一种数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，以降低存储成本。数据处理方法包括获取行驶设备采集的周围环境的二维视频和相应的点云深度信息，二维视频包括多帧二维图像，点云深度信息包括多帧点云数据；融合处在同一时段的二维图像和点云数据，以得到深度融合图像；压缩深度融合图像。实施本公开的技术方案，可以降低存储成本。可以降低存储成本。可以降低存储成本。

【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车或自动充电设备需要采集二维，周边环境识别网络模型需要根据深度图像以及相应的标签进行大量训练。
[0003]现有技术中，汽车或自动充电设备分别采集二维视频和点云深度信息，将二维视频和点云深度信息存储并传输给服务器。服务器在训练时通过标定位置和时间戳信息融合二维视频和点云深度信息，以生成训练样本，再将该训练样本提交给服务器的周边环境神经网络模型进行训练。其不足在于：由于二维视频中的二维图像与点云深度信息中的点云数据并非每个对应，存在大量无法用于训练的数据，导致浪费存储空间，增加了存储成本。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，以降低存储成本。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种数据处理方法，包括：
[0006]获取行驶设备采集的周围环境的二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：获取行驶设备采集的周围环境的二维视频和相应的点云深度信息，所述二维视频包括多帧二维图像，所述点云深度信息包括多帧点云数据；融合处在同一时段的所述二维图像和所述点云数据，以得到深度融合图像；压缩所述深度融合图像。2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取行驶设备采集的周围环境的二维视频和相应的点云深度信息后，所述融合处在同一时段的所述二维图像和所述点云数据前，所述方法还包括：基于所述二维视频的初始采集时刻和所述二维视频的帧率，确定每帧所述二维图像的采集时段；基于所述点云深度信息的初始采集时刻和所述点云深度信息的帧率，确定每帧所述点云数据的采集时段；基于每帧所述二维图像的采集时段和每帧所述点云数据的采集时段，确定处在同一时段的所述二维图像和所述点云数据。3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，处在同一时段的所述二维图像和所述点云数据的时段差值小于预设差值。4.根据权利要求3所述的数据处理方法，其特征在于，所述行驶设备采集的周围环境的二维视频和相应的点云深度信息后，所述融合处在同一时段的所述二维图像和所述点云数据前，所述方法还包括：判断所述二维图像的所处时段与各帧所述点云数据的所处时段的时间差值；当最小的所述时间差值小于所述预设差值时，确定所述二维图像与相应帧所述点云数据处于同一时段。5.根据权利要求1～4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述行驶设备具有视频采集设备和深度信息采集设备，所述二维图像采集设备用于采集所述二维视频，所述深度信息采集设备用于采集所述点云深度信息；所述获取行驶设备的周围环境的视频和点云深度信息后，所述融合处在同一时段的所述二维图像和相应帧所述点云数据前，所述方法还包括：若所述二维视频的码率小于第一预设码率时，控制所述视频采集设备提升所述二维视频的码率；和/或，若所述点云深度信息的码率小于第二预设码率时，控制所述深度信息采集设备提升所述点云深度信息的码率。6.根据权利要求1～4任一项所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取行驶设备采集的周围环境的二维视频和相应的点云深度信息后，所述融合处在同一时段的所述二维图像和所述点云数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冰星，童天辰，
申请(专利权)人：始途科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：