槽体（42），所述板材（41）的槽体（42）内设置有平板（43），所述平板（43）上开设有若干组用于放置滚珠（44）的孔洞（45），且滚珠（44）顶端从孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞静，黄陆君，唐海龙，黄贵余，
申请(专利权)人：四川显为智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：