【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法、系统及电子设备
本申请属于室内定位
，特别涉及一种室内定位方法、系统及电子设备。
技术介绍
随着物联网的兴起以及智能终端的发展，人们对定位与导航的需求日益增大。据诺基亚公司调查数据表明，人们活动的87％～90％时间是在室内，70％的移动终端使用在室内，80％的数据连接更是在室内，在复杂的室内环境中，例如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，常常需要确定移动终端或者其持有者、设施与物品在室内的位置信息。目前室外的GPS、GSM定位技术已经相当完善，但是建筑物对信号的遮挡、定位时间、定位精度以及复杂的室内环境等条件的限制，GPS、GSM定位技术无法应用在室内环境中。目前，针对室内定位技术的解决方案包括A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术以及图像分析、信标定位计算机视觉定位等。这些室内定位技术从总体上可以归纳为几类，即GNSS技术(如伪卫星等)、无线定位技术(无线传感器、超声波、红外线等)、其他技术(计算机视觉、航位推算等)以及GNSS和无线定位技术的融...
【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：根据信号传播损耗公式计算出至少三个已知节点与未知节点之间的距离；步骤b：以所述距离为半径，在至少三个已知节点周围得到至少三个方形区域，并根据所述至少三个方形区域的重叠部分得到最小重叠区域；步骤c：以所述最小重叠区域的几何中心为中心对最小重叠区域进行等比例缩小，得到一个新的方形区域；步骤d：根据迭代最小二乘法迭代计算得到所述新的方形区域的最优顶点位置；步骤e：以所述最优顶点位置作为新的中心点，在其周围重新形成一个新的更小区域，并将所述更小区域的最优顶点位置作为未知节点的估计位置。
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：根据信号传播损耗公式计算出至少三个已知节点与未知节点之间的距离；步骤b：以所述距离为半径，在至少三个已知节点周围得到至少三个方形区域，并根据所述至少三个方形区域的重叠部分得到最小重叠区域；步骤c：以所述最小重叠区域的几何中心为中心对最小重叠区域进行等比例缩小，得到一个新的方形区域；步骤d：根据迭代最小二乘法迭代计算得到所述新的方形区域的最优顶点位置；步骤e：以所述最优顶点位置作为新的中心点，在其周围重新形成一个新的更小区域，并将所述更小区域的最优顶点位置作为未知节点的估计位置。2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，在所述步骤a中，所述根据信号传播损耗公式计算出至少三个已知节点与未知节点之间的距离具体为：式中，d为发射端与接收端之间的距离；d0为近地参考距离，PL(d)代表发射端到距离为d处的路径损耗；n为路径损耗指数，X0为均值为零的高斯分布噪声。3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，在所述步骤b中，所述以所述距离为半径，在至少三个已知节点周围得到至少三个方形区域，并根据所述至少三个方形区域的重叠部分得到最小重叠区域具体为：定义A为使得最小的节点，即则A、B、C、D定义如下：其中A、B、C和D分别为所述最小重叠区域的四个顶点。4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，在所述步骤e中，所述以最优顶点位置作为新的中心点，在其周围重新形成一个新的更小区域，并将所述更小区域的最优顶点位置作为未知节点的估计位置具体包括：迭代进行所述新的更小区域的最优顶点位置计算，并判断是否到达设置的迭代次数，如果到达设定的迭代次数，将最后一次迭代过程中的最优顶点位置作为未知节点的估计位置。5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，在所述步骤e中，所述新的更小区域与所述方形区域的大小相同。6.一种室内定位系统，其特征在于，包括：距离计算模块：用于根据信号传播损耗公式计算出至少三个已知节点与未知节点之间的距离；重叠区域计算模块：用于以所述距离为半径，在至少三个已知节点周围得到至少三个方形区域，并根据所述至少三个方形区域的重叠部分得到最小重叠区域；区域缩小模块：用于以所述最小重叠区域的几何中心为中心对最小重叠区域进...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵毓斌，李芳敏，须成忠，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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