【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，尤其涉及一种配送机器人。
技术介绍
1、随着数字化时代的到来，配送机器人在市场上越来越普及。然而，目前的配送机器人虽然能够满足顾客的基本送货需求，但却无法实现退货功能。
2、具体地说，当配送机器人取到商品并存储在自己的配送仓内后，若顾客想要退货，商品则会一直存放于配送仓内，从而导致该配送机器人无法继续送货，造成了配送机器人空置。
技术实现思路
1、本技术实施例的目的在于，解决现有的配送机器人无法退货，从而出现空置的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种配送机器人，采用了如下所述的技术方案：
3、该配送机器人包括：
4、机器人主体，所述机器人主体的内部设置有容纳腔；
5、隔板组件，于所述容纳腔内，所述隔板组件活动安装于所述机器人主体上，并将所述容纳腔沿其高度方向分隔为相互独立的第一仓室和第二仓室；
6、其中，所述隔板组件中的一部分能够相对于所述机器人主体做倾斜旋转运动，以连通所述第一仓室和所述第二仓室，或将所述第一仓室和所述第二仓室隔开。
7、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述隔板组件包括隔板开关机构和多个隔板，所述隔板开关机构设置于所述机器人主体上，各所述隔板沿水平方向活动设置于所述机器人主体上；
8、其中，所述隔板开关机构与至少一个所述隔板连接，以驱动对应的所述隔板相对于所述机器人主体做倾斜旋转运动。
9、进一步地，在一些实施例的
10、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述隔板的数量为两个，两个所述隔板并列设置，且两个所述隔板均与所述隔板开关机构连接。
11、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述隔板开关机构包括固定板、驱动件和传动件，所述固定板安装于所述机器人主体上，所述驱动件安装于所述固定板，所述传动件沿所述隔板的长度方向可转动地穿设于所述隔板上，且所述传动件的一端与所述驱动件连接。
12、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述传动件包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接件可转动地穿设于所述隔板上，所述第二连接轴的一端与所述驱动件的输出端连接，另一端与所述第一连接轴的一端连接。
13、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述隔板组件还包括导向件，于所述容纳腔内，所述导向件水平安装于所述固定板上，并与所述隔板的位置相对应；
14、所述导向件沿其长度方向上开设有滑槽，所述隔板的端部设置有与所述滑槽相适配的活动部，所述活动部滑动安装于所述滑槽内。
15、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述活动部包括销钉和轴承，所述销钉的一端安装于所述隔板上，另一端转动安装于所述轴承上，所述轴承可滚动安装于所述滑槽内。
16、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述配送机器人还包括柔性件，所述柔性件设置于所述第二仓室的底部。
17、进一步地，在一些实施例的优选方案中，所述配送机器人还包括行走机构，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部。
18、与现有技术相比，本技术实施例提供的配送机器人主要有以下有益效果：
19、该配送机器人通过隔板组件将机器人主体内部的容纳腔分隔成相互独立的第一仓室和第二仓室，且隔板组件能够倾斜旋转运动，以使第一仓室和第二仓室可以相互连通或隔开。
20、当存在退货商品时，该配送机器人可以通过控制隔板组件的倾斜旋转运动，将第一仓室中的退货商品倾倒至第二仓室中，等待补货员统一回收处理。随后，隔板组件再将第一仓室和第二仓室隔开，继续通过第一仓室来配送商品，从而避免出现配送机器人空置，造成资源浪费的问题。另外，当不存在退货商品时，配送机器人可以通过第一仓室和第二仓室来同时配送两件商品，从而提高配送效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括：
2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板组件包括隔板开关机构和多个隔板，所述隔板开关机构设置于所述机器人主体上，各所述隔板沿水平方向活动设置于所述机器人主体上；
3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板的数量为两个，两个所述隔板并列设置，且其中一个所述隔板与所述隔板开关机构连接。
4.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板的数量为两个，两个所述隔板并列设置，且两个所述隔板均与所述隔板开关机构连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板开关机构包括固定板、驱动件和传动件，所述固定板安装于所述机器人主体上，所述驱动件安装于所述固定板，所述传动件沿所述隔板的长度方向可转动地穿设于所述隔板上，且所述传动件的一端与所述驱动件连接。
6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述传动件包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴可转动地穿设于所述隔板上，所述第二连接轴的一端与所述驱动件的输出端连接，另
7.根据权利要求6所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板组件还包括导向件，于所述容纳腔内，所述导向件水平安装于所述固定板上，并与所述隔板的位置相对应；
8.根据权利要求7所述的配送机器人，其特征在于，所述活动部包括销钉和轴承，所述销钉的一端安装于所述隔板上，另一端转动安装于所述轴承上，所述轴承可滚动安装于所述滑槽内。
9.根据权利要求1至4任一项所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括柔性件，所述柔性件设置于所述第二仓室的底部。
10.根据权利要求1至4任一项所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括行走机构，所述行走机构安装于所述机器人主体的底部。
...【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，所述配送机器人包括：
2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板组件包括隔板开关机构和多个隔板，所述隔板开关机构设置于所述机器人主体上，各所述隔板沿水平方向活动设置于所述机器人主体上；
3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板的数量为两个，两个所述隔板并列设置，且其中一个所述隔板与所述隔板开关机构连接。
4.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板的数量为两个，两个所述隔板并列设置，且两个所述隔板均与所述隔板开关机构连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的配送机器人，其特征在于，所述隔板开关机构包括固定板、驱动件和传动件，所述固定板安装于所述机器人主体上，所述驱动件安装于所述固定板，所述传动件沿所述隔板的长度方向可转动地穿设于所述隔板上，且所述传动件的一端与所述驱动件连接。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴覃明，
申请(专利权)人：深圳竹芒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。