照明装置的控制方法及单元制造方法及图纸

本申请提供一种照明装置的控制方法及单元

【技术实现步骤摘要】
照明装置的控制方法及单元、水下机器人


[0001]本申请涉及水下机器人
，具体而言，涉及一种照明装置的控制方法及单元
、
水下机器人
。

技术介绍

[0002]LED
光源或者
COB
光源等照明光源的发热量非常大，因此水下机器人的照明灯的金属壳体通常通过水实现散热目的
。
但如果用户在使用照明灯时不加以注意，在水下机器人处于岸上时，长时间点亮水下照明灯，则会导致照明灯及其电路板存在因为没有良好的散热环境而过热损坏的风险
。
[0003]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题中的至少一个，本申请提出一种照明装置的控制方法及单元
、
水下机器人
。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请的至少一个实施例提供了一种照明装置的控制方法，用于水下机器人，包括：在所述照明装置开启的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种照明装置的控制方法，用于水下机器人，其特征在于，包括：在所述照明装置开启的情况下，获取所述水下机器人的位置深度，基于所述位置深度，输出第一检测数据；根据所述第一检测数据调节所述照明装置的亮度
。2.
如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：获取所述照明装置的温度，基于所述温度，输出第二检测数据；根据所述第二检测数据调节所述照明装置的亮度
。3.
如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一检测数据为预设的第一定值的情况下，间隔第一时间获取所述水下机器人的位置深度，基于间隔所述第一时间获取的所述水下机器人的位置深度，输出第三检测数据；在所述第三检测数据为预设的第二定值的情况下，调节所述照明装置的亮度
。4.
如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：在所述第二检测数据大于或等于预设的第三定值的情况下，间隔第二时间获取所述水下机器人的温度，基于间隔所述第二时间获取的所述水下机器人的温度，输出第四检测数据；在所述第四检测数据大于或等于预设的第四定值的情况下，调节所述照明装置的亮度
。5.
如权利要求1‑4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述调节所述照明装置的亮度，包括：输出控制信号或者不同占空比的
PWM
波形，以调节所述照明装置的亮度
。6.
如权利要求3或者4所述的控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，白吉日木图，朱程，边润瀛，崔天杰，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：