【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜，特别是涉及一种内窥镜系统的摄像参数确定方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、传统技术中，将立体视频系统拍摄和感知的理想模型作为内窥镜系统的参数，并基于理想模型得到深度畸变模型和视差模型，通过深度畸变模型和视差模型处理内窥镜系统拍摄得到的数据，得到内窥镜图像。
2、然而实际应用中，内窥镜系统往往会因为镜头畸变、摄像的工艺精度没有达到需求、镜头与传感器之间存在旋转或是偏移等问题，导致内窥镜系统的实际模型与理想模型不一致。传统技术基于理想模型处理图像数据时，并没有考虑到镜头畸变、双目镜头工艺对图像的影响，导致内窥镜系统获取的图像存在畸变，进而使得内窥镜系统的使用舒适度低。
3、针对相关技术中内窥镜系统使用时舒适度低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种内窥镜系统的摄像参数确定方法、装置、设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种内窥镜系统的摄像参数确定方法，所述内窥镜系统...
【技术保护点】
1.一种内窥镜系统的摄像参数确定方法，其特征在于，所述内窥镜系统包括由多个摄像机组成的摄像机组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试卡包括至少一条不平行于所述摄像机组拍摄时的水平方向的线段，根据所述图像组，得到所述摄像机组的视差范围，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述边缘像素在所述水平方向上的梯度值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标像素，计算与所述目标像素对应的图像的视差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述摄像机组...
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜系统的摄像参数确定方法，其特征在于，所述内窥镜系统包括由多个摄像机组成的摄像机组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试卡包括至少一条不平行于所述摄像机组拍摄时的水平方向的线段，根据所述图像组，得到所述摄像机组的视差范围，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述边缘像素在所述水平方向上的梯度值，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标像素，计算与所述目标像素对应的图像的视差，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述摄像机组的标定参数校正所述图像对，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丽丽，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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