回充系统及回充方法技术方案

回充系统及回充方法，属于车辆充电技术领域，回充系统，包括导正装置与回充装置，所述导正装置上设有导正机构，所述导正机构包括一级导正机构与二级导正机构，所述回充装置上设有与所述导正机构配合的配合机构，所述配合机构包括一级配合机构与二级配合机构，所述一级配合机构与所述一级导正机构配合，所述二级配合机构与所述二级导正机构配合，所述一级导正机构包括导正杆与滚轮，所述导正杆与所述滚轮活动连接。本申请通过导正装置与回充装置，以及多级导正机构，实现精准对接，使得本回充系统，可以通过插头与插座进行充电，既避免了触点裸露等安全隐患，也提高了充电功率，降低了充电设备的成本。设备的成本。设备的成本。

【技术实现步骤摘要】
回充系统及回充方法


[0001]本专利技术属于车辆充电
，尤其涉及回充系统及回充方法。

技术介绍

[0002]市场上移动底盘采用的自动回充装置的方案主要分为两大类：1、刷板刷块回充方案：通过刷板和刷块的接触对接，实现电路导通，完成充电。但刷板刷块的触点裸露，存在安全隐患；充电功率低；且定位精度要求高。2、无线充电方案：通过近场感应的形式来实现充电。但无线充电的成本较高；充功率电低；且定位精度的要求也较高。
[0003]故此亟需开发回充系统及回充方法来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供回充系统及回充方法，通过多级导正机构，实现精准对接，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]回充系统，包括导正装置与回充装置，所述导正装置上设有导正机构，所述导正机构包括一级导正机构与二级导正机构，所述回充装置上设有与所述导正机构配合的配合机构，所述配合机构包括一级配合机构与二级配合机构，所述一级配合机构与所述一级导正机构配合，所述二级配合机构与所述二级导正机构配合，所述一级导正机构包括导正杆与滚轮，所述导正杆与所述滚轮活动连接。
[0007]进一步，所述导正杆的前端设置有所述滚轮，所述滚轮的半径大于最前端的所述滚轮的旋转中心与导正杆前端投影的距离。
[0008]进一步，所述一级配合机构包括一级喇叭口和一级导向槽，所述一级喇叭口与所述一级导向槽连接，所述一级喇叭口设置在所述一级导向槽的前方。
[0009]进一步，所述二级导正机构包括二级导向销，所述二级导向销包括二级导向端与二级限位端，所述二级导向端与所述二级限位端连接，所述二级配合机构包括二级限位孔。
[0010]进一步，所述二级配合机构还包括二级喇叭口，所述二级喇叭口与所述二级限位孔连接，所述二级喇叭口设置在所述二级限位孔的前端。
[0011]进一步，还包括三级导正机构，所述三级导正机构包括三级导向销，所述三级导向销包括三级导向端与三级限位端，所述三级导向端与所述三级限位端连接，所述三级导向销的长度小于所述二级导向销的长度，所述三级导正机构设置在所述回充装置或导正装置上；对应的导正装置或回充装置上设置有与所述三级导正机构配合的三级配合机构，所述三级配合机构包括三级限位孔。
[0012]进一步，所述导正装置包括机构一、机构二与机构三，所述机构二上设置有防撞机构，所述机构一与所述机构二通过所述防撞机构连接，所述机构二与所述机构三之间设置有弹性块，所述机构三与机构四连接，所述机构四与底座连接。
[0013]进一步，所述机构一上设置有一级导向机构与二级导向机构，所述一级导向机构
与所述机构一的底部连接，所述二级导向机构设置在所述机构一的下部的左右两端。
[0014]进一步，所述导正装置设置在回充桩上，所述配合机构设置在回充车上。
[0015]回充方法，包括以下步骤：
[0016]步骤S1：回充车通过自动驾驶功能进入对接位置；
[0017]步骤S2：回充车通过其上的回充装置与回充桩上的导正装置对接；
[0018]所述步骤2包括以下步骤：
[0019]步骤S21：一级导正装置与一级配合装置对接；
[0020]步骤S22：二级导正装置与二级配合装置对接；
[0021]所述步骤S21包括：
[0022]滚轮抵住一级喇叭口；在一级喇叭口与导正杆的作用下，机构一与机构二通过弹性块或限位杆向着一级导向槽的方向偏转，和/或，机构三在连接转轴上向着一级导向槽的位置滑动；滚轮沿着一级喇叭口进入一级导向槽。
[0023]本专利技术具有以下优点：通过导正装置与回充装置，以及多级导正机构，实现精准对接，使得本回充系统，可以通过插头与插座进行充电，既避免了触点裸露等安全隐患，也提高了充电功率，降低了充电设备的成本。且通过多级导正机构实现精准对接，降低了对回充车定位精度的要求，降低了充电成本。
