本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机器人底盘及移动机器人，该机器人底盘包括上装模块、底盘模块以及快拆模块，上装模块包括第一基板，第一基板用于安装执行机构；底盘模块包括行走机构和第二基板，第二基板安装于行走机构的顶部；快拆模块的一部分...

本实用新型公开了一种顶门装置，用于顶住门板，包括本体、驱动组件、连接结构和支撑结构，驱动组件安装在本体上，本体通过连接结构安装在门板上，支撑结构包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件的一端与驱动组件活动铰接，第二支撑组件的一端安装...

本实用新型属于售货柜技术领域，涉及一种回弹铰链结构和售货柜，该回弹铰链结构包括第一底板、第二底板、固定轴和扭簧；第一底板与柜体固定连接；第二底板固定安装在柜门上；固定轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段固定安装在第一底板上；柜门在对应固定...

本实用新型属于售货柜零部件技术领域，涉及一种零售柜的电子锁和无人售货柜，该零售柜的电子锁用于安装在零售柜的柜体上，以与零售柜的柜门上设有的卡槽进行卡接，该零售柜的电子锁包括：壳体、锁舌、电磁阀和传动组件；壳体设有容纳腔，容纳腔内还成型有...

本发明涉及一种配送机器人，包括底盘、前轮和悬挂机构，悬挂机构包括转轴、第一连接组件、第二连接组件、后轮、驱动轮和弹性件；前轮与后轮分别设于底盘在第一方向上相对的两侧，转轴装设于底盘上，后轮通过第一连接组件可转动式装设于转轴上，后轮位于底...

本申请提供一种售货设备的控制方法、售货设备、售货系统及计算机可读存储介质，该售货设备的控制方法用于第一售货设备，该售货设备的控制方法包括：获取当前用户的身份信息；获取所述当前用户的授权操作，根据所述授权操作确定授权结果；根据所述授权结果...

本实用新型公开了一种顶门装置，用于顶住门板，包括本体、驱动组件、支撑结构和固定结构，驱动组件安装在本体上，本体通过固定结构安装在门板上，支撑结构包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件的一端与驱动组件活动铰接，第二支撑组件的一端安装...

本实用新型公开了一种顶门装置，包括主体、连杆、支撑杆和伸缩块，主体中设置电动推杆；连杆的一端与主体转动连接，另一端与支撑杆转动连接；支撑杆的端部与电动推杆转动连接；电动推杆驱动支撑杆，以使支撑杆相对主体打开或者收拢；伸缩块设置在支撑块的...

本实用新型公开了一种顶门装置，用于顶住门板，包括本体、驱动组件和支撑结构，本体上开设有安装腔，驱动组件安装在安装腔内；支撑结构包括第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件的一端与驱动组件活动铰接，第二支撑组件的一端安装在第一支撑组件上，...

本实用新型公开了一种顶门装置，包括主体、连杆和支撑杆，主体中设置有电动推杆；连杆的一端与主体转动连接，另一端与支撑杆转动连接；支撑杆的一端部与电动推杆转动连接；电动推杆驱动支撑杆，以使支撑杆相对主体打开或者收拢；主体的顶部设置有第一发光...

本实用新型公开了一种顶门装置，包括主体、连杆和支撑杆，主体中设置有电动推杆；连杆的一端与主体转动连接，另一端与支撑杆转动连接；支撑杆的端部与电动推杆转动连接；电动推杆驱动支撑杆，以使支撑杆相对主体打开或者收拢；主体上设置有容纳槽位，支撑...

本实用新型公开了一种机箱，其包括箱体、箱盖和防水垫，箱体包括底板和围壁，围壁的后端与底板连接，围壁的前端敞口，围壁前端的外侧壁设有排水槽；箱盖与箱体活动连接，箱盖用于封盖或打开敞口；防水垫夹设于围壁前端和箱盖之间；其中，围壁前端包括与防...

一种共享零售一体机，包括零售柜单元和至少一个充电柜单元，所述零售柜单元包括底座和用于吸附所述零售柜单元内产品的吸附装置，所述吸附装置安装在所述底座上；所述充电柜单元可拆卸安装在所述底座上并与零售柜单元电性连接；其中，所述底座上设有输入结...

一种零售设备，包括零售柜单元，所述零售柜单元包括主体、罩壳和吸附装置，所述主体包括底座和设置在底座上的货仓，所述底座上设置有出货口，所述底座上设置有与所述出货口及货仓连通的输送通道，所述输送通道上设有输送通孔；所述罩壳设置在所述货仓的外...

本申请提供一种产品摆放支架，包括底座；托盘，所述托盘用于摆放产品；连接架，所述连接架一端连接所述底座，另一端连接所述托盘，以将所述托盘支撑于所述底座上；侧板以及用于固定所述侧板的紧固件，所述侧板围设于所述连接架外，所述紧固件包括锁止部和...

本申请涉及一种移动电源测试设备，包括充放电控制单元和测试架单元，所述测试架单元包括：至少两个用于放置移动电源的电池槽；用于对应给每个所述电池槽内的移动电源进行充电的充电端子；以及，用于对应供每个所述电池槽内的移动电源进行放电的放电接口；...

本发明实施例公开了一种快速充电的方法、装置、充电设备和存储介质。一种快速充电的方法，快速充电的方法应用于充电装置，充电装置用于给移动终端充电，充电装置支持至少一种快充协议；快速充电的方法包括如下步骤：当检测到充电装置与移动终端连接时，依...

本实用新型涉及零售设备领域，具体涉及一种自助售卖装置；所述自助售卖装置包括产品售卖单元以及与所述产品售卖单元信号连接的移动电源租借单元，所述移动电源租借单元与所述产品售卖单元可拆卸式堆叠设置，且所述移动电源租借单元的电源输入端子与所述售...

本实用新型涉及零售设备领域，具体涉及一种单包产品售卖装置；所述单包产品售卖装置包括外壳、货架以及运输模组，所述外壳上设置有取货口，所述货架包括仓道和货仓，所述货仓可拆卸式设置在仓道内，所述运输模组设置在货架底部，所述货架和所述运输模组均...

本实用新型涉及共享设备领域，具体涉及一种移动电源锁紧装置及移动电源共享设备，包括具有至少一个容纳仓的主体以及至少一个与容纳仓对应的锁紧件，所述主体上设置有第一通孔，所述锁紧件上设置有卡扣，所述卡扣上设置有限位结构，所述卡扣能够在移动电源...