一种玻璃片自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃片自动摆盘机，包括：输送线以及设置在输送线旁的摆盘检测工位，所述摆盘检测工位包括：工作台、安装在工作台上的视觉检测装置、料库、摆盘机器人，所述料库设置在视觉检测装置与摆盘机器人之间，摆盘机器人将料库上的玻璃片放置在视觉检测装置检测，再将合格的玻璃片安装在输送线上。本实用新型专利技术揭示了一种玻璃片自动摆盘机，一方面可以减少人工操作带来的易污染洁净玻璃片问题，提高玻璃片与胶片的贴合质量，另一方面提高生产效率，降低劳动成本。其结构简单，使用方面，可以提高生产效率和成品率。可以提高生产效率和成品率。可以提高生产效率和成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃片自动摆盘机


[0001]本技术涉及一种自动摆盘机，具体涉及一种玻璃片自动摆盘机。

技术介绍

[0002]在微流控芯片等生产工艺中，涉及到大量的芯片贴合工艺，其中一种胶片和玻璃片的微流控芯片生产工艺在芯片生产中非常常见；微流控芯片的胶片和玻璃片贴合质量很大程度上受限于环境的洁净度和原材料的洁净度，对环境和原材料要求较高；现有的胶片和玻璃片贴合过程主要包括，对胶片和玻璃片进行摆盘，等离子处理以及贴合等操作，需要大量人直接参与的步骤；由于玻璃片摆盘以及料盘取放为人工手动完成，人工摆盘等过程中，需要手持玻璃，易污染洁净玻璃片，进而影响贴合质量，而且人在生产过程中也会进一步造成环境的污染，进而导致玻璃片上会出现一定的杂质，进一步影响贴合质量。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种玻璃片自动摆盘机，解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种玻璃片自动摆盘机，包括：输送线以及设置在输送线旁的摆盘检测工位，所述摆盘检测工位包括：工作台、安装在工作台上的视觉检测装置、料库、摆盘机器人，所述料库设置在视觉检测装置与摆盘机器人之间，摆盘机器人将料库上的玻璃片放置在视觉检测装置检测，再将合格的玻璃片安装在输送线上。
[0005]进一步的，所述摆盘机器人包括：安装底座、旋转机构A、摆臂、旋转机构B、伸缩机构、吸盘手，所述旋转机构通过安装底座固定在工作台上，所述摆臂的两端分别安装在旋转机构A、旋转机构B上，所述伸缩机构安装在旋转机构B侧面，使伸缩机构的输出轴指向下方，所述吸盘手安装在伸缩机构输出轴的下方。
[0006]进一步的，所述料库包括：底板以及设置底板上的多个固定条，所述底板上设有多条相互平行的用于放置玻璃片的线槽，多个所述固定条平行固定在底板上，相邻的固定条的向对面上设有多个与底板上线槽相对应的凹槽，玻璃片两侧滑动插装在相邻固定条上的凹槽中，玻璃片底部插装在底板上的线槽。
[0007]进一步的，所述料库倾斜安装在工作台的储料槽中，其倾斜角度为9
‑
12度。
[0008]进一步的，所述固定条与底板设置设有间隔块。
[0009]进一步的，多个所述的固定条为一体式结构，并通过螺栓固定在底板上。
[0010]进一步的，一体式结构的固定条包括：连接条以及设置在连接条一侧的多个固定条。
[0011]进一步的，所述输送线包括：链条式输送带、放置链条式输送线上输送盘，所述输送盘上设有两个平行可拆卸的料盘，一个料盘用于放置胶片，另一个用于放置玻璃片。
[0012]进一步的，所述料盘上设有多个用于安装胶片或玻璃片的料位。
[0013]本技术的有益效果是：通过玻璃片自动摆盘机进行上料，一方面可以减少人工操作带来的易污染洁净玻璃片问题，提高玻璃片与胶片的贴合质量，另一方面提高生产效率，降低劳动成本，本技术结构简单，使用方面，可以提高生产效率和成品率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为图1局部放大结构示意图；
[0016]图3为输送盘与料盘安装结构示意图；
[0017]图4为料库结构示意图；
[0018]图5为吸盘手对料库上的玻璃片抓取的工作示意图；
