悬挂系统及移动平台技术方案

悬挂系统及移动平台，涉及无轨车辆技术领域，悬挂系统，包括上摆臂、下摆臂和转向组件，所述上摆臂与所述转向组件连接，所述下摆臂与所述转向组件连接，所述转向组件包括转向节与转向摇臂，所述转向节与所述转向摇臂连接，所述上摆臂与所述转向节的上部连接，所述下摆臂与所述转向节的中部连接，所述上摆臂上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁，所述上摆臂包括摆臂主体、弯头一与弯头二，所述摆臂主体与所述弯头一连接，所述摆臂主体与所述弯头二连接。移动平台，包括所述的悬挂系统，还包括车体与车轮，所述车体通过所述悬挂系统连接所述车轮。本实用新型专利技术可以使得小车结构紧凑，且降低了小车的底盘高度，使小车更为稳定。使小车更为稳定。使小车更为稳定。

【技术实现步骤摘要】
悬挂系统及移动平台


[0001]本技术涉及无轨车辆的
，具体是悬挂系统及移动平台。

技术介绍

[0002]底盘高度与小车行驶时的稳定性具有较大的联系，底盘高度若是较高，整个车辆的重心就会提高，行驶时的稳定性就会变弱，若是载重较大，则在高底盘的作用下，经过不平整路段时，可能会有侧翻的风险。且对于车辆的行驶而言，紧凑型的小车往往具备更广泛的使用范围。
[0003]故此亟需开发低底盘的悬挂系统及移动平台来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供悬挂系统及移动平台，使得小车结构紧凑，降低了小车的底盘高度，提高了小车运行时的稳定性，使得小车可以装载更多，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]悬挂系统，包括上摆臂、下摆臂和转向组件，所述上摆臂与所述转向组件连接，所述下摆臂与所述转向组件连接，所述转向组件包括转向节与转向摇臂，所述转向节与所述转向摇臂连接，所述上摆臂与所述转向节的上部连接，所述下摆臂与所述转向节的中部连接，所述上摆臂上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁，所述上摆臂包括摆臂主体、弯头一与弯头二，所述摆臂主体与所述弯头一连接，所述摆臂主体与所述弯头二连接。
[0007]进一步，所述上摆臂还包括连接件一与连接件二，所述弯头一与所述连接件一连接，所述弯头二与所述连接件二连接，所述连接件二至少设置有一个。
[0008]进一步，所述上摆臂通过所述连接件一与所述转向节连接。/>[0009]进一步，所述弯头一与所述连接件一的连接方式包括固定连接或活动连接，所述弯头二与所述连接件二的连接方式也包括固定连接或活动连接。
[0010]进一步，所述转向节上设置有若干连接孔，所述若干连接孔对称分布在所述转向节的两侧，所述连接孔用于连接所述转向摇臂。
[0011]进一步，所述下摆臂上还设置有减震器，所述减震器至少设置有一个，所述减震器的下端与所述下摆臂连接
[0012]进一步，所述转向节与所述转向摇臂的连接方式包括可拆卸连接。
[0013]移动平台，包括所述的悬挂系统，还包括车体与车轮，所述车体通过所述悬挂系统连接所述车轮。
[0014]进一步，所述车体还包括车体支架，所述车体支架包括横梁、纵梁与连接梁，所述横梁与所述纵梁连接，所述纵梁与所述连接梁连接，所述纵梁穿过所述避让槽。
[0015]进一步，所述连接梁与连接件二连接，所述车体支架与所述下摆臂连接，所述车体支架还与减震器连接，所述车体上还设有转向器，所述转向器与所述车体支架连接，所述转
向器与所述转向摇臂活动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述悬架系统包括上摆臂，所述上摆臂上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁，所述纵梁穿过所述避让槽，使得所述小车底盘的高度较普通小车更低，使得小车的重心也更低，让车身更稳定，抓地力更强，让车辆在行驶时更为平衡稳定；且转向时小车不易侧翻，因此操控性更强，转向时的安全性也较好，在受到威胁时可以快速转向而不轻易翻车；且可以使得小车的结构更为紧凑，使得小车可以在狭窄的空间内行驶，且结构简单，可靠性高。
[0017]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0018]图1是悬挂系统的部分结构示意图；
[0019]图2是转向组件与轮胎的结构轴测图；
[0020]图3是转向组件与轮胎的结构主视图；
