一种充电枪抓取装置和充电设备制造方法及图纸

本公开提供一种充电枪抓取装置和充电设备，涉及充电技术领域，以牢固稳定的抓取充电枪，所述装置包括可转动组件、对接盘和弹性件；可转动组件包括栓轴以及可转动栓轴套，可转动栓轴套安装于对接盘上；栓轴的第一端位于可转动栓轴套内，栓轴的第二端伸出可转动栓轴套，栓轴的第二端沿对接盘的轴向穿过对接盘，弹性件设置于可转动栓轴套内，可转动栓轴套通过弹性件与栓轴的第一端相连。所述充电设备包括上述充电枪抓取装置。本公开充电枪抓取装置用于充电枪抓取中。充电枪抓取中。充电枪抓取中。

【技术实现步骤摘要】
一种充电枪抓取装置和充电设备


[0001]本公开涉及充电
，尤其涉及一种充电枪抓取装置和充电设备。

技术介绍

[0002]在一些智能化电动车充电场景中，充电设备可以通过机械臂抓取充电枪向电动车充电，实现自动充电管理。机械臂需要通过抓取装置实现对充电枪的抓取操作。
[0003]现有的抓取装置在与充电枪对接时，主要通过抓取装置上的卡销与充电枪上的卡齿相卡合，实现抓取装置与充电枪的对接。这种对接方式，由于卡销与卡齿之间的卡合容易松动，导致充电枪抓取后出现晃动等问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种充电枪抓取装置和充电设备，以牢固稳定的抓取充电枪。
[0005]第一方面，本公开提供一种充电枪抓取装置，包括可转动组件、对接盘和弹性件；所述可转动组件包括栓轴以及用于带动所述栓轴转动的可转动栓轴套，所述可转动栓轴套安装于所述对接盘上；
[0006]所述栓轴的第一端位于所述可转动栓轴套内，所述栓轴的第二端沿着靠近所述对接盘的方向伸出所述可转动栓轴套，所述栓轴的第二端沿所述对接盘的轴向穿过所述对接盘，所述弹性件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电枪抓取装置，其特征在于，包括可转动组件、对接盘和弹性件；所述可转动组件包括栓轴以及用于带动所述栓轴转动的可转动栓轴套，所述可转动栓轴套安装于所述对接盘上；所述栓轴的第一端位于所述可转动栓轴套内，所述栓轴的第二端沿着靠近所述对接盘的方向伸出所述可转动栓轴套，所述栓轴的第二端沿所述对接盘的轴向穿过所述对接盘，所述弹性件设置于所述可转动栓轴套内，所述可转动栓轴套通过所述弹性件与所述栓轴的第一端相连，所述栓轴与所述可转动栓轴套在所述可转动栓轴套的轴向方向可相对运动。2.如权利要求1所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述栓轴的侧壁靠近所述第二端的部位具有卡块，所述卡块位于所述对接盘与所述第二端之间；所述卡块靠近所述对接盘的表面具有导向面，所述导向面的导向方向沿着所述栓轴的周向延伸，并沿着所述栓轴的轴向方向靠近所述对接盘。3.如权利要求2所述的充电枪抓取装置，其特征在于，卡块靠近所述对接盘的表面还具有止滑凸起；和/或，所述导向面为环绕所述栓轴的周向的斜面或曲面。4.如权利要求1
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3任一项所述的充电枪抓取装置，其特征在于，所述充电枪抓取装置还包括轴筒，所述轴筒设在所述对接盘朝向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪乐乐，谢才东，
申请(专利权)人：始途科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：