【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人，具体涉及一种水密连接器及水下机器人。
技术介绍
1、电线电缆是现代工业和生活中不可或缺的一种电气传输和控制设备，应用范围广泛，可以说几乎涵盖了所有需要电气传输和控制的领域。连接器作为电线电缆之间的搭接桥梁，其安全性与可靠性尤为重要。
2、连接器除了要满足一般的性能要求外，特别重要的要求是连接器必须达到接触良好，工作可靠，维护方便，其工作可靠与否直接影响电线路的正常工作，涉及整个电气设备的功能实现及使用安全。
3、不同的应用场景下，对所需的线缆及连接器的质量和可靠性都有非常严格的要求。对于水下线缆的连接器，更在可靠连接实现整体电性能的基础上，对水密性、抗压性以及承力能力提出更高要求。
4、现有的水密连接器多在于连接方向、装配及使用便捷性方面创新设计，对于使用过程中线缆连接处承力情况下的安全使用，并无深入研究设计。
5、为此，需要一种技术方案，在实现线缆水下可靠电连接的基础上，即可实现便捷的安装与拆卸，又能增加水密连接器的承力能力。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种水密连接器,能够在实现线缆水下可靠电连接的基础上，快速拆装,可承力设计增加水密连接器的承力能力。
2、根据本申请的一方面，提供一种水密连接器，应用于水下机器人，包括：
3、一体式水密封装插头，连接在线缆一端，所述线缆包含承力结构；
4、水密式插头连接座，连接所述一体式水密封装插头；
5、其中，所述一体
6、连接器本体，连接在线缆一端，内含硬质骨架，所述承力结构固定于所述硬质骨架；
7、第一电连接端子，与所述线缆电连接。
8、根据一些实施例，所述水密连接器还包括：
9、锁紧装置，可拆卸的固定连接所述一体式水密封装插头与所述水密式插头连接座。
10、根据一些实施例，所述锁紧装置套设在所述一体式水密封装插头上。
11、根据一些实施例，所述一体式水密封装插头利用所述锁紧装置通过螺纹旋紧方式装配于所述水密式插头连接座的接口端螺纹上。
12、根据一些实施例，所述水密连接器还包括：
13、密封圈，装配在所述一体式水密封装插头与所述水密式插头连接座之间。
14、根据一些实施例，所述硬质骨架为硬质高分子材料。
15、根据一些实施例，所述水密式插头连接座包括：
16、第二电连接端子，与所述第一电连接端子插合。
17、根据一些实施例，所述一体式水密封装插头、所述锁紧装置和/或所述水密式插头连接座为高分子材料模具注塑件。
18、根据一些实施例，所述水密连接器还包括：
19、水密头座锁紧螺母，锁紧水下设备接口与所述水密式插头连接座之间的连接；
20、密封套件，装配在所述水密头座锁紧螺母与所述水密式插头连接座之间，用于水下设备接口或其他水密连接器接口与所述水密式插头连接座之间的密封。
21、根据本申请的另一方面，还提供一种水下机器人，包括前述任一项所述的水密连接器。
22、根据本申请的实施例，本专利技术装置应用硬质高分子材料作为硬质骨架加强电缆承力能力，一体注塑成型工艺对电连接端子及线缆尾部进行封装，对线缆承力能力进一步加强，螺纹锁紧结构方便安装与拆卸，在可靠电连接的基础上，实现了方便安装拆卸，提高了线缆接头的可承力能力。
23、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
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1.一种水密连接器，应用于水下机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水密连接器，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的水密连接器，其特征在于，所述锁紧装置套设在所述一体式水密封装插头上。
4.根据权利要求3所述的水密连接器，其特征在于，所述一体式水密封装插头利用所述锁紧装置通过螺纹旋紧方式装配于所述水密式插头连接座的接口端螺纹上。
5.根据权利要求4所述的水密连接器，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的水密连接器，其特征在于，所述硬质骨架为硬质高分子材料。
7.根据权利要求1所述的水密连接器，其特征在于，所述水密式插头连接座包括：
8.根据权利要求1所述的水密连接器，其特征在于，所述一体式水密封装插头、所述锁紧装置和/或所述水密式插头连接座为高分子材料模具注塑件。
9.根据权利要求1所述的水密连接器，其特征在于，还包括：
10.一种水下机器人，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的水密连接器。
【技术特征摘要】
1.一种水密连接器，应用于水下机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水密连接器，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的水密连接器，其特征在于，所述锁紧装置套设在所述一体式水密封装插头上。
4.根据权利要求3所述的水密连接器，其特征在于，所述一体式水密封装插头利用所述锁紧装置通过螺纹旋紧方式装配于所述水密式插头连接座的接口端螺纹上。
5.根据权利要求4所述的水密连接器，其特征在于，还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：赵琪琪，陈天琳，李健，李忠瑞，刘佳琪，王震，仝庆，康春生，刘浩，崔天杰，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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