本申请涉及一种SDI视频信号输出切换系统、切换方法及内窥镜，其中，该SDI视频信号输出切换系统包括图像信号处理模块、开关电路以及一路输出接口；开关电路，与图像信号处理模块连接，用于将切换信号发送至图像信号处理模块；图像信号处理模块，与输...

本技术涉及一种内镜用吸引阀门和内窥镜，其能够使整个吸引通路保持通畅，以便更容易吸引出血块或组织。该内镜用吸引阀门包括阀壳、阀芯以及拨动件。该阀壳具有阀腔、与该阀腔连通的进气口、吸引入口以及吸引出口。该阀芯可滑动地设置于该阀腔。该拨动件驱...

本申请涉及一种内窥镜系统的摄像参数确定方法、装置、设备和存储介质，内窥镜系统包括由多个摄像机组成的摄像机组，方法包括：获取摄像机组拍摄测试卡得到的多个图像组，其中，各图像组之间对应的摄像参数的取值不同，每个图像组包括摄像机组在相同摄像参...

本申请涉及一种多目设备的标定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于多目设备的每个镜头所拍摄的标定板图像中各个棋盘格的中心坐标之间的距离，确定每个镜头所拍摄的标定板图像中的第一棋盘格；基于标定板图像中的所述第一棋盘格，与标定板图像中其...

本申请涉及导光连接器、内窥镜系统。导光连接器用于安装包括插头部的光纤组件，该导光连接器包括：插头组件，具有沿轴向延伸的第一通孔；导光柱，连接于插头组件，导光柱位于第一通孔的沿轴向的前端；支架组件，连接于插头组件，支架组件具有第二通孔，第...

本申请涉及一种多目设备的水平视差调节方法、装置和计算机设备。所述方法包括：在多目设备的焦距发生变化的情况下，基于焦距变化停止后的预设时间内多目设备的各个镜头所采集到的图像帧的帧数，以及保持场景稳定的最小帧数值，判断焦距变化停止后的当前观...

本申请涉及一种图像传感器的脏污检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取待测图像传感器采集的原始图像数据；对原始图像数据进行预处理，得到预处理后的图像数据；利用拉普拉斯金字塔，获取预处理后的图像数据的高频信息；获取高频信息中的脏污信...

本申请涉及一种在本实施例中提供的手术烟雾的处理方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该手术烟雾的处理方法包括：通过获取手术过程中实时采集的视频帧数据，视频帧数据包含预设帧数的视频帧图像；根据各个视频帧图像对应的烟雾等级，确定视频帧数据...

本申请涉及一种双目设备的校正方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于初始投影矩阵下的双目设备的左右镜头偏移初始主点的距离，以及初始主点的位置，更新初始主点的位置；计算新焦距；基于新焦距，以及新主点的位置，计算更新后的投影矩阵；对更新后...

本申请涉及一种带安全模块的气腹机，其中，该带安全模块的气腹机包括：主控模块、第一安全阀、安全模块、气路以及气体输出口；在主控模块的控制下，通过气路和气体输出口将气体输入对象腹腔中；第一安全阀，设置在气体输出口之前的气路上，与主控模块连接...

本技术涉及一种防静电显示屏，包括壳体、显示屏主体、驱动电路板以及柔性导电组件，壳体形成容纳腔，驱动电路板以及显示屏主体依次设置于容纳腔内，驱动电路板接地，驱动电路板朝向显示屏主体的一侧周向设置有柔性导电组件，显示屏主体通过柔性导电组件与...

本发明提供一种隔震组件和机械臂一种隔震组件，该隔震组件包括：减震底座，该减震底座具有容纳槽，该容纳槽内铺设有多个阻尼填充物；吸能肋板，该吸能肋板包括肋板主体和凸设于该肋板主体的多个肋片；连接组件，该连接组件设置于该减震底座，将该肋板主体...

本公开涉及调焦装置及内窥镜。本公开实施方式提供一种调焦装置，该调焦装置包括镜筒组件及适配器。镜筒组件包括镜筒，镜筒的外周壁包括依次连接的调节部及安装部，调节部及安装部沿镜筒的中心轴线方向依次连接，调节部位于镜筒的中间部位。适配器开设有调...

本技术涉及一种蛇骨管钢丝绳装配结构，包括蛇骨管、钢丝绳以及装配工装，所述装配工装具有能够限制所述钢丝绳端部位移的固定位，所述蛇骨管外周面具有焊接点位，所述装配工装能够插入所述蛇骨管并与所述蛇骨管卡抵，以使得所述固定位沿所述蛇骨管的径向方...

本申请涉及一种内窥镜的视差调节方法、系统和计算机设备。所述方法包括：在内窥镜的使用过程中，获取内窥镜的手柄的实时位姿信息；基于手柄的实时位姿信息，获取当前视差调节周期内的前后两次稳定场景下所对应的手柄的位姿信息之间的位姿差值；前后两次稳...

本申请涉及一种出血点检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取待处理的图像序列；基于图像序列中的各图像帧内的非感兴趣区域中的平坦区域的亮度信息和梯度信息，对图像序列中的各图像帧内的感兴趣区域进行降噪处理，得到图像序列的降噪后的感兴趣...

本申请涉及一种内窥镜自动对焦方法、装置和设备，通过基于当前图像帧的图像曝光参数，确定峰值拟合曝光参数表中的峰值拟合参数集合；基于所述当前帧和前N帧的聚焦位置以及图像清晰度值，判断是否存在满足第一预设条件的峰值拟合参数；若存在，则基于所述...

本申请涉及一种多光谱曝光调节控制方法、装置和计算机设备。用于对多光谱成像装置进行控制，多光谱成像装置包括图像传感器和曝光光源。所述方法包括：确定多光谱成像装置在当前的功能模式下的目标亮度区间；当图像传感器输出的当前帧集中的信号帧在目标区...

本申请提供一种基于白光图像的目标区域分类方法、系统和计算机设备，通过获取原始白光图像；将所述原始白光图像输入预先训练完成的第一区域识别模型，生成目标区域白光图像；将所述目标区域白光图像输入预先训练完成的第二转换模型，生成目标区域NBI图...

本申请涉及一种视差自动矫正方法、装置、设备和可读存储介质，其中，视差自动矫正方法包括：对不同工作距离下双目拍摄设备获取的左视图和右视图分别进行位移调整，获得图像位移表；获取当前工作距离下左视图和右视图中的多个特征点对；基于所述多个特征点...