[0019]图中：1、输送线；11、链条式输送带；12、输送盘；13、料盘；2、工作台；21、储料槽；3、视觉检测装置；4、料库；41、底板；42、固定条；43、间隔块；44、连接条；5、摆盘机器人；51、安装底座；52、旋转机构A；53、摆臂；54、旋转机构B；55、伸缩机构；56、吸盘手；6、玻璃片；7、废料箱。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限制本技术的范围。
[0021]除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0022]如图1
‑
2所示，一种玻璃片自动摆盘机，包括：输送线1以及设置在输送线1旁的摆盘检测工位，所述摆盘检测工位包括：工作台2安装在工作台2上的视觉检测装置3、料库4、摆盘机器人5，所述料库4设置在视觉检测装置3与摆盘机器人5之间，摆盘机器人5将料库4上的玻璃片6放置在视觉检测装置3检测，再将合格的玻璃片6安装在输送线1上。
[0023]如图1
‑
3所示，所述摆盘机器人5包括：安装底座51、旋转机构A52、摆臂53、旋转机构B54、伸缩机构55、吸盘手56，所述旋转机构通过安装底座51固定在工作台2上，所述摆臂53的两端分别安装在旋转机构A52、旋转机构B54上，所述伸缩机构55安装在旋转机构B54侧面，使伸缩机构55的输出轴指向下方，所述吸盘手56安装在伸缩机构55输出轴的下方，通过摆盘机器人5两个旋转的自由度可以将玻璃片6从料库4中抽出，通过吸盘手56可以有效的对玻璃片6进行吸取，所述吸盘手56下端设有两个吸盘，用于吸取玻璃片6。
[0024]吸盘手56外界负压装置，负压装置、摆盘机器人5的控制器、输送线1、视觉检测装置3与生产线的控制系统连接，生产线的控制系统为PLC、PC或两者结合的控制系统。
[0025]如图2
‑
3所示，工作台2上设有安装料库4的储料槽21。
[0026]如图2
‑
5所示，所述料库4包括：底板41以及设置底板41上的多个固定条42，所述底板41上设有多条相互平行的用于放置玻璃片6的线槽，多个所述固定条42平行固定在底板41上，相邻的固定条42的向对面上设有多个与底板41上线槽相对应的凹槽，玻璃片6两侧滑动插装在相邻固定条42上的凹槽中，玻璃片6底部插装在底板41上的线槽，通过料库4可以
安装多个独立设置玻璃片6，可有效防止玻片贴连，并通过上述结构减少料库4的占用面积，节省空间。
[0027]如图3
‑
4所示，所述料库4倾斜安装在工作台2的储料槽21中，其倾斜角度为9
‑
12度。通过该角度的设置可以使玻璃片6固定更加稳定，不容易出现滑落的现象，减少损失。
[0028]所述吸盘手56安装角度与料库4倾斜角度相同。
[0029]如图3
‑
4所示，所述固定条42与底板41设置设有间隔块43，通过间隔块43可以调整固定条42与底板41之间的距离，进而提高对玻璃片6固定的稳定性，通过更换不同高度的间隔块43，也可以调整料库4固定玻璃片6的长度，实现一库多用。
[0030]如图4
‑
5所示，多个所述的固定条42为一体式结构，并通过螺栓固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃片自动摆盘机，其特征在于，包括：输送线以及设置在输送线旁的摆盘检测工位，所述摆盘检测工位包括：工作台、安装在工作台上的视觉检测装置、料库、摆盘机器人，所述料库设置在视觉检测装置与摆盘机器人之间，摆盘机器人将料库上的玻璃片放置在视觉检测装置检测，再将合格的玻璃片安装在输送线上。2.根据权利要求1所述的一种玻璃片自动摆盘机，其特征在于，所述摆盘机器人包括：安装底座、旋转机构A、摆臂、旋转机构B、伸缩机构、吸盘手，所述旋转机构通过安装底座固定在工作台上，所述摆臂的两端分别安装在旋转机构A、旋转机构B上，所述伸缩机构安装在旋转机构B侧面，使伸缩机构的输出轴指向下方，所述吸盘手安装在伸缩机构输出轴的下方。3.根据权利要求1所述的一种玻璃片自动摆盘机，其特征在于，所述料库包括：底板以及设置底板上的多个固定条，所述底板上设有多条相互平行的用于放置玻璃片的线槽，多个所述固定条平行固定在底板上，相邻的固定条的向对面...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡乐阳，刘四荣，徐刚伟，吴东平，肖雪梅，
申请(专利权)人：江苏圣极基因科技有限公司，
类型：新型
国别省市：