【技术实现步骤摘要】
本申请涉及立体成像，特别是涉及一种视差自动矫正方法、装置、设备和可读存储介质。
技术介绍
1、随着虚拟现实等技术的快速发展，立体视觉正成为广泛关注的技术，在不同领域的应用正在快速拓展。目前常见的立体视觉技术是基于双目视差实现的，观察者的双眼从不同的方向获取同一物体的二维图像，左右两幅图像存在差异，大脑对这种差异进行分析和处理，得到物体的亮度、形状、空间分布等信息，以区分物体的远近，从而产生立体感。
2、立体视觉技术在医疗领域同样发挥着重要的作用，相比较于传统技术，立体视觉技术能够为微创手术提供手术场景的三维重建，丰富场景的深度信息，提高手术操作的安全性。但是在实际使用过程中，由于眼睛都聚焦在显示屏上，使用者观察不同深度的物体时，显示画面与视觉系统对景深的推断信息不匹配，容易产生辐辏调节冲突(vergence-accommodation conflict，vac)，长时间地使用会产生疲劳感和眩晕感。在立体成像中，影响观察者对深度感知的主要因素是双目视差，因此我们可以根据视差的分布范围，将视差调整到舒适范围，从而提升立体视觉的舒
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【技术保护点】
1.一种视差自动矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前工作距离下左视图和右视图中的多个特征点对包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个特征点对的坐标之间的坐标映射关系，确定所述左视图和所述右视图中所有对应的像素点对包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个特征点对的坐标，求解单应性矩阵包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述单应性矩阵，确定所述左视图和所述右视图中所有对应的像素点对的计算公式具体如
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【技术特征摘要】
1.一种视差自动矫正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前工作距离下左视图和右视图中的多个特征点对包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个特征点对的坐标之间的坐标映射关系，确定所述左视图和所述右视图中所有对应的像素点对包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个特征点对的坐标，求解单应性矩阵包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述单应性矩阵，确定所述左视图和所述右视图中所有对应的像素点对的计算公式具体如下：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述双目拍摄设备的当前工作距离以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：周奇明，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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