退吸头机构及移液系统技术方案

本发明专利技术涉及微流体芯片技术领域，特别涉及一种退吸头机构及移液系统，该退吸头机构包括：支架，支架沿预设方向分布若干个插入孔，各插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各插入孔可分别被套接于各压嘴上的吸头穿过；各插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被各压嘴滑入的工位孔，支架围成各工位孔的部分分别构成止动块，且各止动块的高度均不相同。由此不难看出，各止动块用于在各压嘴同时分别抽离唯一对应的各工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各压嘴上的吸头的根部，将各吸头退除各压嘴，使得各止动块分别在退除唯一对应的吸头时，支架一次只承受单个吸头的退除力，因此避免了退除力过大而对移液系统的稳定性造成影响。

Desorption head mechanism and liquid transfer system

【技术实现步骤摘要】
退吸头机构及移液系统
本专利技术的实施方式涉及微流体芯片
，特别涉及一种在利用微流体芯片对样品试剂进行测试时的退吸头机构及移液系统。
技术介绍
在生化实验室中，操作人员经常碰到的情况是，需要将一定量液体精确移动到目标容器内，这在试剂配置、混合的过程中是必不可少的一个步骤。操作人员需要借助移液器来实现液体精确吸取的目的，常见的移液器有移液枪、注射泵、电磁泵等。为了满足处理的需求，移液器也出现了多通道的形式，最常见的如移液枪的排枪形式。然而，专利技术人发现，当需要对多通道的吸头退除时，由于各吸头在通过退吸头机构退除时，是借助移液器同步动作的。因此，移液器上的各吸头往往是一起退掉，而这往往就会造成相应的退除机构需要承受较大的退除力，这样就对退吸头机构的刚性和稳定性提出较大的要求，因此就会造成使用上的不方便，特别的在一些自动化设备，较大的退除力可能造成退吸头机构和整个移液系统造成损坏。
技术实现思路
本专利技术的实施方式的目的在于提供一种退吸头机构及移液系统，可在保证移液机构上的各吸头可顺利退除的同时，还可大大降低退吸头机构在各吸头退除时所承受的退除力，从而能降低了对退吸头机构的刚性要求，提高了退吸头机构和整个移液系统的稳定性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种退吸头机构，包括：支架，所述支架沿预设方向分布若干个插入孔，各所述插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各所述插入孔可分别被套接于唯一对应的各所述压嘴上的吸头穿过；所述吸头套接于所述压嘴的一侧为所述吸头的根部；<br>各所述插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被唯一对应的各所述压嘴滑入的工位孔，各所述工位孔的孔径小于各所述吸头根部的外径，各所述工位孔均可被唯一对应的各所述压嘴滑入，所述支架围成各所述工位孔的部分分别构成止动块，且各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向上的高度均不相同；当各所述压嘴滑入唯一对应的各所述工位孔后，各所述止动块用于在各所述压嘴同时沿各所述工位孔的孔深方向抽离唯一对应的各所述工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各所述压嘴上的所述吸头的根部，将各所述吸头退除各所述压嘴。另外，本专利技术的实施方式还提供了一种移液系统，包括：移液机构、如上所述的退吸头机构；所述退吸头机构与所述移液机构沿各所述插入孔的孔深方向彼此相对设置；所述移液机构包括：若干个可分别套接吸头的压嘴、第一驱动组件和第二驱动组件；各所述压嘴沿所述预设方向依次排列设置，所述第一驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第一轴线方向进行直线运动，所述第二驱动组件用于同时带动各所述压嘴沿第二轴线方向进行直线运动；所述第一轴线方向为各所述插入孔的孔深方向，所述第二轴线方向为各所述插入孔分别有部分延伸形成所述工位孔的延伸方向，所述第一轴线方向和所述第二轴线方向相互垂直。本专利技术的实施方式相对于现有技术而言，由于退吸头机构的支架上分布若干个可分别被移液机构的多个压嘴和套接于各压嘴上的吸头穿过的插入孔，同时各插入孔还朝同一方向延伸分别形成工位孔，以用于压嘴的滑入，并且各工位孔的孔径小于各吸头根部的外径，而支架围成各工位孔的部分分别构成止动块，且各止动块沿工位孔的孔深方向上的高度均不相同，从而当各压嘴滑入唯一对应的各工位孔后，各止动块用于在各压嘴同时沿各工位孔的孔深方向抽离唯一对应的各工位孔时，可按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各压嘴上的吸头的根部，以实现将各吸头分时依次从各压嘴上退除，使得各止动块分别在退除唯一对应的各吸头时，支架一次只承受单个吸头的退除力，因此可在降低对支架刚性性能要求的同时，还能避免因退除力过大而对退吸头机构和移液系统的稳定性造成较大影响。