[0021]图4是本技术的上摆臂结构侧视图；
[0022]图5是本技术的上摆臂结构俯视图；
[0023]图6是悬挂系统的整体结构轴测图；
[0024]图7是移动平台的整体结构侧视图；
[0025]图8是移动平台的整体结构俯视图。
[0026]图中标记说明：11、横梁；12、纵梁；13、连接梁；2、上摆臂；21、摆臂主体；22、弯头一；23、弯头二；24、连接件一；25、连接件二；31、下摆臂；32、转向节；33、转向摇臂；34、减震器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]悬挂系统，如图1至图3所示，包括上摆臂2、下摆臂31和转向组件，所述上摆臂2与所述转向组件连接，所述下摆臂31与所述转向组件连接，所述转向组件包括转向节32与转向摇臂33，所述转向节32与所述转向摇臂33连接，所述上摆臂2与所述转向节32的上部连接，所述下摆臂31与所述转向节32的中部连接，所述上摆臂2上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁12。
[0029]如图4及图5所示，所述上摆臂2包括摆臂主体21、弯头一22与弯头二23，所述摆臂主体21与所述弯头一22连接，所述摆臂主体21与所述弯头二23连接。所述上摆臂2还包括连接件一24与连接件二25，所述弯头一22与所述连接件一24的一端连接，所述连接件一24的另一端与所述转向节32的上部连接。所述弯头二23与所述连接件二25的一端连接，所述连接件二25至少设置有一个。所述摆臂主体21与所述连接件一24的连接方式包括一体式结构或可拆卸连接，所述摆臂主体21与所述连接件二25的连接方式也包括一体式结构或可拆卸连接。
[0030]所述弯头一22上设置有连接孔，所述弯头一22通过所述连接孔连接所述连接件一24，所述弯头二23上也设置有连接孔，所述弯头二23上至少设置有一个连接孔，本实施例中，设置有两个连接孔。所述弯头二23通过所述连接孔连接所述连接件二25，本实施例中，设置有两个连接件二25。
[0031]所述弯头一22与所述连接件一24的连接方式包括固定连接或活动连接，所述弯头二23与所述连接件二25的连接方式也包括固定连接或活动连接。所述弯头一22与所述连接件一24活动连接，所述弯头二23与所述连接件二25也活动连接，使得所述上摆臂2可以根据需要调整连接件一24与转向节32的连接位置，且使得所述连接件一24与所述连接件二25可以随着小车的上下摆动而旋转，具备较好的缓冲能力，可以抑制刹车时的车体点头和加速时的仰头等问题。
[0032]所述转向节32上设置有若干连接孔，所述连接孔用于连接所述转向摇臂33，所述转向节32与所述转向摇臂33的连接方式包括可拆卸连接，所述若干连接孔对称分布在所述转向节32的两侧，使得所述转向摇臂33可以设置至所述转向节32的任意一侧，即汽车上的四个转向节32都可以做成完全一致的结构，使得所述转向节32无需两套模具，且仅需给转向摇臂33做一对镜像模具即可，降低了生产成本。单个所述转向节32上可以设置有一个转向摇臂33或两个转向摇臂33本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.悬挂系统，其特征在于，包括上摆臂、下摆臂和转向组件，所述上摆臂与所述转向组件连接，所述下摆臂与所述转向组件连接，所述转向组件包括转向节与转向摇臂，所述转向节与所述转向摇臂连接，所述上摆臂与所述转向节的上部连接，所述下摆臂与所述转向节的中部连接，所述上摆臂上设置有避让槽，所述避让槽用于避让纵梁，所述上摆臂包括摆臂主体、弯头一与弯头二，所述摆臂主体与所述弯头一连接，所述摆臂主体与所述弯头二连接。2.根据权利要求1所述的悬挂系统，其特征在于，所述上摆臂还包括连接件一与连接件二，所述弯头一与所述连接件一连接，所述弯头二与所述连接件二连接，所述连接件二至少设置有一个。3.根据权利要求2所述的悬挂系统，其特征在于，所述上摆臂通过所述连接件一与所述转向节连接。4.根据权利要求3所述的悬挂系统，其特征在于，所述弯头一与所述连接件一的连接方式包括固定连接或活动连接，所述弯头二与所述连接件二的连接方式也包括固定连接或活动连接。5.根据权利要求4所述的悬挂系统，其特征在于，所述下摆臂上还设置有减震器，所述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：周煊，童天辰，
申请(专利权)人：始途科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：