悬挂系统及移动平台，涉及无轨车辆技术领域，悬挂系统，包括上摆臂、下摆臂和转向组件，所述上摆臂与所述转向组件连接，所述下摆臂与所述转向组件连接，所述转向组件包括转向节与转向摇臂，所述转向节与所述转向摇臂连接，所述上摆臂与所述转向节的上部连...

本公开提供了一种充电装置。充电装置用于向用电设备充电，包括：储能组件、放电组件以及用于升压的电压转换器，储能组件通过电压转换器与放电组件电连接。本公开的实施例提供的充电装置，能够使充电装置在最大放电功率下为用电设备充电，提高用户充电效率...

本公开提供一种储能充电系统，涉及充电技术领域，以使得储能充电系统在体积受限的情况下，不仅达到满功率输出，还可以增加电芯和功率模块的选型范围。所述储能充电系统，包括：储能装置和充电装置，所述充电装置包括DC/AC转换器和AC/DC转换器；...

本发明公开一种充电辅助方法、装置及电子设备和系统，涉及充电设备应用技术领域，以解决固定式充电设备因泊车距离充电桩太远而无法充电的问题。所述方法包括：响应可移动用电设备的标识信息确定充电口关联参数；当驱动模组的运动覆盖范围内存在可移动用电...

转接装置、充电场地及转接装置的使用方法，属于充电技术领域，转接装置，包括定位桩和连接线，定位桩与连接线连接，单个定位桩上至少连接有单个连接线，连接线包括线体、充电连接口与供电连接口，充电连接口与线体连接，供电连接口与线体连接。充电场地，...

本公开提供了一种机器人控制方法、机器人控制装置及机器人。其中，机器人控制方法包括：获取图像采集器采集的插拔对象在初始位置的图像信息，基于插拔对象在初始位置的图像信息，控制机器人从初始位置移动至第一位置，当机器人位于第一位置，图像采集器的...

本发明公开了一种储、充一体化设备热管理系统及其控制方法。热管理系统包括循环管道、电子水泵、制冷系统、电池水冷板和比例调节阀；储、充一体化设备中至少包括储能电池和充电枪；循环管道包括公共管道、电池冷却管道和枪线管道，电池冷却管道和电池水冷...

本公开涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电方法及装置、系统和电子设备。所述充电方法包括：获取来自移动用电设备的用户端的充电预约信息；响应于充电预约信息，若存在处在可预约状态的移动充电设备，发送充电派遣指令至处在可预约状态的移动式充电设备，...

本发明公开了一种微电网管理方法及系统。一种微电网管理方法，包括：通过前置机获取电源单元的电源数据、储能单元的储能数据和负荷单元的负荷数据；获取微电网管理的预设控制策略；根据预设控制策略调整电源单元、储能单元和负荷单元的工作状态；储能单元...

本公开提供一种充电枪锁扣装置、充电枪及充电设备，其中充电枪锁扣装置包括锁钩组件以及用于驱动锁钩组件与用电设备分离和连接的可转动按压机构，可转动按压机构具有第一端部和第二端部，锁钩组件具有受压端面；当充电枪在充电枪抓取装置的配合下与用电设...

本公开提供一种模型训练方法、深度预测方法及其相关设备，以提高深度预测精度。获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像为存在重叠场景的两帧图像；基于第一图像和第二图像预测第一相机位姿信息，其中，第一相机位姿信息为第一图像与第二图像之...

本公开涉及多传感器标定技术领域，尤其涉及一种联合标定方法，用于标定相机和雷达的位置转换关系，所述方法包括：基于标定板的深度图像确定第一位置转换关系；基于所述标定板的实际点云在雷达坐标系的预设坐标点创建所述标定板的图案点云；基于所述标定板...

本发明公开一种移动充电系统及方法，方法包括以下步骤：服务平台接收用户终端所上报的充电请求信息，所述充电请求信息包含车位信息；服务平台基于所述充电请求信息生成并下发相应的充电任务，所述充电任务包括相绑定的车位信息和设备信息，所述设备信息用...

本发明公开了一种移动充电控制方法及系统，其中移动充电控制方法包括：获取车辆充电服务请求，向目标车辆的充电口搭载连接器用于阻挡充电口关闭并由连接器提供转接充电口；响应于车辆充电服务请求，生成车辆充电订单信息；发送车辆充电订单信息至充电设备...

本发明公开了一种移动充电控制方法及系统，其中方法包括获取车辆充电服务请求，向目标车辆的充电口搭载连接器用于阻挡充电口关闭并由连接器提供转接充电口；生成车辆充电订单信息；发送车辆充电订单信息至便携控制器和用户端，便携控制器驱使移动充电单元...

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，以降低存储成本。数据处理方法包括获取行驶设备采集的周围环境的二维视频和相应的点云深度信息，二维视频包括多帧二维图像，点云深度信息包括多帧点云数据；融合处在同一时段的二维图像和点...

本公开涉及避震技术领域，尤其涉及一种避震装置及移动式承载设备。通过设置两个弹性组件，可以通过两个弹性组件分担移动式承载设备的支承架对弹性组件施加的压力或移动式承载设备的下摆臂对弹性组件施加的压力。由于是通过两个弹性组件分担压力，从而可以...

本公开涉及转向机构技术领域，尤其涉及一种转向机构及移动式承载设备。通过设置转向机构的上摆臂和下摆臂分别与移动式承载设备的支承架连接，设置上摆臂和下摆臂分别与车轮架连接，并设置在移动式承载设备转向时，上摆臂的转向中心轴、下摆臂的转向中心轴...

本公开提供一种充电枪抓取装置和充电设备，涉及充电技术领域，以牢固稳定的抓取充电枪，所述装置包括可转动组件、对接盘和弹性件；可转动组件包括栓轴以及可转动栓轴套，可转动栓轴套安装于对接盘上；栓轴的第一端位于可转动栓轴套内，栓轴的第二端伸出可...

移动平台及移动充电机器人，属于无轨车辆技术领域，移动平台，包括车架机构、悬架机构与车轮组，车架机构通过悬架机构连接车轮组，车架机构连接若干悬架机构，车轮组包括若干车轮，单个悬架机构连接单个车轮；车架机构包括主体架，主体架包括横梁、主梁与...