本申请公开了一种检测自移动设备定位状态的方法、自移动设备及存储介质，涉及人工智能领域。所述方法包括：获取所述自移动设备当前采集的点云数据，根据所述点云数据确定所述自移动设备所处环境对应的第一像素边界信息；获取环境栅格地图，根据所述自移动...

本发明实施例提供一种机器人移动方法、机器人及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：在机器人按照代价地图规划的第一移动路径行进过程中，根据机器人在第一移动路径中的已行进路径以及已行进路径对应的评价值构建有向图；将当前时刻对应的有向...

本发明实施例提供一种拓扑地图的构建方法、自移动设备的控制方法、装置、自移动设备及存储介质。方法包括：获取需要进行拓扑地图构建的目标场景的点云地图；响应于指示所述自移动设备移动至外部关键点的第一外部操作，移动至所述外部关键点，所述外部关键...

本发明涉及配送机器人调度技术领域，特别是一种配送机器人调度方法、装置、控制设备和存储介质。该方法包括：获取新增订单的订单信息，获取所有配送机器人的状态信息；根据状态信息从配送机器人中选出待选机器人，获取每个待选机器人的配送列表中的已分配...

本申请提供一种导航路径规划方法、设备及存储介质，属于导航领域，该方法包括：获取目标地图和导航任务，所述目标地图包括地图栅格和地图拓扑边；基于所述导航任务在所述目标地图中进行导航路径规划，得到候选导航路径；获取所述候选导航路径在所述目标地...

本申请提供一种路径跟随方法、机器人及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取移动机器人的当前位置点，并根据所述当前位置点从导航路径中确定目标跟踪点，所述当前位置点与所述目标跟踪点互为相邻跟踪点；确定所述导航路径中所述目标跟踪点的...

本发明涉及充电桩技术领域，公开了一种连接机构、公头结构、母头结构、充电桩、电单车以及电单车系统，所述连接机构包括包括连接器公头、连接器母头以及锁紧结构；所述锁紧结构包括固定件和锁紧组件，所述固定件连接于所述连接器公头，所述锁紧组件连接于...

本技术属于机器人技术领域，涉及一种抽屉式配送机器人，包括移动底盘、上装模组和舱体组件，上装模组设置于移动底盘上、内部形成有安装腔，外壁上开设有与安装腔相通的舱口；舱体组件包括置物舱、限位组件和开合控制组件；置物舱，沿其延伸方向形成有至少...

本技术涉及电子产品贴膜技术领域，具体涉及一种贴膜设备，包括设备夹具、旋转驱动机构、屏幕清洁机构、载料机构和贴膜机构，旋转驱动机构会带动设备夹具依序移动至屏幕清洁机构处和贴膜机构处；具体地，载料机构设置于载料盘底部，贴膜机构包括第一升降组...

本技术涉及饮水机领域，具体涉及一种制冷装置及饮水机。储水内壳和保温外壳，所述保温外壳套设在储水内壳外且与储水内壳之间形成保温空间，所述储水内壳连通有第一进水口和第一排水口，所述第一进水口用于向储水内壳中流入填充液；冷凝管和水管，所述冷凝...

本技术属于机器人技术领域，涉及一种配送机器人，该配送机器人包括机器人主体和隔板组件，机器人主体的内部设置有容纳腔；于容纳腔内，隔板组件活动安装于机器人主体上，并将容纳腔沿其高度方向分隔为相互独立的第一仓室和第二仓室；其中，隔板组件中的一...

本技术涉及机械设备控制技术领域，特别是一种转向机构和机器人，该转向机构包括固定件，以及分别设置在固定件上的驱动组件、转向齿轮和角度测量组件；角度测量组件包括传动齿轮、行星减速机构和单圈绝对值编码器，传动齿轮和行星减速机构连接，行星减速机...

本技术属于储物柜技术领域，涉及一种锁具及具有该锁具的储物柜，包括锁壳、锁开关组件和两个锁芯组件，锁壳包括第一安装壳和第二安装壳，第一安装壳和第二安装壳均开设有安装腔及与安装腔相通的锁口，且两者之间设置有安装间隙；各锁芯组件包括设置于对应...

本技术涉及配送机器人领域，具体涉及一种配送机器人舱体及其配送机器人；所述配送机器人舱体包括壳体、舱体门和托盘，所述壳体内设置有用于容纳商品的内腔；所述舱体门设置在所述壳体的一侧，以用于放置或拿取商品；所述托盘设置在所述内腔的底部，以用于...

本申请公开了一种自移动设备的控制方法、自移动设备和可读存储介质，该方法包括：确定自移动设备基于当前环境空间划分的危险区域；连续获取当前环境空间中的环境点云数据；若根据环境点云数据确定危险区域内存在目标障碍物，则根据目标障碍物对应的目标点...

本技术属于锁具技术领域，涉及一种锁具及柜体。锁具包括包括可伸缩锁栓和中空限位筒；可伸缩锁栓活动安装在中空限位筒中；可伸缩锁栓能够被驱动后在中空限位筒中伸出和缩回；中空限位筒的内壁面设置有若干凸起结构，相邻凸起结构之间形成有沿中空限位筒轴...

本技术属于饮水设备技术领域，涉及一种水路系统及其饮水设备。水路系统包括进水管路、温水管路、制冷管路、制热机构和主出水管路。进水管路的出水口接通于制热机构的进水口，制热机构的出水口选择性地连通于主出水管路或者温水管路的进水口。制热机构的出...

本技术属于锁具技术领域，涉及一种锁具及其柜体。锁具包括安装座、可转动曲面凸轮和可伸缩锁栓；可转动曲面凸轮能够转动地安装在安装座中，可伸缩锁栓可伸缩地穿设在安装座中，可转动曲面凸轮上设置有高低曲面，高低曲面包括低区曲面以及可过渡至低区曲面...

本技术属于制冰技术领域，涉及一种制冷制冰协同系统及其饮水设备。制冷制冰协同系统包括制冷蒸发器、制冰蒸发器和冷却子系统；冷却子系统用于对制冷蒸发器和制冰蒸发器降温，冷却子系统包括制冷介质主管路；制冷蒸发器内设置有制冷管路；制冷管路的出水口...

本技术涉及手机夹具技术领域，具体涉及一种居中式手机夹具及手机贴膜装置。居中式手机夹包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构能在第一方向上对手机进行夹持，第二夹持机构能在垂直于第一方向的第二方向上对手机进行夹持，第一夹持机构与第二夹持...