【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下机器人的领域，尤其是涉及一种电缆断线检测装置及水下缆控机器人。
技术介绍
1、缆控机器人包括控制设备以及机器人本体。在控制设备与机器人本体之间通过电缆连接，例如通过脐带缆连接。电缆可以传输控制设备与机器人本体之间的通信信号。例如rov(remotely operated vehicles，水下缆控机器人)，rov的控制设备发送控制信号，经过电缆传输至rov的机器人本体，以控制rov的机器人本体于水下动作。rov的机器人本体也可以通过电缆向rov的控制设备传输测量信号，以令用户获知rov的机器人本体于水下所采集的数据。
2、但是，在缆控机器人在应用的过程中，会出现由于环境等因素而导致电缆被切断的情况。而在电缆被切断的情况下，会使得工作人员失去对机器人本体的控制。尤其是在机器人本体在工作人员的视觉范围之外工作的情况下，还会导致机器人本体丢失。因此，如何检测缆控机器人的电缆是否断线成为亟待解决的问题。
3、现有技术中为了检测电缆是否断线，会在电缆中添加检测线，并在检测线上传输检测信号。通过对检测线上的信号...
【技术保护点】
1.一种电缆断线检测装置，其特征在于，所述电缆断线检测装置应用于缆控机器人，所述缆控机器人包括控制设备、机器人本体以及电缆，所述电缆包括在所述控制设备以及所述机器人本体之间传输通信信号的通信线；
2.根据权利要求1所述的电缆断线检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的电缆断线检测装置，其特征在于，所述信号处理电路包括：
4.根据权利要求3所述的电缆断线检测装置，其特征在于，在所述电源电路在所述火线上加载所述第一直流电压信号，以及在所述零线上加载所述第二直流电压信号的情况下，所述减法器电路包括：
5.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种电缆断线检测装置，其特征在于，所述电缆断线检测装置应用于缆控机器人，所述缆控机器人包括控制设备、机器人本体以及电缆，所述电缆包括在所述控制设备以及所述机器人本体之间传输通信信号的通信线；
2.根据权利要求1所述的电缆断线检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的电缆断线检测装置，其特征在于，所述信号处理电路包括：
4.根据权利要求3所述的电缆断线检测装置，其特征在于，在所述电源电路在所述火线上加载所述第一直流电压信...
【专利技术属性】
技术研发人员：白吉日木图，李伟，董焰，朱程，孙冬，李鹏程，张悦，
申请(专利权)人：深之蓝天津水下智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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