移动平台及移动充电机器人制造技术

移动平台及移动充电机器人，属于无轨车辆技术领域，移动平台，包括车架机构、悬架机构与车轮组，车架机构通过悬架机构连接车轮组，车架机构连接若干悬架机构，车轮组包括若干车轮，单个悬架机构连接单个车轮；车架机构包括主体架，主体架包括横梁、主梁与承托梁，横梁与主梁连接，主梁与承托梁连接；车轮组连接有驱动电机，若干车轮分别连接有单个驱动电机；车轮组还与方向机构连接，方向机构至少包括一个，车轮组包括前轮组与后轮组，前轮组通过悬架机构连接有单个方向机构，后轮组也通过悬架机构连接有单个方向机构。移动充电机器人，包括所述的移动平台，还包括蓄电组件，移动平台与蓄电组件连接。本发明专利技术移动灵活且载重较大。本发明专利技术移动灵活且载重较大。本发明专利技术移动灵活且载重较大。

【技术实现步骤摘要】
移动平台及移动充电机器人


[0001]本专利技术属于无轨车辆
，尤其涉及移动平台及移动充电机器人。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的不断发展，移动平台的技术也越来越先进，但现有的移动平台往往比较庞大，不够灵活，难以在狭窄道路内移动，特别是难以实现小范围方向，且载重能力也不强，随着载重能力的提升，移动平台也变得越发庞大。特别是对于目前快速发展的为新能源汽车快速充电的移动充电机器人来说，停车场的路面往往并不平整，且路面不宽，对不够灵活的机器人造成了较大的限制。
[0003]故亟需一种载重大且移动灵活的移动平台及移动充电机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供移动平台及移动充电机器人，以解决移动平台载重不够大，移动不够灵活的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]移动平台，包括车架机构、悬架机构与车轮组，所述车架机构通过所述悬架机构连接所述车轮组，所述车架机构连接若干所述悬架机构，所述车轮组包括若干车轮，单个所述悬架机构连接单个所述车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.移动平台，其特征在于，包括车架机构、悬架机构与车轮组，所述车架机构通过所述悬架机构连接所述车轮组，所述车架机构连接若干所述悬架机构，所述车轮组包括若干车轮，单个所述悬架机构连接单个所述车轮；所述车架机构包括主体架，所述主体架包括横梁、主梁与承托梁，所述横梁与所述主梁连接，所述主梁与所述承托梁连接；所述车轮组连接有驱动电机，若干所述车轮分别连接有单个所述驱动电机；所述车轮组还与方向机构连接，所述方向机构至少包括一个，所述车轮组包括前轮组与后轮组，所述前轮组通过所述悬架机构连接有单个所述方向机构，所述后轮组也通过所述悬架机构连接有单个所述方向机构。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述方向机构包括方向机与方向连杆，所述方向机与所述方向连杆连接，单个所述方向机至少连接有一个方向连杆，单个所述方向连杆与单个所述悬架机构连接。3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台还包括控制组件和通讯组件，所述控制组件连接所述通讯组件；所述控制组件包括主控器、电机控制器、方向控制器、制动控制器和驻车控制器，所述主控器连接所述电机控制器，所述驱动电机各连接有一个所述电机控制器，所述方向机各连接有一个所述方向控制器，所述制动控制器与制动器连接，所述制动器各连接有一个所述制动控制器，所述驻车控制器与控制驻车系统连接。4.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述车架机构还包括挂载架，所述主体架与所述挂载架连接，所述主体架上设有挂载件一，所述挂载架上设有挂载件二，所述挂载件一与所述挂载件二可拆卸连接；所述挂载架包括支撑杆与挂载杆，所述支撑杆与所述挂载杆连接，所述挂载杆与所述挂载件二连接，所述支撑杆包括次杆与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：周煊，童天辰，
申请(专利权)人：始途科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：