另外，各所述止动块包括：底部，用于抵接所述吸头的根部；侧部，与所述底部相连，且沿所述工位孔的轴线方向延伸形成；所述侧部相对于所述插入孔延伸方向的一侧至少有部分为与所述底部相连的斜面，所述斜面用于所述压嘴滑入所述工位孔没时，与套接于所述压嘴上的所述吸头相抵，将所述吸头退逐渐退除至所述止动块的所述底部的下方。另外，各所述止动块按各所述插入孔的排列方向，由高至低依次设置。另外，各所述插入孔沿直线方向依次排列。另外，每相邻两个所述插入孔之间隔开的距离均相等。另外，各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向的高度均小于各所述压嘴的长度。另外，所述退吸头机构还包括：收纳箱，所述支架设置于所述收纳箱上；且所述收纳箱用于收纳从各所述压嘴上退除的所述吸头。另外，所述支架上还开设至少一个固定孔，所述固定孔用于穿设与所述收纳箱锁紧固定的锁紧件。另外，所述移液机构还包括：安装各所述压嘴的固定架；所述第一驱动组件包括：垂直臂、与所述垂直臂连接的第一驱动部件；所述垂直臂沿所述第一轴线方向进行设置，并与所述固定架连接，所述第一驱动部件用于驱动所述垂直臂沿所述第一轴线方向进行直线运动；所述第二驱动组件包括：水平臂、滑块和第二驱动部件；所述水平臂沿所述第一轴线方向进行设置，所述滑块可滑动地设置于所述水平臂上，并与所述第二驱动部件连接，所述第二驱动部件用于驱动所述滑块沿所述水平臂进行滑动；所述第一驱动部件设置于所述滑块上。另外，所述固定架包括：框架，与所述垂直臂连接；导向柱，沿各所述压嘴的排列方向固设于所述框架内；若干个压嘴块，可滑动设置于所述导向柱上，并与各所述压嘴唯一对应连接；所述移液机构还包括：第三驱动组件，设置于所述框架上，并与各所述压嘴块连接；所述第三驱动组件用于带动各所述压嘴块沿所述导向柱逐渐聚拢或逐渐分离。另外，所述第三驱动组件包括：转轮，可转动地设置于所述框架内，且平行于所述导向柱；所述转轮沿各所述压嘴块的排列方向开设若干条弧形槽，各所述弧形槽之间等距排列，且每相邻两条所述弧形槽的一端相互之间隔开的距离大于另一端相互之间隔开的距离，各所述弧形槽与各所述压嘴块唯一对应设置，任意所述压嘴块均有部分卡接于唯一对应的所述弧形槽内；驱动部件，设置于所述框架上，并与所述转轮连接，用于驱动所述转轮绕自身轴线进行旋转。另外，所述移液机构还包括：若干根流体管路，各所述流体管路分别与各所述压嘴唯一对应连接；各所述液体管路均外接独立的抽真空器件，且用于通过套接于唯一对应的所述压嘴上的所述吸头吸取测试试剂。附图说明图1为本专利技术第一实施方式中退吸头机构和移液机构之间的状态示意图；图2为本专利技术第一实施方式中吸头穿过插入孔时的状态示意图；图3为图2中A-A处的剖视图；图4为本专利技术第一实施方式中压嘴滑入工位孔时的状态示意图；图5为图4中B-B处的剖视图；图6为本专利技术第一实施方式中支架与收纳箱的装配示意图；图7为图6中收纳箱的截面示意图；图8为本专利技术第二实施方式中吸头穿过插入孔时的状态示意图；图9为本专利技术第二实施方式中压嘴滑入工位孔时的状态示意图；图10为本专利技术第二实施方式的移液系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种退吸头机构，其特征在于，包括：支架，所述支架沿预设方向分布若干个插入孔，各所述插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各所述插入孔可分别被套接于唯一对应的各所述压嘴上的吸头穿过；所述吸头套接于所述压嘴的一侧为所述吸头的根部；/n各所述插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被唯一对应的各所述压嘴滑入的工位孔，各所述工位孔的孔径小于各所述吸头根部的外径，各所述工位孔均可被唯一对应的各所述压嘴滑入，所述支架围成各所述工位孔的部分分别构成止动块，且各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向上的高度均不相同；/n当各所述压嘴滑入唯一对应的各所述工位孔后，各所述止动块用于在各所述压嘴同时沿各所述工位孔的孔深方向分别抽离唯一对应的各所述工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各所述压嘴上的所述吸头的根部，将各所述吸头退除各所述压嘴。/n

