本技术提供一种船外机把手旋转机构及设有该机构的船外机，所述船外机把手旋转机构包括固定支架、固定部、转动部和切换旋钮，所述固定支架固定支架设置在船外机本体上，所述固定部设置在所述固定支架上，与所述固定支架可拆卸式连接，所述转动部设置在把手...

本申请涉及水下设备领域，尤其涉及一种线缆组件及水下设备。线缆组件包括：线缆；线缆夹，线缆穿过线缆夹，线缆在线缆夹外侧形成线缆环；锁扣，连接线缆环；支架，连接锁扣。本申请的线缆组件结构简单，将线缆弯折为线缆环，利用线缆环连接水下设备本体，...

本申请提供一种用于控制缆绳收放的方法及操作手柄、水下机器人，用于控制缆绳收放的方法包括：接收所述水下机器人的本体上报的第一缆绳长度；接收电动缆轴上报的已释放缆绳长度；根据所述第一缆绳长度和所述已释放缆绳长度，控制所述电动缆轴放缆或者收缆...

本申请提出的一种水下超声波高度计，将电路板与换能器放置壳体内，不需要针对电路板二次防水设计；使用非金属壳体封装和灌胶工艺防水，使得体积小巧；同时本申请方案的层叠结构可以兼容探测远距离与近距离盲区。根据本申请提出的方案，能够实现一种体积小...

本申请提供一种水下无人机。具体包含一种水下无人机的供电续航系统，包括水下无人机本体、单个或多个快拆式电池安装结构以及用于电池供电的单个或多个供电控制支路。根据本申请的技术方案能够实现对水下无人机负载稳定输出电能的基础上充分延长续航时间。

本申请提供一种用于水下无人机开关机控制的装置及方法和水下无人机，涉及水下无人机技术领域。所述控制装置包括：开关机触发模块，用于提供开关机触发信号；供电控制模块，供电控制模块具有使能端子，供电控制模块根据输入至使能端子的信号控制所述水下机...

本申请涉及机器人控制领域，具体为水下机器人的控制方法、装置和水下机器人。该方法包括：判断与所述水下机器人的操控装置之间的连接状态；响应于与所述操控装置连接的断开，确定所述水下机器人当前的运动方向；向所述水下机器人的推进器发送指令，指示所...

本申请提供一种水密性连接装置及水下机器人，涉及水下机器人技术领域。一种应用于水下机器人的水密性连接装置包括：第一线缆和第二线缆；接线插件，连接至所述第一线缆和所述第二线缆，使所述第一线缆与所述第二线缆之间实现插接式电连接；密封套筒，用于...

本申请涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种水密连接器及水下机器人。一种水密连接器包括：一体式水密封装插头，连接在线缆一端，所述线缆包含承力结构；水密式插头连接座，连接所述一体式水密封装插头；其中，所述一体式水密封装插头包括：连接器本体，...

本申请提供一种照明装置的控制方法及单元

本申请提供一种脐带缆收放系统和水下机器人系统，涉及水下机器人技术领域

本申请提供一种切换系统及水下机器人。切换系统包括主控单元、第一外部设备和第二外部设备，其中：主控单元包括外部通信接口组、第一开关组和第二开关组；外部通信接口组包括外部设备类型反馈输入端、外部设备通信信号输出端和外部设备通信信号输入端；外...

本申请提供一种自动智能寻边方法及水下机器人。所述方法包括：控制所述水下机器人以所处的位置为中心，以设定的角速度旋转一周，以设定的时间间隔获取所述水下机器人至面对的池壁的多个距离；从所述多个距离中确定所述水下机器人至面对的池壁距离的最小值...

本申请提供一种供电装置及水下缆控机器人。供电装置包括：供电单元；耗电单元，与所述供电单元连接，用于接收所述供电单元的供电电压；所述耗电单元包括第一电容组，所述供电单元包括第二电容组，所述第一电容组与所述第二电容组通过第一连线和第二连线连...

本申请提供一种控制水下机器人开关机的控制装置及方法和水下机器人，涉及电路控制领域。所述控制装置包括：第一水密连接器，用于连接至与控制手柄相连的零浮力通信线缆的第二水密连接器；供电控制模块，所述供电控制模块具有使能端子，所述供电控制模块根...

本申请公开了一种水下机器人控制方法、浮漂、系统、存储介质和电子设备，涉及水下机器人技术领域，用于解决目前的水下机器人无法进行通信控制和电量控制的问题。控制方法包括：浮漂接收来自水下机器人的状态信息，状态信息至少包括水下机器人的电量状态信...

本申请提供一种用于水下机器人的接口电源及多电压供应系统。接口电源包括：供电单元；第一电阻，与供电单元并联；第二电阻，与第一电阻串联组成串联支路；第一水密连接器，包括第一引针、第二引针和第三引针，串联支路的一端连接第一引针，串联支路的中点...

本申请公开了一种水下机器人定位方法、水下机器人、存储介质和电子设备，涉及水下机器人技术领域，用于解决如何进行水下机器人水下定位的问题。定位方法包括：基于预设地图以参考距离沿池壁运动；在沿池壁运动的过程中，实时获取水下机器人与池壁的运动距...

本申请提供一种路径规划方法及水下机器人、电子设备及存储介质，用于水下机器人领域，以解决传统水下机器人路径规划不智能，出现死区和重复区域的问题。方法包括：实时获取水下机器人的位置坐标和方位角、与当前侧方池壁的第一距离和当前正前方池壁的第二...

本申请公开了一种水下机器人的建图方法及其系统、水下机器人、存储介质和电子设备，涉及智能机器人技术领域，用于解决目前的水下机器人建图方法的建图效果差的问题。建图方法包括基于预设算法移动至与水下机器人距离最短的第一池壁，且与第一池壁保持第一...