本技术属于锁具技术领域，涉及一种锁具及柜体。锁具包括安装座、可转动曲面凸轮和可伸缩锁栓；可转动曲面凸轮能够转动地安装在安装座中，可伸缩锁栓可伸缩地穿设在安装座中，且可转动曲面凸轮的轴线和可伸缩锁栓的轴线相平行，可转动曲面凸轮上设置有高低...

本技术公开了一种柜体，包括柜主体、柜门和锁具；柜门转动安装在柜主体上以开启和关闭柜主体；锁具包括主控模块、安装座、可转动曲面凸轮和可伸缩锁栓；可转动曲面凸轮能够转动地安装在安装座中，可伸缩锁栓可伸缩地穿设在安装座中，且可转动曲面凸轮的轴...

本申请公开了一种无人零售柜及无人配送系统，涉及自动售货机技术领域。该无人零售柜包括柜体，以及沿柜体的高度方向间隔设置的多个支撑板，每个支撑板上沿柜体的宽度方向间隔设置有多个传送组件，传送组件包括立板，以及与立板滑动连接的推货组件，立板上...

本技术属于饮水机技术领域，涉及一种温水水路循环系统及饮水机，温水水路循环系统包括管路系统和制冷机构；管路系统包括第一回路、第二回路和第三回路，其中，第一回路、第二回路和第三回路三者互相连通；第二回路的水路包含第一回路的水路，管路系统还包...

本技术涉及饮水机领域，具体涉及一种零生水饮水设备。一种零生水饮水设备，所述的零生水饮水设备包括第一进水管、第一出水管、热水管、温水管、套管式换热器和加热机构，所述套管式换热器包括内管和外管，所述外管套设在内管外侧并与内管之间形成第一通水...

本申请公开了一种自移动设备的重定位方法、自移动设备和可读存储介质，该方法包括：在自移动设备基于导航地图执行导航任务过程中，获取自移动设备当前的第一位姿信息，并根据第一位姿信息确定自移动设备的定位状态；若自移动设备处于定位丢失状态，则暂停...

本申请公开了一种故障检测方法、自移动设备和可读存储介质，该故障检测方法包括：获取自移动设备的运动参数信息，运动参数信息包括电机的力矩电流以及实际运行方向；确定电机的目标运行方向；若实际运行方向与目标运行方向不相同，获取电机的加速度；若加...

本发明实施例提供一种自移动设备的避障方法、自移动设备及存储介质。自移动设备包括深度传感器，方法包括：通过深度传感器获取位于传感器坐标系的第一点云；根据传感器坐标系的预设地平面对第一点云进行滤波，得到第二点云；基于预设地平面以及第二点云确...

本申请提供一种点云数据矫正方法、电子设备及计算机可读存储介质。该点云数据矫正方法包括：获取待矫正点云数据；对所述待矫正点云数据进行边界识别，得到所述待矫正点云数据的各连续边界线；获取所述连续边界线的最小外接矩形；获取所述连续边界线的矫正...

本申请公开了一种避障流畅度检测方法、避障流畅度检测设备和可读存储介质，该方法包括：获取自移动设备在行进过程中的运动参数信息；对运动参数信息进行避障事件检测，获得自移动设备在行进过程中的避障事件次数；对避障事件次数进行避障流畅度检测，获得...

本申请涉及路径规划领域，提供一种机器人的路径优化方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：确定原始路径上的多个离散路径点，并获取各个离散路径点对应的路径点坐标；根据所述路径点坐标和预设的样条插值曲线算法，确定所述机器人在各个所述离散路径点...

本申请公开了一种冰水分离机构及制冰机，涉及制冰技术领域。冰水分离机构包括壳体，所述壳体内形成有相互连通的储水腔和储冰腔，所述壳体包括与所述储冰腔对应的第一底板，以及与所述储水腔对应的第二底板，所述第一底板的高度高于所述第二底板的高度，所...

本技术属于柜具技术领域，涉及一种无人零售柜及其取货装置，包括安装座、滑动组件和吸泵组件，吸泵组件设置于滑动组件的一端，用于对目标物品进行吸附取送；于安装座的长度方向，滑动组件滑动设置于安装座上，以实现对吸泵组件的多级推送或拉回。该无人零...

本申请提供了一种储物舱及移动机器人，涉及机器人技术领域。储物舱包括：舱体，所述舱体上设有舱门，所述舱体相对两侧具有第一连接面和第二连接面，且所述第一连接面和所述第二连接面分别与设有所述舱门的一侧相邻；所述第一连接面上设置有第一连接器，所...

本发明涉及充电桩技术领域，特别是一种带储能充电桩系统及其能源管理方法；包括能源管理模块、充电模块、储能模块以及控制模块，能源管理模块的输入端与电网连接，以用于获取电网负荷；能源管理模块的第一输出端与储能模块的输入端连接，能源管理模块的第...

本技术公开了一种锁具及柜体，锁具包括安装座、可转动曲面凸轮和可伸缩锁栓；可转动曲面凸轮和可伸缩锁栓设置在安装座中，且可转动曲面凸轮的轴线和可伸缩锁栓的轴线相平行；可转动曲面凸轮上设置有高低曲面，高低曲面包括低区曲面以及可过渡至低区曲面的...

本技术属于售货柜技术领域，涉及一种弹道式货道模组及无人售货柜，该弹道式货道模组包括基座、推动组件、驱动组件以及阻挡件，基座可拆卸式安装于外部柜体内；基座上设置有容纳槽，容纳槽的一侧开设有开口；于开口处，阻挡件活动插接于基座上；推动组件可...

本申请提供了一种触片组件及充电桩，涉及充电设备技术领域。触片组件包括：触片和壳体，所述触片包括相互连接的接触段与固定段，所述固定段设于所述接触段的两侧，所述触片上设有限位槽，所述限位槽设于所述固定段；所述壳体上具有安装部和固定部，所述接...

本技术属于零售柜技术领域，涉及一种货道及无人零售柜，该货道包括基座、推动件和弹性件，基座沿其长度方向开设有的容纳槽；于容纳槽内，推动件滑动安装于基座上；弹性件的一端安装于推动件上，另一端安装于基座上，当弹性件处于拉伸状态时，推动件能够在...

本申请提供了一种固液分离组件及制冰设备，涉及制冷设备技术领域。固液分离组件包括：壳体、底板和转盘，所述壳体内形成腔体；所述底板设于所述腔体底部，所述底板上设有出口，所述底板上设有下沉槽，以及设于所述下沉槽内的出水孔，以使固体所携带的液体...