[0024]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0025]图1为本专利技术回充系统的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术导正装置的结构爆炸图；
[0027]图3为本专利技术导正装置的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术回充系统的结构剖视图；
[0029]图5为本专利技术一级导正时的结构仰视图；
[0030]图6为本专利技术二级导正时的结构剖视图；
[0031]图7为本专利技术三级导正时的结构剖视图。
[0032]图中标记说明：1、机构一；2、机构二；3、机构三；4、机构四；5、回充装置；11、导正杆；12、滚轮；13、二级导向销；14、三级配合机构；15、回充插头；21、限位件；22、限位杆；31、弹性块；32、滑块；41、底座；42、连接转轴；51、一级喇叭口；52、一级导向槽；61、二级喇叭口；62、二级限位孔；7、三级导向销。
具体实施方式
[0033]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术做进一步详细的描述。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0034]回充系统，如图1至图7所示，包括导正装置与回充装置5，所述导正装置与所述回
充装置5配合；所述导正装置上设有导正机构，所述导正机构包括一级导正机构与二级导正机构，所述回充装置5上设有与所述导正机构配合的配合机构，所述配合机构包括一级配合机构与二级配合机构，所述一级配合机构与所述一级导正机构配合，所述二级配合机构与所述二级导正机构配合。所述配合机构设置在与所述导正机构对应的位置上。可选的，所述导正装置的前端上设有回充插座，所述回充装置5的前端设置有回充插头15，回充时，所述回充装置5的前端与所述导正装置的前端连接。可选的，所述回充插座也可以设置在所述回充装置5的前端，所述回充插头15也可以设置在所述导正装置的前端。
[0035]所述一级导正机构包括导正杆11与滚轮12，所述滚轮12设置在所述导正杆11上，所述导正杆11与所述滚轮12活动连接，所述滚轮12至少设置有一个设置在所述导正杆11的前端，如图4所示，所述滚轮12的半径大于设置在所述导正杆11最前端的所述滚轮12的旋转中心与导正杆11前端投影的距离L。优选的，所述滚轮12至少设置有两个，另一个可以设置在导正杆11上同一表面的其他位置。优选的，所述滚轮12设置在所述导正杆11的上表面。
[0036]所述一级配合机构包括一级喇叭口51和一级导向槽52，所述一级喇叭口51与所述一级导向槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.回充系统，其特征在于，包括导正装置与回充装置，所述导正装置上设有导正机构，所述导正机构包括一级导正机构与二级导正机构，所述回充装置上设有与所述导正机构配合的配合机构，所述配合机构包括一级配合机构与二级配合机构，所述一级配合机构与所述一级导正机构配合，所述二级配合机构与所述二级导正机构配合，所述一级导正机构包括导正杆与滚轮，所述导正杆与所述滚轮活动连接。2.根据权利要求1所述的回充系统，其特征在于，所述导正杆的前端设置有所述滚轮，所述滚轮的半径大于最前端的所述滚轮的旋转中心与导正杆前端投影的距离。3.根据权利要求2所述的回充系统，其特征在于，所述一级配合机构包括一级喇叭口和一级导向槽，所述一级喇叭口与所述一级导向槽连接，所述一级喇叭口设置在所述一级导向槽的前方。4.根据权利要求3所述的回充系统，其特征在于，所述二级导正机构包括二级导向销，所述二级导向销包括二级导向端与二级限位端，所述二级导向端与所述二级限位端连接，所述二级配合机构包括二级限位孔。5.根据权利要求4所述的回充系统，其特征在于，所述二级配合机构还包括二级喇叭口，所述二级喇叭口与所述二级限位孔连接，所述二级喇叭口设置在所述二级限位孔的前端。6.根据权利要求4所述的回充系统，其特征在于，还包括三级导正机构，所述三级导正机构包括三级导向销，所述三级导向销包括三级导向端与三级限位端，所述三级导向端与所述三级限位端连接，所述三级导向销的长度小于所述二级导向销的长度，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，童天辰，
申请(专利权)人：始途科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：