本实用新型专利技术公开了一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括装置主体，上下两侧左右部两个第一滑块之间均固定连接有三个第二滑杆，焊接固定装置包括机械手，电磁固定夹具包括固定框，固定框内部上下部前后端面之间均连接有第三滑杆，第三滑杆外部滑动套有两个夹块，两个夹块前后方向内侧端面均设有电磁块，本实用新型专利技术与现有技术相比优点在于：本实用新型专利技术是一种工业机器人制造用焊接固定装置，通过设置电磁固定夹具使得在对机器人部件焊接固定时，能够通过电磁固定夹具快速反应的特性使得能够快速切换对机器人部件的夹与松功能，大大提高工业机器人焊接效率和产能，设置机械手便于调整电磁固定夹具的角度、位置，大大增加了适用范围。范围。范围。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造用焊接固定装置
[0001]本技术涉及工业机器人制造
，具体是指一种工业机器人制造用焊接固定装置。
技术介绍
[0002]随着计算机、传感器和控制技术的不断发展，工业机器人的制造技术也得到了极大的提升和改进，机器人制造用焊接固定装置技术是工业制造领域中常用的一种技术，它可以有效提高生产效率和产品质量，申请号为202221559221.9的一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括固定板和多个定位机构，固定板的内部开设有若干个定位孔，多个定位机构分别安装在其中多个定位孔的内部，定位机构包括有插接在任意一个定位孔内部的定位插杆，定位插杆的外侧设置有高度调节组件，定位插杆的内部安装有圆杆，圆杆的上端固定连接有夹持组件，定位插杆的外侧还设置有用以对圆杆进行夹持的紧固组件，但该技术是采用螺杆带动夹移动起到对机器人焊接部件固定的作用，而此固定装置同传统机械夹紧方式相同具有工作效率低的缺陷，由于机械夹紧是由手动或电机为驱动带动机械结构以调整，通常无法实现快速切换夹与松的状态，从而影响工作效率和产能。
技术实现思路
[0003]本技术为解决上述各种问题，提出了一种工业机器人制造用焊接固定装置。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术提出的技术方案为：
[0005]一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括装置主体，所述装置主体内部左右部上下端面之间均连接有第一滑杆，两个所述第一滑杆外部均滑动套有第一滑块，上下两侧左右部两个所述第一滑块之间均固定连接有三个第二滑杆，上下两部所述第二滑杆外部均滑动套有两个第二滑块，四个所述第二滑块前端面均设有焊接固定装置，所述焊接固定装置包括机械手，所述机械手远离第二滑块一端固定连接有电磁固定夹具，所述电磁固定夹具包括固定框，所述固定框内部上下部前后端面之间均连接有第三滑杆，所述第三滑杆外部滑动套有两个夹块，两个所述夹块前后方向内侧端面均设有电磁块，内部处于固定框外部。
[0006]作为改进，所述第一滑块后端面固定连接有穿过装置主体内部后端面开槽的螺杆，所述螺杆穿过装置主体部分外部螺纹套有螺母，所述螺母前方设有圆环。
[0007]作为改进，所述第二滑块前端面上下部均螺纹插有翼型螺丝，所述翼型螺丝穿过第二滑块与第二滑杆贴合。
[0008]作为改进，所述机械手含有四个自由度，每个自由度的一端均由步进电机作为驱动。
[0009]作为改进，两个所述第三滑杆外部套有弹簧，所述弹簧位于两个夹块之间。
[0010]作为改进，所述固定框外侧端面设有控制器，所述控制器与电磁块之间为电信号连接。
[0011]本技术与现有技术相比优点在于：本技术是一种工业机器人制造用焊接固定装置，通过设置电磁固定夹具使得在对机器人部件焊接固定时，能够通过电磁固定夹具快速反应的特性使得能够快速切换对机器人部件的夹与松功能，大大提高工业机器人焊接效率和产能，设置机械手便于调整电磁固定夹具的角度、位置，大大增加了适用范围。
附图说明
[0012]图1是本技术主视图。
[0013]图2是本技术第一滑块示意图。
[0014]图3是本技术机械手示意图。
[0015]图4是本技术电磁固定夹具示意图。
