一种储物舱及移动机器人制造技术

本申请提供了一种储物舱及移动机器人，涉及机器人技术领域。储物舱包括：舱体，所述舱体上设有舱门，所述舱体相对两侧具有第一连接面和第二连接面，且所述第一连接面和所述第二连接面分别与设有所述舱门的一侧相邻；所述第一连接面上设置有第一连接器，所述第二连接面上设置有第二连接器，相邻所述储物舱相互连接时，所述第一连接面能够与相邻的所述第二连接面相连接，所述第一连接器能够与相邻的所述第二连接器电连接。以解决现有技术中储物舱之间不能组合，导致储物舱适用性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，尤其涉及一种储物舱及移动机器人。

技术介绍

1、随着科学技术的发展以及劳动力短缺的趋势，越来越多场景利用机器人来替代人力，机器人发挥了巨大的商业价值，能够高效便捷地实现相应的服务。

2、用于配送的移动机器人实现配送服务通常需要在机器人上装设置储物舱，储物舱包含用来容纳待配送物品的舱体以及用于保护待配送物品的舱门，舱门通常通过电机实现自动打开或关闭。但市场上现有的配送机器人，大多是采用一体化的储物舱结构，即储物舱与机器人机身为一体化设计，无法进行快速安装与拆卸，这会导致例如：储物舱的空间大小以及个数无法根据实际应用场景去定制化，货物大小以及数量配送需求适应性差；售后维修麻烦，无法快速针对单个储物舱进行快速替换或寄回维修，必须整机停机维修，影响机器人正常工作；一体化储物舱包装体积大，运输搬运麻烦；一体化储物舱外壳尺寸大，模具成本高等问题出现。

技术实现思路

1、本技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种储物舱及移动机器人，以解决现有技术中储物舱之间不能组合，导致储物舱适用性较差的问题。

2、第一方面，本技术实施例所提供了一种储物舱，储物舱包括：舱体，所述舱体上设有舱门，所述舱体相对两侧具有第一连接面和第二连接面，且所述第一连接面和所述第二连接面分别与设有所述舱门的一侧相邻；所述第一连接面上设置有第一连接器，所述第二连接面上设置有第二连接器，相邻所述舱体相互连接时，所述第一连接面能够与另一所述舱体的所述第二连接面连接，所述第一连接器能够与另一所述舱体的所述第二连接器电连接。

3、进一步地，所述第一连接面上设置有多个第一限位凸台和/或第一限位槽，所述第二连接面上设置有多个第二限位凸台和/或第二限位槽其中，所述第一限位凸台能够与所述第二限位槽对应，所述第二限位凸台能够与所述第一限位槽对应。

4、进一步地，与所述第一连接面和所述第二连接面相邻的侧面上设置有第一连接孔，所述限位凸台上设置有第二连接孔；所述储物舱还包括连接件，相邻所述舱体相互连接时，所述连接件能够穿过所述第一连接孔容置于另一所述舱体上所述第二连接孔内。

5、进一步地，所述第一连接面上具有环形槽，所述环形槽环绕所述第一连接面的边缘设置，所述第二连接面上设有与所述环形槽对应的环形凸台；相邻所述舱体之间相互连接时，所述环形槽能够与另一所述舱体上所述环形凸台相连接。

6、进一步地，所述舱体还设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一连接器设于所述第一容置槽内，所述第二连接器设于所述第二容置槽内。

7、进一步地，所述第一连接器包括第一电路板、设于所述第一电路板上的第一连接端子和插接针；所述第二连接器包括第二电路板、设于所述第二电路板上的第二连接端子和插接孔，所述第一连接端子与所述第二连接端子能够对应连接，所述插接针与所述插接孔能够对应连接。

8、第二方面，本技术实施例提供了一种移动机器人，移动机器人包括：移动座以及至少一个上述任一项所述的储物舱；所述储物舱与所述移动座相连接。

9、进一步地，所述移动座包括座体，以及在所述座体上设置的驱动轮组，所述座体背离所述驱动轮组的一侧与所述储物舱连接。

10、进一步地，所述移动座还包括设于所述座体朝向所述储物舱一侧的连接板，所述连接板上设置有与第一连接器或第二连接器对应的第三连接器，以使所述储物舱设置在所述连接板上时，所述储物舱通过所述第三连接器与所述座体电连接。

