内窥镜运行轨迹指示方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种内窥镜运行轨迹指示方法、装置、设备和存储介质，通过提取内窥镜拍摄的第一图像与第二图像中的感兴趣点，其中，第一图像为内窥镜移动前拍摄的图像，第二图像为内窥镜移动后拍摄的图像，根据第一图像与第二图像，计算内窥镜移动前后每个感兴趣点的坐标变化信息，将第一图像与第二图像划分为多个区域，根据坐标变化信息，获取多个区域中每个区域的感兴趣点的平均变化角度与指示方向，根据每个区域的感兴趣点的平均变化角度与指示方向，指示下一时刻内窥镜的运行轨迹，实现了通过拍摄图像预指示下一时刻内窥镜的运行轨迹，提高了内窥镜运行轨迹的准确率，防止了重点部位的遗漏。位的遗漏。位的遗漏。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜运行轨迹指示方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及内窥镜运行领域，特别是涉及一种内窥镜运行轨迹指示方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在进行内窥镜检查时，需要严格按照检查部位的顺序进行检查，例如在做鼻咽喉镜时，内窥镜需要按照从前到后，由上到下的顺序，先从前鼻孔进入中鼻道，再依次进入上鼻道、下鼻道、鼻咽部、口咽部，最后再进入声门上区、声门区、声门下区。严格按照规定顺序检查，才能不会出错，也能够提升检查效率。但是在实际的检查过程中，由于内窥镜操作不规范，可能会导致内窥镜的运行轨迹不够准确，造成关键检查部位的遗漏。
[0003]相关技术中，对于内窥镜检查的辅助判断方法，往往是在检查完成之后再根据图像判断检查的质量，极有可能会漏检关键的检查部位。在进行内窥镜检查时，如果错过了关键的检查部位，有概率会错失对某种病症的判断；如果在检查进行中及时发现了，再返回去检查错过的部位，则会增大患者的痛苦。
[0004]目前针对相关技术中，内窥镜在检查时运行轨迹不准确的问题，暂未提出有效的解决办法。
专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜运行轨迹指示方法，其特征在于，包括：提取内窥镜拍摄的第一图像与第二图像中的感兴趣点，其中，所述第一图像为所述内窥镜移动前拍摄的图像，所述第二图像为所述内窥镜移动后拍摄的图像；根据所述第一图像与所述第二图像，计算所述内窥镜移动前后每个所述感兴趣点的坐标变化信息；将所述第一图像与所述第二图像划分为多个区域；根据所述坐标变化信息，获取所述多个区域中每个区域的所述感兴趣点的平均变化角度与指示方向；根据每个所述区域的所述感兴趣点的所述平均变化角度与所述指示方向，指示下一时刻所述内窥镜的运行轨迹。2.根据权利要求1所述的内窥镜运行轨迹指示方法，其特征在于，根据每个所述区域的所述平均变化角度与所述指示方向，指示下一时刻所述内窥镜的运行轨迹包括：当多个所述区域的所述平均变化角度的方差小于第一阈值，并且每个所述区域的所述指示方向均朝向同一方向时，所述内窥镜下一时刻运行轨迹的方向为所述感兴趣点的指示方向，角度为对所述多个区域中所述感兴趣点的平均变化角度求取平均得到的平均值。3.根据权利要求2所述的内窥镜运行轨迹指示方法，其特征在于，根据每个所述区域的所述平均变化角度与所述指示方向，指示下一时刻所述内窥镜的运行轨迹还包括：当多个所述区域的所述平均变化角度的方差大于所述第一阈值，并且每个所述区域的所述指示方向均朝向所述第一图像的中心时，所述内窥镜下一时刻运行轨迹的方向为垂直于所述第一图像所处的水平面，并靠近检测部位的方向移动。4.根据权利要求2所述的内窥镜运行轨迹指示方法，其特征在于，根据每个所述区域的所述平均变化角度与所述指示方向，指示下一时刻所述内窥镜的运行轨迹还包括：当多个所述区域的所述平均变化角度的方差大于所述第一阈值，并且每个所述区域的所述指示方向均远离所述第一图像的中心时，所述内窥镜下一时刻运行轨迹的方向为垂直于所述第一图像所处的水平面，并远离检测部位的方向移动。5.根据权利要求1所述的内窥镜运行轨迹指示方法，其特征在于，在提取所述内窥镜拍摄的第一图像与第二图像中的感兴趣点之后，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周奇明，姚卫忠，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：