【技术特征摘要】
1.一种退吸头机构，其特征在于，包括：支架，所述支架沿预设方向分布若干个插入孔，各所述插入孔与移液机构中的各压嘴唯一对应，各所述插入孔可分别被套接于唯一对应的各所述压嘴上的吸头穿过；所述吸头套接于所述压嘴的一侧为所述吸头的根部；
各所述插入孔均有部分朝同一方向延伸，分别形成可被唯一对应的各所述压嘴滑入的工位孔，各所述工位孔的孔径小于各所述吸头根部的外径，各所述工位孔均可被唯一对应的各所述压嘴滑入，所述支架围成各所述工位孔的部分分别构成止动块，且各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向上的高度均不相同；
当各所述压嘴滑入唯一对应的各所述工位孔后，各所述止动块用于在各所述压嘴同时沿各所述工位孔的孔深方向分别抽离唯一对应的各所述工位孔时，按由高至低的高度差顺序依次抵接套接于各所述压嘴上的所述吸头的根部，将各所述吸头退除各所述压嘴。


2.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块包括：
底部，用于抵接所述吸头的根部；
侧部，与所述底部相连，且沿所述工位孔的轴线方向延伸形成；
所述侧部相对于所述插入孔延伸方向的一侧至少有部分为与所述底部相连的斜面，所述斜面用于所述压嘴滑入所述工位孔没时，与套接于所述压嘴上的所述吸头相抵，将所述吸头逐渐退除至所述止动块的所述底部的下方。


3.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块按各所述插入孔的排列方向，由高至低依次设置。


4.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述插入孔沿直线方向依次排列。


5.根据权利要求4所述的退吸头机构，其特征在于，每相邻两个所述插入孔之间隔开的距离均相等。


6.根据权利要求1所述的退吸头机构，其特征在于，各所述止动块沿各所述工位孔的孔深方向的高度均小于各所述压嘴的长度。


7.根据权利要求1至6中任意一项所述的退吸头机构，其特征在于，所述退吸头机构还包括：收纳箱，所述支架设置于所述收纳箱上；且所述收纳箱用于收纳从各所述压嘴上退除的所述吸头。


8.根据权利要求7所述的退吸头机构，其特征在于，所述支架上还开设至少一个固定孔，所述固定孔用于穿设与所述收纳箱锁紧固定的锁紧件。


9.一种移液系统，其特征在于，包括：移液机构、如权利要求1至8中任意一项所述的退吸头机构；所述退吸头机构与所述移液机构沿各所述插入孔的孔深方向彼此相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚，吴东平，景奉香，徐刚伟，
申请(专利权)人：江苏圣极基因科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32