[0016]如图所示：1、装置主体，2、第一滑杆，3、第一滑块，4、第二滑杆，5、第二滑块，6、焊接固定装置，7、机械手，8、电磁固定夹具，9、固定框，10、第三滑杆，11、夹块，12、电磁块，13、螺杆，14、螺母，15、圆环，16、翼型螺丝，17、弹簧，18、控制器。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0018]结合附图1、图2、图3、图4所示，一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括装置主体1，所述装置主体1内部左右部上下端面之间均连接有第一滑杆2，两个所述第一滑杆2外部均滑动套有第一滑块3，所述第一滑块3后端面固定连接有穿过装置主体1内部后端面开槽的螺杆13，所述螺杆13穿过装置主体1部分外部螺纹套有螺母14，所述螺母14前方设有圆环15，上下两侧左右部两个所述第一滑块3之间均固定连接有三个第二滑杆4，上下两部所述第二滑杆4外部均滑动套有两个第二滑块5，所述第二滑块5前端面上下部均螺纹插有翼型螺丝16，所述翼型螺丝16穿过第二滑块5与第二滑杆4贴合，四个所述第二滑块5前端面均设有焊接固定装置6，所述焊接固定装置6包括机械手7，所述机械手7远离第二滑块5一端固定连接有电磁固定夹具8，所述电磁固定夹具8包括固定框9，所述固定框9内部上下部前后端面之间均连接有第三滑杆10，所述第三滑杆10外部滑动套有两个夹块11，两个所述夹块11前后方向内侧端面均设有电磁块12，内部处于固定框9外部，所述机械手7含有四个自由度，每个自由度的一端均由步进电机作为驱动，两个所述第三滑杆10外部套有弹簧17，所述弹簧17位于两个夹块11之间，所述固定框9外侧端面设有控制器18，所述控制器18与电磁块12之间为电信号连接。
[0019]本技术的具体实施方式：本技术提供的一种工业机器人制造用焊接固定装置，工作人员通过测量得到工业机器人部件的焊接位置，工作人员将第一滑块3在第一滑杆2上滑动到位后通过螺母14将第一滑块3固定，将第二滑块5在第二滑杆4上滑动到位后由翼型螺丝16将第二滑块5固定，控制机械手7调整电磁固定夹具8的方向、角度，大大增加了适用范围通过控制器18给电磁块12通电使得两个电磁块12具有相互吸引的磁力，两个磁块12带动夹块11将工业机器人焊接部件夹紧固定，在需要对松开夹块11时取消对电磁块12通电，夹块11在弹簧17的弹性作用下撑开，快速便捷。
[0020]以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的
普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造用焊接固定装置，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)内部左右部上下端面之间均连接有第一滑杆(2)，两个所述第一滑杆(2)外部均滑动套有第一滑块(3)，上下两侧左右部两个所述第一滑块(3)之间均固定连接有三个第二滑杆(4)，上下两部所述第二滑杆(4)外部均滑动套有两个第二滑块(5)，四个所述第二滑块(5)前端面均设有焊接固定装置(6)，所述焊接固定装置(6)包括机械手(7)，所述机械手(7)远离第二滑块(5)一端固定连接有电磁固定夹具(8)，所述电磁固定夹具(8)包括固定框(9)，所述固定框(9)内部上下部前后端面之间均连接有第三滑杆(10)，所述第三滑杆(10)外部滑动套有两个夹块(11)，两个所述夹块(11)前后方向内侧端面均设有电磁块(12)，内部处于固定框(9)外部。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接固定装置，其特征在于，所述第一滑块(3)后端面固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞静，黄陆君，唐海龙，黄贵余，
申请(专利权)人：四川显为智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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