本发明涉及无线通信系统领域，具体涉及一种毫米波MIMO‑OFDM系统的联合信道与载波频率偏移估计方法，其主要包括以下步骤：S1：将联合信道与载波频率偏移矩阵转换为符合构造二维序列原子表达的形式

本发明公开了一种介电复合材料、其制备方法及平板型电容器，该介电复合材料的制备方法包括：S1、将具有钙钛矿结构或类钙钛矿结构的陶瓷纤维、导电粒子和聚合物用溶剂溶解，得到混合物；S2、混合物经静电纺丝工艺后得到介电复合材料。本发明还公开了一...

本发明公开了一种纳米二氧化硅的单分子层表面改性方法，其包括：提供纳米二氧化硅材料并对所述纳米二氧化硅材料进行高温烘干处理；将高温烘干处理后的纳米二氧化硅材料加入到硅烷偶联剂溶剂中，搅拌分散后形成混合溶液；对所述混合溶液进行高温回流反应工...

本发明提供了一种电动汽车电池监测方法、装置、系统及电动汽车，其中方法包括：获取电池的剩余电量信息；若所述电池的剩余电量信息小于第一预设阈值，则根据所述剩余电量信息确定可供选择的充电桩；向用户显示所述可供选择的充电桩的地理位置信息。本发明...

本实用新型提供了一种夹持机构及串联型微创手术用主操作手，夹持机构包括支架、夹持手柄、弧形弯片、驱动机构和螺线柱；所述驱动机构设置在所述支架上，所述弧形弯片与夹持手柄相连接，所述螺线柱和弧形弯片通过钢丝绳连接组成绞盘机构，所述螺线柱与所述...

本实用新型提供了一种位置调整机构及串联型微创手术用主操作手，位置调整机构包括基座、第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构；所述第一关节机构与所述基座相垂直连接，所述第二关节机构的一端与所述第一关节机构相转动连接，另一端与所述第三关节机...

本实用新型提供了一种姿态调整机构及串联型微创手术用主操作手，姿态调整机构包括驱动装置和与其分别连接的第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件，所述第一关节杆件、第二关节杆件和第三关节杆件的一端分别对应的设置有第一关节配重件、第二关节配重...

本发明公开了一种纳米银颗粒及其制备方法。所述制备方法包括：(1)分别制备银源的分散液和保护剂的分散液；(2)将添加剂、步骤(1)所述银源的分散液和步骤(1)所述保护剂的分散液混合，进行反应，固液分离，得到所述纳米银颗粒。本发明提供的制备...

本实用新型提供了一种基于自感知反馈电路的压电位移驱动器的控制系统，其包括FPGA控制电路、功率放大电路、压电位移驱动器以及自感知反馈电路；FPGA控制电路根据预期位移信号和反馈的实际位移信号生成控制电压信号，输入至所述功率放大电路；功率...

本申请涉及一种室内定位方法、系统及电子设备。所述方法包括：根据信号传播损耗公式计算出至少三个已知节点与未知节点之间的距离；以所述距离为半径，在至少三个已知节点周围得到至少三个方形区域，并根据所述至少三个方形区域的重叠部分得到最小重叠区域...

本发明实施例适用于无人机技术领域，提供了一种大型无人机，本发明包括机体、主螺旋机构、主电机以及折翼机构；主螺旋机构包括前主螺旋机构和后主螺旋机构，主电机包括前主电机和后主电机，前主螺旋机构与前主电机的输出轴传动连接，后主螺旋机构与后主电...

本实用新型公开了一种理疗床，理疗床包括床体、填充部和理疗部，其中，填充部设置于床体表面周围；理疗部设置于床体中间，且位于填充部内侧。本实用新型通过在床体上同时设置填充部和理疗部，在分散病人压力的同时能够对病人全身进行理疗，主动刺激病人的...

本申请公开了一种护理床椅，护理床椅包括：床架，床架包括：床架框体以及设置于床体框体下方的床架支腿，床架支腿用于支撑床架框体；活动床体，与床架可拆卸连接；活动床体包括：椅背板组件、椅座板组件、连接椅背板组件和椅座板组件的第一连接件、腿托板...

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种膈运动辅助装置及膈运动辅助系统，该膈运动辅助装置包括隔离层，以及层叠设置于所述隔离层的两相对表面的第一驱动层和第二驱动层，所述第一驱动层、第二驱动层和所述隔离层连接在一起形成三层结构体，所述第一驱...

本发明提供了一种智能炒菜系统，包括：机架、食材处理组件、作业组件、配送传输组件和控制器；食材处理组件包括食材存储单元、清洗单元和加工单元；食材存储单元包括若干存储格和第一推送机构；加工单元上设置有切割刀片；作业组件包括配料添加机构、输水...

本发明提供了一种基于云平台的机器人共享学习系统，其包括私有模型生成终端和云融合计算共享平台，私有模型生成终端用于将本地生成的私有模型及用于生成私有模型而收集的环境特征信息上传云融合计算共享平台，云融合计算共享平台包括模型融合计算模块，模...

本发明提供了一种聚酰胺酸酯、制备方法以及负性聚酰亚胺组合物和应用，所述聚酰胺酸酯的结构如式I所示；本发明所提供的聚酰胺酸酯，通过在聚合物重复单元的侧链上引入酯键或酰胺键，能够显著降低聚酰亚胺的固化温度和介电常数，相比于侧链未进行改性的聚...

本发明公开了一种B位掺杂铋铁氧体固溶体薄膜及制备方法和应用，制备方法包括：制备B位掺杂铋铁氧体固溶体溶胶；将固溶体溶胶于衬底上涂布形成溶胶涂层；将衬底上的溶胶涂层进行热固处理；将热固处理后的溶胶涂层进行退火处理；其中，退火处理中通过快速...

本申请提供了一种微流控芯片、装置、系统、控制及制备方法，其中，该方法包括：包括：基底、依次形成于所述基底上的功能层和电极层，所述电极层包括呈阵列排布的多个电极组；所述电极组，用于被激活时将电信号转换为声波信号，并将所述声波信号发射到所述...

本发明公开了一种磁共振无线充电系统接收端状态估计的方法，包括：构建索引库，存储无线充电系统的训练实例；所述训练实例记载无线充电系统中接收端在各种状态下对应的发射线圈优选参数；根据接入充电的接收端状态，进行索引库实例匹配，获得优选参数；分...