11、进一步地，所述移动机器人还包括显示模组，所述显示模组设于所述储物舱背离所述连接板的一侧，且所述显示模组靠近储物舱一侧上设有与第一连接器或第二连接器对应的第四连接器，以使所述显示模组设置在所述储物舱上时，所述显示模组通过所述第四连接器与所述储物舱电连接。

12、与现有技术相比，本技术实施例提供的储物舱及移动机器人的有益效果在于，舱体上同时设有第一连接器和第二连接器，第一连接器设置在第一连接面上，第二连接器设置在第二连接面上，在实际使用过程中，当多个舱体需要连接集成时，第一连接面需要和另一舱体的第二连接面相连接，和/或第二连接面需要和另一舱体的第一连接面相连接，所以第一连接器需要和第二连接器相连接，以使相邻的两个舱体之间产生电连接，例如用于传输电力或数据信号，这样就可以方便地实现多个储物舱之间的互联和协作，以根据不同的情况将舱体100以不同的组合形式组合在一起，有效提高了储物舱1000的适用性。

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【技术保护点】

1.一种储物舱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接面上设置有多个第一限位凸台和/或第一限位槽，所述第二连接面上设置有多个第二限位凸台和/或第二限位槽；

3.根据权利要求2所述的储物舱，其特征在于：与所述第一连接面和所述第二连接面相邻的侧面上设置有第一连接孔，所述第一限位凸台和所述第二限位凸台上设置有第二连接孔；所述储物舱还包括连接件，相邻所述舱体相互连接时，所述连接件能够穿过所述第一连接孔容置于另一所述舱体上所述第二连接孔内。

4.根据权利要求3所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接面上具有环形槽，所述环形槽环绕所述第一连接面的边缘设置，所述第二连接面上设有与所述环形槽对应的环形凸台；相邻所述舱体之间相互连接时，所述环形槽能够与相邻的所述环形凸台相连接。

5.根据权利要求1所述的储物舱，其特征在于：所述舱体上还设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一连接器设于所述第一容置槽内，所述第二连接器设于所述第二容置槽内。

6.根据权利要求4所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接器包括第一电路板、设于所述第一电路板上的第一连接端子和插接针；所述第二连接器包括第二电路板、设于所述第二电路板上的第二连接端子和插接孔，所述第一连接端子与所述第二连接端子能够对应连接，所述插接针与所述插接孔能够对应连接。

7.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动座以及至少一个权利要求1-6任一项所述的储物舱；所述储物舱与所述移动座相连接。

8.根据权利要求7所述的移动机器人，其特征在于：所述移动座包括座体，以及在所述座体上设置的驱动轮组，所述座体背离所述驱动轮组的一侧与所述储物舱连接。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于：所述移动座还包括设于所述座体朝向所述储物舱一侧的连接板，所述连接板上设置有与第一连接器或第二连接器对应的第三连接器，以使所述储物舱设置在所述连接板上时，所述储物舱通过所述第三连接器与所述座体电连接。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于：所述移动机器人还包括显示模组，所述显示模组设于所述储物舱背离所述连接板的一侧，且所述显示模组靠近储物舱一侧上设有与第一连接器或第二连接器对应的第四连接器，以使所述显示模组设置在所述储物舱上时，所述显示模组通过所述第四连接器与所述储物舱电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种储物舱，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接面上设置有多个第一限位凸台和/或第一限位槽，所述第二连接面上设置有多个第二限位凸台和/或第二限位槽；

3.根据权利要求2所述的储物舱，其特征在于：与所述第一连接面和所述第二连接面相邻的侧面上设置有第一连接孔，所述第一限位凸台和所述第二限位凸台上设置有第二连接孔；所述储物舱还包括连接件，相邻所述舱体相互连接时，所述连接件能够穿过所述第一连接孔容置于另一所述舱体上所述第二连接孔内。

4.根据权利要求3所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接面上具有环形槽，所述环形槽环绕所述第一连接面的边缘设置，所述第二连接面上设有与所述环形槽对应的环形凸台；相邻所述舱体之间相互连接时，所述环形槽能够与相邻的所述环形凸台相连接。

5.根据权利要求1所述的储物舱，其特征在于：所述舱体上还设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一连接器设于所述第一容置槽内，所述第二连接器设于所述第二容置槽内。

6.根据权利要求4所述的储物舱，其特征在于：所述第一连接器包括第一电路板、设于所述第一电路板上的第一连接端子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋树，
申请(专利权)人：深圳竹芒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：