本发明提供了一种家庭服务机器人，包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元，爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在本体上；信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将控制信号传输至爪体和飞行单元；飞行单元，根据控制信号带动本体执行飞行动作；...

本实用新型提供了一种中空微针与药物注射装置，涉及医用设备领域，该中空微针包括针体，针体为金刚石管，利用该中空微针能够缓解现有技术中的中空微针与生物体相容性差、强度不高易造成断针滞留的技术问题，达到避免断针和避免引发不良反应的技术效果。

本发明提供了一种三栖机器人，包括本体、信号接收单元、飞行单元、第一移动单元和第二移动单元，所述信号接收单元、飞行单元、第一移动单元和第二移动单元均设置在所述本体上；所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述...

本实用新型适用于医学影像技术领域，公开了多模成像系统，其包括显示器、多模成像设备和电性连接于显示器与多模成像设备之间的主机，主机内设有图像重建与处理子系统，多模成像设备内设有动物扫描控制子系统、静态计算机断层成像子系统和光声成像子系统，...

本发明提供了一种红外LED器件及其制备方法，所述红外LED器件包括从下至上依次堆叠设置的导热基板、反射层及LED芯片层；所述LED芯片层包括红外层和光子晶体层，所述红外层位于所述光子晶体层与所述反射层之间；所述光子晶体层具有光子晶体阵列...

本发明公开了一种用于发射X射线的场致发射器件及其制备方法。该制备方法包括：在基底上形成金属电极层；在所述金属电极层上形成铜基底层；在所述铜基底层上形成硫化亚铜纳米线层。该场致发射器件包括：基底；金属电极层，设置于所述基底上；铜基底层，设...

本申请公开了一种机器人和控制机器人运动的方法，本申请机器人具有本体、机械脚驱动装置以及通过机械脚驱动装置连接在本体上的至少两个机械脚；机器人的本体包括设置于本体中的处理器，处理器与机械脚驱动装置连接，基于该结构，处理器可通过机械脚驱动装...

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理模型的构建方法、装置及终端设备，通过配置基于残差模块的基模型的开始退化级别参数，并对配置好的基模型进行训练后，再将特征调节层添加至基模型中，生成自适应模型，再通过配置所述自适应模型的结束退...

本发明适用图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、系统、计算设备及存储介质，该方法主要利用拟合模型对原始图像中脑组织区域进行拟合，利用迭代更新模型对拟合模型的参数进行迭代更新，迭代更新过程中，充分利用第一标记所产生的标记信息和未标记信...

本发明公开了一种路径规划方法、电子装置和计算机可读存储介质，通过对以预设搜索距离为半径、起点为圆心的圆周上的测试点，进行障碍物距离m和终点距离d的计算，而基于障碍物距离m和终点距离d，可以一定程度分析出各个测试点和终点之间的障碍物情况，...

本申请公开了一种超声检测装置以及超声换能器，该超声检测装置包括：超声换能器，用于对待测工件进行断层扫描，超声换能器包括多个独立的阵元，多个阵元围设成供待测工件一端穿设的管状物，多个阵元的辐射面构成管状物的内侧壁；夹持组件，用于夹持待测工...

本申请公开了一种飞行机构室内定位方法及定位系统，所述定位方法包括：获得对当前场景进行拍摄的真实图片，所述真实图片由飞行机构上的单目相机拍摄获得；将所述真实图片与数据库中预存的多个模板图片进行匹配以重建标识物在当前场景中的位置，其中，所述...

本发明适用于信息和教育技术领域，提供了一种课堂监控分析系统，包括课堂数据采集模块、服务器、终端设备和数据库；课堂数据采集模块获取课堂数据，课堂数据包括人脸数据、表情数据、坐姿数据、专注度数据和课堂互动数据中的至少一个；服务器，读取并分析...

一种连续小样本图像的目标检测方法包括：对目标检测器进行解耦，将目标‑背景分类器解耦成背景分类器和目标分类器；根据权重拓印策略以及利用先前检测任务框架从而获得参数初始化解耦后的单阶目标检测器；通过知识蒸馏方法获取当前检测任务之前的监督参数...

本发明实施例公开了一种航迹规划方法、装置及计算机可读存储介质，在对飞行器进行航迹规划时，先对飞行器航行时的物理空间进行三维建模，在三维空间环境模型中确定待规划航迹的起点和终点，并将起点作为初始的航迹规划节点，然后对以预设路径搜索距离为半...

本发明提供了一种家庭服务机器人，包括本体、爪体、飞行单元和信号接收单元，所述爪体、飞行单元和信号接收单元均设置在所述本体上。所述信号接收单元，用于接收来自终端的控制信号，并将所述控制信号传输到所述爪体和所述飞行单元；所述飞行单元，根据所...

本实用新型提供了一种探针及探针定位系统，其中，探针包括：针结构以及光纤结构。针结构用于穿入探测物；光纤结构固定设置在针结构内部或外部，包括反射部件以及光纤，反射部件设置在光纤的一端，与针结构的一端相对；光纤将激光信号传输至反射部件，由反...

本实用新型实施例适用于医疗器械技术领域，提供了一种脊柱椎板磨削机器人。该脊柱椎板磨削机器人包括用于实现椎板磨削手术的进给机构和用于对进给机构导向定位的串联机构，串联机构的首端固定，串联机构的末端为自由端，进给机构可转动地安装在串联机构的...

本实用新型实施例公开了一种肌肉形变的测量系统。该系统包括：多通道柔性传感器模块、信号采集模块、蓝牙模块及数据处理模块；多通道柔性传感器模块的输出端与信号采集模块的输入端相连，信号采集模块的输出端与蓝牙模块的输入端相连，蓝牙模块的输出端与...

本发明提供了一种穿刺超声引导装置以及穿刺超声引导设备，涉及医疗器械领域，该穿刺超声引导装置包括穿刺针管和超声换能器，所述穿刺针管的一端具有穿刺针头，所述超声换能器容置在所述穿刺针管内并延伸至所述穿刺针头处，且所述超声换能器包括多个用于发...