本发明涉及一种点胶绕线设备，点胶绕线设备包括架体、移动组件、点胶组件及旋转组件，移动组件设置于架体，并用于带动待缠绕的加热线缆相对于架体沿第一预设方向移动；点胶组件设置于移动组件，并能够随待缠绕的加热线缆相对于架体沿第一预设方向移动，点...

本申请涉及一种用于通用相机镜头的污渍检测方法、装置及计算机设备。所述方法包括：获取待测图像，将所述待测图像切分成预设大小的若干图像块；计算所述图像块的统计值的各项指标；基于所述各项指标，构建描述所述图像块在时间阈值内变化趋势的四维向量；...

本发明涉及一种锁止装置，包括底座和上盖；所述底座上开设有导向槽，所述导向槽内活动设置有锁止块；所述上盖具有若干锁止面，所述上盖活动设置在所述底座上，以使所述锁止块能够抵接在所述锁止面上；当所述锁止块抵接在所述锁止面上时，所述导向槽的延伸...

本实用新型涉及一种气腹机，气腹机包括壳体、阀组、检测组件及控制组件，其中：壳体设有出气口；阀组设置于壳体内，并设有与出气口连通的阀腔；检测组件包括绝缘件及导电件，导电件通过绝缘件固定至阀腔的底壁，至少部分导电件位于阀腔外侧；当阀腔的底壁...

本发明涉及一种吸引阀门及内窥镜。该吸引阀门包括管道以及阻挡件，管道内贯通开设有直线型的吸引通道，吸引通道的两端分别为吸引出口以及吸引入口，管道还开设有通槽，通槽具有连通段和槽口，连通段用于将吸引出口和吸引入口连通，槽口用于将管道外部与吸...

本实用新型涉及一种内窥镜的控制装置及内窥镜，包括:壳体,以及牵拉绳，所述牵拉绳用于对插入管的弯曲方向进行控制；绕线辊，所述牵拉绳的一部分缠绕在所述绕线辊上，所述绕线辊在所述壳体内转动以对所述牵拉绳进行卷绕或者释放；至少一个阻尼件，所述阻...

本实用新型涉及一种内窥镜的骨架及内窥镜，包括一体成型管，所述一体成型管沿轴线方向依次包括端头部、弯曲部和插入部，所述端头部用于安装摄像镜头，所述弯曲部的外壁上设置有若干槽体，所述插入部用于连接操作手柄。采用一体成型工艺制备出一体成型管，...

本实用新型涉及一种连接器插座及连接器插头，包括连接组件、电路板组件及屏蔽罩，连接组件用于对接连接器插头，电路板组件电连接于连接组件，且电路板组件外置于连接组件，屏蔽罩罩设连接组件，用于屏蔽连接器插座受到的外部干扰信号。如此设置，将电路板...

本实用新型涉及按键结构及控制装置，按键结构用于控制装置，按键结构包括发光组件及挡光基座，挡光基座安装于发光组件的发光侧，挡光基座上开设有若干个发光槽，若干个发光槽间隔地分布于挡光基座上，发光组件包括若干个发光元件，发光元件发出的光分别通...

本申请涉及一种内窥镜图像烟雾分类方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该内窥镜图像烟雾分类方法包括：基于HSV空间样本图像、HSV空间样本图像的疑似烟雾区域以及无烟雾区域，生成训练数据集，并根据训练数据集对待训练的骨干网络进行训练，得...

本申请涉及一种内镜图像质控方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，包括：获取内镜图像中目标部位的标识、内镜图像的图像属性和采集过程中的采集信号；在交互界面中显示目标部位的标识，获取用户在交互界面基于标识触发的交互事件；获取用户在交互界面...

本申请涉及一种烟雾训练数据生成方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取无烟雾数据；将无烟雾数据输入至训练完备的目标数据生成模型中，利用目标数据生成模型中的流结构可逆网络，基于预设的噪声矩阵对无烟雾数据进行计算，得到目标烟雾图像；流结构...

本申请涉及一种内窥镜运行轨迹指示方法、装置、设备和存储介质，通过提取内窥镜拍摄的第一图像与第二图像中的感兴趣点，其中，第一图像为内窥镜移动前拍摄的图像，第二图像为内窥镜移动后拍摄的图像，根据第一图像与第二图像，计算内窥镜移动前后每个感兴...

本申请涉及一种内镜图像的拼接方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取扫描到的按时间排序的内镜图像序列；采用无回路分段法对内镜图像序列进行分段，得到多个分段图像序列；无回路分段法包括：由起始图像帧起，在当前图像帧的扫描区域重合于已扫描区...

本申请涉及一种信号处理方法、信号处理器和存储介质。应用于信号处理器，信号处理器包括输入端口、输出端口和第一控制模块，所述方法包括：输入端口响应第一时钟信号，接收待处理数据，并转发至第一控制模块；第一控制模块响应待处理数据，将待处理数据处...

本申请涉及一种内窥镜成像质量检测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：基于预设取图策略获取内窥镜的待检测图像；根据内窥镜成像的异常类型，通过相应的检测策略对待检测图像进行质量检测，得到质量检测结果；异常类型至少包括以下之一：成像...

本申请涉及一种图像抓拍防抖的方法、装置、系统和计算机设备。所述方法包括：获取初始视频帧，根据初始视频帧确定当前基准帧；获取当前视频帧，将当前视频帧与当前基准帧进行图像配准处理，得到对应于当前视频帧与当前基准帧之间的当前变换矩阵；基于当前...

本申请涉及一种内镜辅助检查方法、装置和计算机设备。其中，所述方法包括：获取当前检查场景对应的内镜拓扑地图，内镜拓扑地图包括预制点位和预制路径；基于相似度计算算法，从预制点位中筛选出与内镜图像匹配的当前点位；基于预制路径，判断当前点位是否...

本申请涉及一种医学图像识别方法、装置、系统和存储介质，其中，该医学图像识别方法包括：通过根据不同器官的内窥镜图像，对预训练的提取模型进行调整，得到训练完备的提取模型，通过训练完备的提取模型，对实时采集的待识别内窥镜图像进行特征提取，得到...

本申请涉及一种内窥镜的路径规划方法、装置、系统和存储介质，其中，该内窥镜的路径规划方法包括：通过从实时采集的原始图像中提取对应的关键信息，关键信息为原始图像中目标检查区域的相关信息，根据原始图像和关键信息，确定对应的当前状态，并通过训练...